1.硬件
- STM32单片机最小系统
- LED灯模块
2.软件
- pwm驱动文件添加
- 定时器HAL驱动层文件添加
- GPIO常用函数
- 定时器输出PWM配置步骤
- main.c程序
c
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "pwm.h"
int main(void)
{
HAL_Init(); /* 初始化HAL库 */
stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */
led_init(); /* 初始化LED灯 */
pwm_init(500 - 1, 72 - 1);//arr=499，psc=71
uint16_t i = 0;
while(1)
{
for(i = 0; i < 300; i++)
{
pwm_compare_set(i);//修改CCR值
delay_ms(10);
}
for(i = 0; i < 300; i++)
{
pwm_compare_set(300 - i);
delay_ms(10);
}
// led1_on();
// led2_off();
// delay_ms(500);
// led1_off();
// led2_on();
// delay_ms(500);
}
}- **
timer_init(500 - 1, 720 - 1);//定时500ms**语句定时参考
- led.c程序
c
#include "led.h"
#include "sys.h"
//初始化GPIO函数
void led_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;
//打开时钟
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); // 使能GPIOB时钟
//调用GPIO初始化函数
gpio_initstruct.Pin = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9; // 两个LED对应的引脚
gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽输出
gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP; // 上拉
gpio_initstruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // 高速
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &gpio_initstruct);
//关闭LED
led1_off();
led2_off();
}
//点亮LED1的函数
void led1_on(void)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET); // 拉低LED1引脚，点亮LED1
}
//熄灭LED1的函数
void led1_off(void)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET); // 拉高LED1引脚，熄灭LED1
}
//翻转LED1状态的函数
void led1_toggle(void)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_8);
}
//点亮LED2的函数
void led2_on(void)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET); // 拉低LED2引脚，点亮LED2
}
//熄灭LED2的函数
void led2_off(void)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET); // 拉高LED2引脚，熄灭LED2
}
//翻转LED2状态的函数
void led2_toggle(void)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_9);
}- led.h程序
c
#ifndef __LED_H__
#define __LED_H__
void led_init(void);
void led1_on(void);
void led1_off(void);
void led1_toggle(void);
void led2_on(void);
void led2_off(void);
void led2_toggle(void);
#endif- pwm.c程序
c
#include "pwm.h"
TIM_HandleTypeDef pwm_handle = {0};
// init函数
void pwm_init(uint16_t arr, uint16_t psc)
{
TIM_OC_InitTypeDef pwm_config = {0};
pwm_handle.Instance = TIM4;
pwm_handle.Init.Prescaler = psc;
pwm_handle.Init.Period = arr;
pwm_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
HAL_TIM_PWM_Init(&pwm_handle);
pwm_config.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;//指定定时器工作模式1
pwm_config.Pulse = arr/2;//CCR初值
pwm_config.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW;//有效电平
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&pwm_handle, &pwm_config, TIM_CHANNEL_3);//通道3
HAL_TIM_PWM_Start(&pwm_handle, TIM_CHANNEL_3);
}
//msp函数
void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim->Instance == TIM4)//判断是否为TIM4
{
GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;
//打开时钟
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();//GPIO口时钟 // 使能GPIOB时钟
__HAL_RCC_TIM4_CLK_ENABLE();//TIM4时钟
//调用GPIO初始化函数
gpio_initstruct.Pin = GPIO_PIN_8; // 两个LED对应的引脚
gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; // 推挽输出
gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP; // 上拉
gpio_initstruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // 高速
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &gpio_initstruct);
}
}
//修改CCR值的函数
void pwm_compare_set(uint16_t val)
{
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&pwm_handle, TIM_CHANNEL_3, val);
}- pwm.h程序
c
#ifndef __PWM_H__
#define __PWM_H__
#include "sys.h"
void pwm_init(uint16_t arr, uint16_t psc);
void pwm_compare_set(uint16_t val);
#endif3.实物效果
- 硬件模块接线
LED1正--->VCC
LED1负--->PB8
ST-Link下载方式 - 实验现象
使用定时器4通道3生成PWM波控制LED1实现呼吸灯。
频率：2kHz，PSC=71，ARR=499
LED1连接STM32F103的PB8管脚，通过产品手册可知其在定时器4通道3。
