脉冲神经网络(SNN)论文阅读(六)-----ECCV-2024 脉冲驱动的SNN目标检测框架:SpikeYOLO

原文链接:CSDN-脉冲神经网络(SNN)论文阅读(六)-----ECCV-2024 脉冲驱动的SNN目标检测框架:SpikeYOLO

Integer-Valued Training and Spike-Driven Inference Spiking Neural Network for High-performance and Energy-efficient Object Detection

  • 目录
    • 论文信息
    • 主要贡献
    • SpikeYOLO
    • [Integer Leaky Integrate-and-Fire (I-LIF) Spiking Neuron](#Integer Leaky Integrate-and-Fire (I-LIF) Spiking Neuron)
    • 实验对比
      • [静态COCO 2017 Dataset 对比:](#静态COCO 2017 Dataset 对比:)
      • [神经形态Gen1 Automotive Detection Dataset对比:](#神经形态Gen1 Automotive Detection Dataset对比:)

目录

论文信息

论文标题:Integer-Valued Training and Spike-Driven Inference Spiking Neural Network for High-performance and Energy-efficient Object Detection
论文地址
code

由中科院自动化所(李国齐团队)研究人员发表于ECCV 2024 Oral。

主要贡献

  • 设计了SpikeYOLO architecture用于目标检测。
  • 设计了新的脉冲神经元:I-LIF,训练时保持整数值通信推理时重参数化为低功耗的二元脉冲。
  • 在静态以及神经形态目标检测数据集上均取得了SOTA性能。

SpikeYOLO

  • 宏观设计参考YOLOv8,微观设计参考作者团队之前提出的Meta-SpikeFormer[1]中的meta SNN block。
  • 设计了SNN-Block-1和SNN-Block-2,其他架构和YOLOv8保持一致。
  • SNN-Block-1:
  • SNN-Block-2:

Integer Leaky Integrate-and-Fire (I-LIF) Spiking Neuron

  • 脉冲神经元累积膜电势,当膜电势达到阈值时产生脉冲,从连续的膜电势到离散的脉冲信号会带来信息损失。
  • I-LIF神经元基于LIF神经元模型,在训练时产生模拟值输出,而在推理时转换为二元的脉冲,从而缓解信息损失提升性能。
  • 训练期间将膜电势round到最近的整数值,控制其输出范围位于[0,D]之间,D是超参数标识I-LIF可产生的最大值输出。使用矩形函数代理梯度计算梯度信息。
  • 推理期间将原始的时间步长 T T T扩展至 T × D T \times D T×D,将本应位于[0,D]的输出在扩展后的时间步长内转换为每个时间步长内的二元脉冲输出。

实验对比

静态COCO 2017 Dataset 对比:

神经形态Gen1 Automotive Detection Dataset对比:

更多详细信息请看原文。

参考文献:

1\] Spike-driven transformer v2: Meta spiking neural network architecture inspiring the design of next-generation neuromorphic chips. In ICLR. 2024. 本文由[CSDN-lan人啊](https://blog.csdn.net/qq_43622216)原创,转载请注明!

相关推荐
m0_6501082415 小时前
OpenEMMA:开源多模态端到端自动驾驶框架全解析
论文阅读·自动驾驶·vla·高效推理·端到端ad·openemma
mahtengdbb11 天前
YOLOv10n-ADown改进实现路面裂缝与坑洼检测_计算机视觉_目标检测_道路维护_智能检测系统
yolo·目标检测·计算机视觉
c0d1ng1 天前
一月第二周周报(论文阅读)
论文阅读
睡醒了叭1 天前
目标检测-机器学习-Hog+SVM附代码python)
目标检测·机器学习·计算机视觉
kisshuan123961 天前
YOLO11-RevCol_声呐图像多目标检测_人员水雷飞机船舶识别与定位
人工智能·目标检测·计算机视觉
音沐mu.1 天前
【46】骰子数据集(有v5/v8模型)/YOLO骰子点数检测
yolo·目标检测·数据集·骰子数据集·骰子点数检测
*西瓜1 天前
RainGaugeNet:基于CSI的Sub-6 GHz降雨衰减测量和分类用于ISAC应用
论文阅读
清风吹过1 天前
Birch聚类算法
论文阅读·深度学习·神经网络·机器学习
Lun3866buzha1 天前
【目标检测】厨房场景目标物检测与识别-YOLOv5改进版_HSPAN_DySample实战
yolo·目标检测·目标跟踪
kisshuan123961 天前
【深度学习】【目标检测】基于Mask R-CNN的鱼类尾巴检测与识别
深度学习·目标检测·r语言