【计算机视觉】YoloV8-训练与测试教程

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制作数据集

Labelme 数据集

• 数据集选用自己标注的，可参考以下：

['c17', 'c5', 'helicopter', 'c130', 'f16', 'b2',
'other', 'b52', 'kc10', 'command', 'f15', 'kc135', 'a10',
'b1', 'aew', 'f22', 'p3', 'p8', 'f35', 'f18', 'v22', 'f4',
'globalhawk', 'u2', 'su-27', 'il-38', 'tu-134', 'su-33',
'an-70', 'su-24', 'tu-22', 'il-76']

格式转换

• 将 Labelme 数据集转为 yolov8 格式的数据集，转换代码如下：

import os
import shutil

import numpy as np
import json
from glob import glob
import cv2
from sklearn.model_selection import train_test_split
from os import getcwd


def convert(size, box):
    dw = 1. / (size[0])
    dh = 1. / (size[1])
    x = (box[0] + box[1]) / 2.0 - 1
    y = (box[2] + box[3]) / 2.0 - 1
    w = box[1] - box[0]
    h = box[3] - box[2]
    x = x * dw
    w = w * dw
    y = y * dh
    h = h * dh
    return (x, y, w, h)


def change_2_yolo5(files, txt_Name):
    imag_name = []
    for json_file_ in files:
        json_filename = labelme_path + json_file_ + ".json"
        out_file = open('%s/%s.txt' % (labelme_path, json_file_), 'w')
        json_file = json.load(open(json_filename, "r", encoding="utf-8"))
        # image_path = labelme_path + json_file['imagePath']
        imag_name.append(json_file_ + '.jpg')
        height, width, channels = cv2.imread(labelme_path + json_file_ + ".jpg").shape
        for multi in json_file["shapes"]:
            points = np.array(multi["points"])
            xmin = min(points[:, 0]) if min(points[:, 0]) > 0 else 0
            xmax = max(points[:, 0]) if max(points[:, 0]) > 0 else 0
            ymin = min(points[:, 1]) if min(points[:, 1]) > 0 else 0
            ymax = max(points[:, 1]) if max(points[:, 1]) > 0 else 0
            label = multi["label"].lower()
            if xmax <= xmin:
                pass
            elif ymax <= ymin:
                pass
            else:
                cls_id = classes.index(label)
                b = (float(xmin), float(xmax), float(ymin), float(ymax))
                bb = convert((width, height), b)
                out_file.write(str(cls_id) + " " + " ".join([str(a) for a in bb]) + '\n')
                # print(json_filename, xmin, ymin, xmax, ymax, cls_id)
    return imag_name


def image_txt_copy(files, scr_path, dst_img_path, dst_txt_path):
    """
    :param files: 图片名字组成的list
    :param scr_path: 图片的路径
    :param dst_img_path: 图片复制到的路径
    :param dst_txt_path: 图片对应的txt复制到的路径
    :return:
    """
    for file in files:
        img_path = scr_path + file
        print(file)
        shutil.copy(img_path, dst_img_path + file)
        scr_txt_path = scr_path + file.split('.')[0] + '.txt'
        shutil.copy(scr_txt_path, dst_txt_path + file.split('.')[0] + '.txt')


if __name__ == '__main__':
    classes = ['c17', 'c5', 'helicopter', 'c130', 'f16', 'b2',
               'other', 'b52', 'kc10', 'command', 'f15', 'kc135', 'a10',
               'b1', 'aew', 'f22', 'p3', 'p8', 'f35', 'f18', 'v22', 'f4',
               'globalhawk', 'u2', 'su-27', 'il-38', 'tu-134', 'su-33',
               'an-70', 'su-24', 'tu-22', 'il-76']

    # 1.标签路径
    labelme_path = "USA-Labelme/"
    isUseTest = True  # 是否创建test集
    # 3.获取待处理文件
    files = glob(labelme_path + "*.json")

    files = [i.replace("\\", "/").split("/")[-1].split(".json")[0] for i in files]
    for i in files:
        print(i)
    trainval_files, test_files = train_test_split(files, test_size=0.1, random_state=55)
    # split
    train_files, val_files = train_test_split(trainval_files, test_size=0.1, random_state=55)
    train_name_list = change_2_yolo5(train_files, "train")
    print(train_name_list)
    val_name_list = change_2_yolo5(val_files, "val")
    test_name_list = change_2_yolo5(test_files, "test")
    # 创建数据集文件夹。
    file_List = ["train", "val", "test"]
    for file in file_List:
        if not os.path.exists('./VOC/images/%s' % file):
            os.makedirs('./VOC/images/%s' % file)
        if not os.path.exists('./VOC/labels/%s' % file):
            os.makedirs('./VOC/labels/%s' % file)
    image_txt_copy(train_name_list, labelme_path, './VOC/images/train/', './VOC/labels/train/')
    image_txt_copy(val_name_list, labelme_path, './VOC/images/val/', './VOC/labels/val/')
    image_txt_copy(test_name_list, labelme_path, './VOC/images/test/', './VOC/labels/test/')

