【嵌入式linux】GPIO子系统 | 用户空间交互

前言

部分内容参考ChatGPT ，本文仅供参考

一、GPIO导出，取消导出

echo <gpio_number> > /sys/class/gpio/export

如果用户已经切换到了/sys/class/gpio/的文件夹下面，可以直接

echo <gpio_number> > export

echo <gpio_number> > /sys/class/gpio/export

二、设置GPIO的导出方向

设置为输入

echo "in" > /sys/class/gpio/gpio<gpio_number>/direction

设置为输出

echo "out" > /sys/class/gpio/gpio<gpio_number>/direction

三、设置GPIO的输出值

因为value只能当GPIO设置为输出时才能设置，所以这是输出值

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio<gpio_number>/value  # 设置为高电平
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio<gpio_number>/value  # 设置为低电平

四、查看GPIO状态

这个命令用于显示当前系统中所有 GPIO 引脚的状态

cat /sys/kernel/debug/gpio

这个命令列出了 /sys/class/gpio 目录下的所有文件和子目录。这个目录包含了系统中所有的 GPIO 设备。

ls -l /sys/class/gpio

这个命令列出了 /dev/gpio 目录下的所有文件。这个目录通常包含了字符设备文件，这些文件与系统中的 GPIO 引脚相关联 （用ls -l 后有软链接）。

ls -l /dev/gpio

总结

提示：这里对文章进行总结：

例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。