1 窗口介绍
打开Halcon 的主界面主要有图形窗口、算子窗口、变量窗口和程序窗口，可拖动调整位置，关闭后可在窗口下拉选项中找到。
2 显示操作
关闭-dev_close_window()
打开-dev_open_window (0, 0, 712, 512, 'black', WindowHandle)
显示-dev_display(Image)
文字显示-disp_message (WindowHandle, '好坑', 'image', 0, 0, 'red', 'false')
3 图片输入
算子read_image
read_image (Image, 'printer_chip/printer_chip_01')
连接相机输入
连接相机-open_framegrabber
开始采集-grab_image_start (AcqHandle, -1)
异步采集-grab_image_async(Image,AcqHandle,-1.0)
显示-dev_display (Image)
关闭相机-close_framegrabber (AcqHandle)
4 几个常用图像处理算子
灰化-rgb1_to_gray(Image, GrayImage)
二值化-threshold (GrayImage, Region, 200, 255)
连通-connection (Region, ConnectedRegions)
选择-select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'ratio', 'and', 0.7437, 10)
效果如下：
