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一、介绍
FSR(Force Sensing Resistor)是Interlink Electronics 公司生产的一款重量轻，体积小，感测精度高，超薄型电阻式压力传感器。这款压力传感器是将施加在FSR传感器薄膜区域的压力转换成电阻值的变化，从而获得压力信息。压力越大，电阻越低。其允许用在压力0g-10kg的场合。
以下是薄膜压力传感器的参数：
|--------|---------------|
| 型号 | FSR402 |
| 工作电压 | 3.3~5V |
| 输出信号范围 | 0.1~3.3V |
| 转换精度 | ±0.01V |
| 转换模块尺寸 | 34.2mm×14.5mm |
哔哩哔哩视频链接：
FSR402薄膜压力传感器详解（STM32）
（资料分享见文末）
二、传感器原理
1.原理图
模块在薄膜压力传感器未受压力或者压力小于启动压力时，DO口输出高电平，当压力超过设定阈值时，模块DO输出低电平
2.引脚描述
|------|--------------|
| 引脚名称 | 描述 |
| VCC | 电源DC 3.3~5V |
| GND | 地线 |
| DO | 数字信号输出 |
| AO | 模拟信号输出 |
三、程序设计
1.使用STM32F103C8T6读取FSR402薄膜压力传感器采集的压力数据，通过串口发送至电脑
2.将读取得到信息数据同时在OLED上显示
|----------|------|
| AO | PA0 |
| DO | PA1 |
| OLED_SCL | PB11 |
| OLED_SDA | PB10 |
| 串口 | 串口1 |
main.c文件
cpp
#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "oled.h"
#include "FSR402.h"
#include "adcx.h"
/*****************辰哥单片机设计******************
STM32
* 项目 : FSR402薄膜压力传感器实验
* 版本 : V1.0
* 日期 : 2024.9.6
* MCU : STM32F103C8T6
* 接口 : 参看FSR402.h
* BILIBILI : 辰哥单片机设计
* CSDN : 辰哥单片机设计
* 作者 : 辰哥
**********************BEGIN***********************/
u16 pressure;
int main(void)
{
SystemInit();//配置系统时钟为72M
delay_init(72);
LED_Init();
LED_On();
FSR402_Init();
USART1_Config();//串口初始化
OLED_Init();
printf("Start \n");
delay_ms(1000);
OLED_Clear();
//显示 压力强度:"
OLED_ShowChinese(0,0,0,16,1);
OLED_ShowChinese(16,0,1,16,1);
OLED_ShowChinese(32,0,2,16,1);
OLED_ShowChinese(48,0,3,16,1);
OLED_ShowChar(64,0,':',16,1);
while (1)
{
LED_Toggle();
pressure = FSR402_GetData();
printf("压力强度: %d\r\n",pressure);
OLED_ShowNum(80,0,pressure,4,16,1);
if(pressure)
{
OLED_ShowChinese(48,32,6,16,1); //按
OLED_ShowChinese(64,32,7,16,1); //压
}
else
{
OLED_ShowChinese(48,32,4,16,1); //静
OLED_ShowChinese(64,32,5,16,1); //止
}
delay_ms(200);
}
}FSR402.h文件
cpp
#ifndef __FSR402_H
#define __FSR402_H
#include "stm32f10x.h"
#include "adcx.h"
#include "delay.h"
#include "math.h"
/*****************辰哥单片机设计******************
STM32
* 文件 : FSR402薄膜压力传感器h文件
* 版本 : V1.0
* 日期 : 2024.9.6
* MCU : STM32F103C8T6
* 接口 : 见代码
* BILIBILI : 辰哥单片机设计
* CSDN : 辰哥单片机设计
* 作者 : 辰哥
**********************BEGIN***********************/
#define FSR402_READ_TIMES 10 //薄膜压力传感器ADC循环读取次数
//模式选择
//模拟AO: 1
//数字DO: 0
#define MODE 1
/***************根据自己需求更改****************/
// FSR402 GPIO宏定义
#if MODE
#define FSR402_AO_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA
#define FSR402_AO_GPIO_PORT GPIOA
#define FSR402_AO_GPIO_PIN GPIO_Pin_0
#define ADC_CHANNEL ADC_Channel_0 // ADC 通道宏定义
#else
#define FSR402_DO_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA
#define FSR402_DO_GPIO_PORT GPIOA
#define FSR402_DO_GPIO_PIN GPIO_Pin_1
#endif
/*********************END**********************/
void FSR402_Init(void);
uint16_t FSR402_GetData(void);
#endif /* __ADC_H */FSR402.c文件
cpp
#include "FSR402.h"
/*****************辰哥单片机设计******************
STM32
* 文件 : FSR402薄膜压力传感器c文件
* 版本 : V1.0
* 日期 : 2024.9.6
* MCU : STM32F103C8T6
* 接口 : 见代码
* BILIBILI : 辰哥单片机设计
* CSDN : 辰哥单片机设计
* 作者 : 辰哥
**********************BEGIN***********************/
void FSR402_Init(void)
{
#if MODE
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd (FSR402_AO_GPIO_CLK, ENABLE ); // 打开 ADC IO端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = FSR402_AO_GPIO_PIN; // 配置 ADC IO 引脚模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; // 设置为模拟输入
GPIO_Init(FSR402_AO_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); // 初始化 ADC IO
ADCx_Init();
}
#else
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd (FSR402_DO_GPIO_CLK, ENABLE ); // 打开连接 传感器DO 的单片机引脚端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = FSR402_DO_GPIO_PIN; // 配置连接 传感器DO 的单片机引脚模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 设置为上拉输入
GPIO_Init(FSR402_DO_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); // 初始化
}
#endif
}
#if MODE
uint16_t FSR402_ADC_Read(void)
{
//设置指定ADC的规则组通道，采样时间
return ADC_GetValue(ADC_CHANNEL, ADC_SampleTime_55Cycles5);
}
#endif
uint16_t FSR402_GetData(void)
{
#if MODE
uint32_t tempData = 0;
for (uint8_t i = 0; i < FSR402_READ_TIMES; i++)
{
tempData += FSR402_ADC_Read();
delay_ms(5);
}
tempData /= FSR402_READ_TIMES;
return 4095 - (uint16_t)tempData;
#else
uint16_t tempData;
tempData = !GPIO_ReadInputDataBit(FSR402_DO_GPIO_PORT, FSR402_DO_GPIO_PIN);
return tempData;
#endif
}四、实验效果
