前言
本人是一名嵌入式学习者，在大学期间也参加了不少的竞赛并获奖，包括：江苏省电子设计竞赛省一、睿抗机器人国二、中国高校智能机器人国二、嵌入式设计竞赛国三、光电设计竞赛国三、节能减排竞赛国三等。
暑假的时候参加了太多的比赛，作为队长要写代码、材料文档，几乎是比完赛过几天又要去其他比赛了，前段时间都在休息，现在才有时间来记录一下。后面会经常写一下博客分享一下，如果想了解其他项目、技术，可以去B站搜：星汇极客，主页链接：星汇极客B站
此外，还开发了个人网站，里面有一些资料和源码供下载：星汇极客
用户代码规范
为什么要规范写代码？
答：（1）有些人在用CubeMX重新生成工程的时候，可能会覆盖掉之前在keil写过的代码。
（2）或者明明记得在keil里添加了.c、.h文件，但是在用CubeMX重新生成工程的时候又消失了。
（3）这个文件、变量、函数我明明写有的，为什么会报错说undefine等。
（4）可以提高代码执行效率，不容易出错，避免很多的未知错误。
如何规范?
（1）main.c代码消失
有时候在CubeMX重新生成工程，keil里写的代码不见了，可能是因为没有写在特定的位置。在main.c里有很多代码你可能不知道有什么用，我也不知道。不过只需要记住你可以在哪里写代码、你要在哪里写代码就行了。
看到有USER CODE BEGIN xxx，USER CODE END xxx的就可以在它们之间写自己的代码了，不过每一处都有不同的意义。只需要记住在USER CODE BEGIN 和 END之间写，重新生成工程户后自己写的代码就不会消失。
/* USER CODE BEGIN Includes */
//存放用户定义的头文件-常用
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */
/* USER CODE BEGIN 0 *///存放用户的其他代码-常用
//我自己平时也不会细分，除了头文件，写变量、函数等都写在这里。
int i = 0;
/* USER CODE END 0 */
/* USER CODE BEGIN 2 *///存放外设初始化代码-常用
vTaskStartScheduler();
/* USER CODE END 2 */
/* USER CODE BEGIN WHILE */while (1)
{
//主循环-常用！
HAL_Delay(1000);
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
/* USER CODE BEGIN 4 *///写串口回调、中断回调、定时器中断回调等代码-常用
/* USER CODE END 4 */
cpp
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
//这个不用管，自动生成的。
#include "main.h"
#include "cmsis_os.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
//存放用户定义的头文件-常用！
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
//存放用户定义的结构体等
struct Stu
{
char name[20];//名字
};
/* USER CODE END PTD */
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
//存放用户定义的宏
#define num 10
/* USER CODE END PD */
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */
//存放像定时器、中断等运行的代码
/* USER CODE END PM */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PV */
//存放用户定义的变量
int i = 0;
/* USER CODE END PV */
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
void MX_FREERTOS_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */
//存放用户定义的函数声明
void task1(void *pvParameters);
/* USER CODE END PFP */
/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
//存放用户的其他代码-常用！
//我自己平时也不会细分，除了头文件，写变量、函数等都写在这里。
int i = 0;
void task1(void *pvParameters)
{
while(1)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13);
printf("task1 start\r\n");
vTaskDelay(1000); /* 延时1000ticks */
}
//vTaskSuspend(Task1Task_Handler);
printf("任务1挂起\r\n");
}
/* USER CODE END 0 */
/**
* @brief The application entry point.
* @retval int
*/
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
//在程序开始执行HAL_Init()之前，用户可以在这里添加自己的初始化代码。
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
//常用！
//启动任务
xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task, /* 任务函数 */
(const char* )"start_task", /* 任务名称 */
(uint16_t )START_STK_SIZE, /* 任务堆栈大小 */
(void* )NULL, /* 传入给任务函数的参数 */
(UBaseType_t )START_TASK_PRIO, /* 任务优先级 */
(TaskHandle_t* )&StartTask_Handler); /* 任务句柄 */
vTaskStartScheduler(); //开启任务调度
/* USER CODE END 2 */
/* Init scheduler */
osKernelInitialize(); /* Call init function for freertos objects (in freertos.c) */
MX_FREERTOS_Init();
/* Start scheduler */
osKernelStart();
/* We should never get here as control is now taken by the scheduler */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
//主循环-常用！
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
/* USER CODE BEGIN 4 */
//写串口回调、中断回调、定时器中断回调等代码-常用
/* USER CODE END 4 */除了main.c，其他像gpio.c等里面的也类似，看也没有USER CODE 就行了。（2）工程添加文件
（2）工程添加文件消失
有的时候在keil工程添加了.c、.h文件，但是用CubeMX重新生成突然不见了
解决办法：添加完之后点击保存，就不会消失了。
（3）报错：error: #20: identifier "xxx" is undefined
在不规范引用变量、函数等的时候，编译会出现这个错误
原因1是：引用的这个变量不存在，如图
原因2是：这个引用的这个变量在函数后面，如图
解决办法：把这个引用的变量定义好，并且写在前面。
