数据结构 第三章 栈和队列 练习题3.2.4 迷宫求解 C语言代码

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数据结构 迷宫求解】 https://www.bilibili.com/video/BV1Zap9ecEbV/?share_source=copy_web\&vd_source=3b7da5c734c920273f6d90574b6f2527

#include <stdio.h>
#include <malloc.h>

/* -------------------------------- 地图的创建 -------------------------------- */
// 地图
#define N 10

int map[N][N];

// 初始化地图
void init()
{
    // 围墙生成
    for (int i = 0; i < N; ++i) {
        for (int j = 0; j < N; ++j) {
            if(j == 9 || j == 0 || i == 0 || i == 9)map[i][j] = 1;
        }
    }

    // 障碍生成
    map[1][3] = map[2][3] = 1;
    map[1][7] = map[2][7] = 1;
    map[3][5] = map[3][6] = 1;
    map[4][2] = map[4][3] = map[4][4] = 1;
    map[7][3] = 1; map[7][4] = 1;  map[5][4] = 1;
    map[6][2] = 1; map[7][2] = 1;map[6][6] = 1;
    map[7][6] = 1;map[7][7] = 1;map[8][1] = 1;

    // 起始位置设置
    map[1][1] = 5;

    // 出口位置设置
    map[8][8] = 2;
}


/* -------------------------------- 栈操作的实现 -------------------------------- */
// 栈的操作
#define M 400

typedef struct
{
    int x, y; // 坐标
} Coordinate;

// 记录某个节点位置
Coordinate stk[M];
// hh 栈顶, tt 栈底
int hh = 0,tt = 0;

// 入栈
void  push(int x,int y)
{
    int idx = hh++;
    stk[idx].x = x;
    stk[idx].y = y;
}
// 出栈
Coordinate pop()
{
    if(hh > tt) return stk[--hh];
    else
    {
        perror("Stack has been NULL");
        exit(1);
    }
}
// 是否空栈
typedef int Bool;
Bool empty()
{
    return hh == tt;
}

/* -------------------------------- 怎么走出迷宫的实现 -------------------------------- */
// 是否可以走
Bool canGo(int x,int y)
{
    int detail = map[x][y]; //当前位置信息
    if((detail == 2 || detail == 3 || detail == 5 || detail == 1 || detail == -1) ||
    (x < 0 || x >= N || y < 0 || y >= N) )return 0;

    return 1;
}

// 遍历地图
void list()
{
    for (int i = 0; i < N; ++i) {
        for (int j = 0; j < N; ++j) {
            printf("%d\t",map[i][j]);
        }
        puts("");
    }
}

// 判断是否可以找到地图出口
Bool MazePath()
{
    // 偏移量 用于迷宫上下左右的移动
    int dx[4] = {-1,0,1,0};
    int dy[4] = {0,1,0,-1};

    // 起始位置入栈
    push(1,1);

    do {
        // 取出位置
        Coordinate c = pop();
        int a = c.x, b = c.y;

        printf("蓝 [%d %d]\n",a,b);

        // 用于标记改路线是否完全走不通
        int flag = 0;

        // 四个方向寻找
        for (int i = 0; i < 4; ++i) {
            int x = a + dx[i];
            int y = b + dy[i];

            // 判断是否找到出口
            if(map[x][y] == 2)
            {
                printf("找到出口~ 位置:[%d,%d]\n",x,y);
                return 1; // 找到
            }
            // 如果可以走, 且没走过
            else if(canGo(x,y))
            {
                push(x,y);// 入栈

                printf("黄 [%d %d]\n",x,y);
                map[x][y] = 3;// 标记走过
                flag = 1;// 找到可以走的路
            }
        }

        if(!flag)map[a][b] = -1;

    } while (!empty());

    return 0;
}


int main()
{
    // 0 可以走, 1是墙壁 ,2是出口 ,3是标记, -1是不可走, 5是起始位置
    init(); // 初始化

    list();
    MazePath();
    list();

    return 0;
}