• 运行完成后就得到了yolov8格式的数据集。

本地调试

1. 下载与安装
   ● Github： GitHub - ultralytics/ultralytics: NEW - YOLOv8 🚀 in PyTorch > ONNX > OpenVINO > CoreML > TFLite
   ● 也可以直接使用命令行：pip install。
   ● 下载到本地后解压，将生成的yolo数据集放到datasets（需要创建datasets 文件夹）文件夹下面，如下图：

2. 安装库文件

• 安装必要的库文件，安装命令：
  • pip install opencv-python
  • pip install numpy==1.23.5
  • pip install pyyaml
  • pip install tqdm
  • pip install matplotlib
• 注意numpy的版本，如果是 2.0 以上版本一定要把版本降下来。

3. 创建配置文件

• 在根目录新建 VOC.yaml 文件，添加内容：

train:./VOC/images/train # train images
val:./VOC/images/val # val images
test:./VOC/images/test # test images (optional)

names: ['c17', 'c5', 'helicopter', 'c130', 'f16', 'b2',
    'other', 'b52', 'kc10', 'command', 'f15', 'kc135', 'a10',
    'b1', 'aew', 'f22', 'p3', 'p8', 'f35', 'f18', 'v22', 'f4',
    'globalhawk', 'u2', 'su-27', 'il-38', 'tu-134', 'su-33',
    'an-70', 'su-24', 'tu-22', 'il-76']

4. 创建训练脚本：

• 新建train.py，在train.py添加代码：

from ultralytics import YOLO
if __name__ == '__main__':
    # 加载模型
    model = YOLO("ultralytics/cfg/models/v8/yolov8l.yaml")  # 从头开始构建新模型
    print(model.model)

    # Use the model
    results = model.train(data="VOC.yaml", epochs=100, device='0', batch=16, workers=0)  # 训练模型

• 点击run开始运行train.py进行训练。

实时目标检测代码实现

以下是一个使用 Python 和 OpenCV 实现实时目标检测的示例代码：

import cv2
from ultralytics import YOLO

# 加载模型
model = YOLO('your_model_path.pt')  # 替换为你的模型路径

# 打开摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)  # 0 表示默认摄像头，如果有多个摄像头可以调整这个参数

while True:
    # 读取一帧图像
    ret, frame = cap.read()

    if not ret:
        break

    # 进行目标检测
    results = model(frame)

    # 在图像上绘制检测结果
    annotated_frame = results[0].plot()

    # 显示图像
    cv2.imshow('Real-time Object Detection', annotated_frame)

    # 按下 'q' 键退出循环
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# 释放摄像头和关闭窗口
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

基于丹摩智算的训练

创建一个实例，这个在我之前发布的与丹摩平台关联的文章很详细地提到过，可以跳转学习：【链接】

1. 首先创建账号，登录；
2. 然后点击CPU云实例，开始创建实例；
3. 选择付费类型；
4. 选择实力配置；
5. 配置数据盘；
6. 选择镜像Pytorch；
7. 创建密钥对；

实例创建完后，就点击JupyterLab进入控制台。

然后将我们刚才创建的工程压缩成 zip 的压缩包，等待上传。

点击，文件夹样子的标签，进入根目录，然后点击↑，进入上传文件的页面。

选择文件，点击打开。

上传完成后，点击Termina就可以进入我们熟悉的命令行界面。

输入 ls，就可以看到我们刚才上传的压缩包。然后输入：

unzip ultralytics-main.zip

解压！
解压后就可以在左侧的目录中看到解压后的文件夹。点击进入。
点击train.py，Open With→Editor。

打开 train.py 后就可以修改 train.py 里面的参数了。

pip install opencv-python

通过以上步骤，你可以成功地进行 YoloV8 的训练和测试。无论是在本地还是基于丹摩智算平台，都能根据自己的需求进行模型的训练和优化。

在训练过程中，需要注意以下几点：

一、数据准备

1. 确保标注的数据集准确无误，类别清晰明确。这将直接影响模型的训练效果和准确性。
2. 在格式转换过程中，仔细检查转换后的数据集是否符合 YoloV8 的格式要求，避免出现错误。

二、参数调整

1. 在本地调试和基于丹摩智算的训练中，可以根据实际情况调整训练参数，如 epochs（训练轮数）、batch（批大小）、device（使用的设备）等。不同的参数组合可能会对训练时间和模型性能产生影响。
2. 对于复杂的数据集或特定的任务，可以尝试不同的模型架构和超参数，以获得更好的性能。

三、测试与评估

1. 在测试阶段，使用不同的图像进行预测，观察模型的准确性和泛化能力。可以通过调整阈值等参数来优化预测结果。
2. 对测试结果进行评估，如计算准确率、召回率、F1 值等指标，以了解模型的性能表现。

四、持续优化

1. 根据测试结果和评估指标，对模型进行进一步的优化。可以尝试增加数据量、进行数据增强、调整模型结构等方法。
2. 不断尝试新的技术和方法，以提高模型的性能和适用性。

总之，YoloV8 是一个强大的目标检测模型，通过合理的数据准备、参数调整和测试评估，可以获得良好的训练效果和准确的预测结果。希望本教程能够帮助你顺利地进行 YoloV8 的训练和测试，为你的目标检测任务提供有力的支持。