OpenCV特征检测(12)检测图像中的潜在角点函数preCornerDetect()的使用

  • 操作系统:ubuntu22.04
  • OpenCV版本:OpenCV4.9
  • IDE:Visual Studio Code
  • 编程语言:C++11

算法描述

计算用于角点检测的特征图。

该函数计算源图像的基于复杂空间导数的函数
dst = ( D x src ) 2 ⋅ D y y src + ( D y src ) 2 ⋅ D x x src − 2 D x src ⋅ D y src ⋅ D x y src \texttt{dst} = (D_x \texttt{src} )^2 \cdot D_{yy} \texttt{src} + (D_y \texttt{src} )^2 \cdot D_{xx} \texttt{src} - 2 D_x \texttt{src} \cdot D_y \texttt{src} \cdot D_{xy} \texttt{src} dst=(Dxsrc)2⋅Dyysrc+(Dysrc)2⋅Dxxsrc−2Dxsrc⋅Dysrc⋅Dxysrc

其中 D x D_x Dx, D y D_y Dy 是第一阶图像导数, D x x D_{xx} Dxx, D y y D_{yy} Dyy 是第二阶图像导数, D x y D_{xy} Dxy 是混合导数。

角点可以通过该函数的局部最大值来找到,如下所示:

cpp 复制代码
Mat corners, dilated_corners;
preCornerDetect(image, corners, 3);
// dilation with 3x3 rectangular structuring element
dilate(corners, dilated_corners, Mat(), 1);
Mat corner_mask = corners == dilated_corners;

preCornerDetect 是 OpenCV 中的一个函数,用于检测图像中的潜在角点。该函数通过对图像进行预处理来增强角点特征,使得后续的角点检测算法(如 goodFeaturesToTrack 或 cornerHarris)能够更准确地检测角点。

函数原型

cpp 复制代码
void cv::preCornerDetect
(
	InputArray 	src,
	OutputArray 	dst,
	int 	ksize,
	int 	borderType = BORDER_DEFAULT 
)		

参数

  • 参数src: 单通道8位或浮点类型的源图像。
  • 参数dst: 输出图像,类型为 CV_32F,大小与 src 相同。
  • 参数ksize: Sobel 操作的孔径大小。
  • 参数borderType: 像素外推方法。参见 BorderTypes。BORDER_WRAP 不支持。

代码示例

cpp 复制代码
#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

int main( int argc, char** argv )
{
    // 加载图像
    cv::Mat src = cv::imread( "/media/dingxin/data/study/OpenCV/sources/images/hawk.jpg", cv::IMREAD_GRAYSCALE );

    if ( src.empty() )
    {
        std::cout << "Could not open or find the image" << std::endl;
        return -1;
    }

 // 创建一个窗口显示原始灰度图像
    cv::namedWindow("Input Image", cv::WINDOW_AUTOSIZE);
    cv::imshow("Input Image", src);

    // 创建一个输出图像用于存储结果
    cv::Mat dst;

    // 应用 preCornerDetect 函数
    int blockSize = 7;
   
    // 使用 BORDER_REFLECT 作为边界类型
    cv::preCornerDetect(src, dst, blockSize, cv::BORDER_REFLECT);

    // 创建一个窗口显示处理后的图像
    cv::namedWindow("Pre-Corner Detect Result", cv::WINDOW_AUTOSIZE);
    cv::imshow("Pre-Corner Detect Result", dst);

    // 等待按键后退出
    cv::waitKey();
    return 0;
}

运行结果

相关推荐
岁月宁静17 小时前
在富文本编辑器中封装实用的 AI 写作助手功能
前端·vue.js·人工智能
末世灯光17 小时前
时间序列入门第一问:它和普通数据有什么不一样?(附 3 类典型案例)
人工智能·python·机器学习·时序数据
Yann-企业信息化17 小时前
AI 开发工具对比:Dify 与 Coze Studio(开源版)差异对比
人工智能·开源
2401_8369003317 小时前
YOLOv4:集大成的目标检测王者
人工智能·yolov4
Xi xi xi17 小时前
苏州唯理科技近期也正式发布了国内首款神经腕带产品
大数据·人工智能·经验分享·科技
www.0217 小时前
微信克隆人,聊天记录训练专属AI(2.WeClone训练模型)
人工智能·python·微信·聊天克隆人·微信克隆人
熊猫钓鱼>_>18 小时前
基于知识图谱的智能会议纪要系统:从语音识别到深度理解
人工智能·语音识别·知识图谱
拓端研究室19 小时前
专题:2025年游戏科技的AI革新研究报告:全球市场趋势研究报告|附130+份报告PDF、数据仪表盘汇总下载
人工智能
茜茜西西CeCe19 小时前
数字图像处理-图像的形态学处理(2)
计算机视觉·图像分割·数字图像处理·图像的形态学处理·顶帽变换·图像细化
CSTechEi19 小时前
【SPIE/EI/Scopus检索】2026 年第三届数据挖掘与自然语言处理国际会议 (DMNLP 2026)
人工智能·自然语言处理·数据挖掘