STM32移植RT-thread实现IIC与AT24C02的通信功能(含软件包和软件模拟IIC两种方法)

最近将纯裸机的老项目进行了RT-Thread实时操作系统的移植，在这里记录一些在移植过程中感觉比较重要的一些内容

一、不使用软件包的方法

1.配置RT-Thread settings中的驱动

2.进行HAL库的配置

一般情况下需要配置好RCC\SYS\USART以及IIC，一般用到这些功能，前面这些配置已经烂熟于胸。

3.board.h里面开启IIC的配置

4.打开stm32f1xx_hal_conf_bak.h里面IIC的宏定义

不知道为什么，这个宏定义没打开，功能也能实现，但是根据配置要求还是打开吧！

5.代码的实现

c 复制代码

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include "drv_common.h"

#define EEP_I2C_BUS_NAME          "i2c1"  //连接I2C总线设备名称
#define EEP_ADDR                  0x50    //从机地址

struct rt_i2c_bus_device *i2c_bus = RT_NULL;     //I2C总线设备句柄

//写传EEPROM寄存器
static rt_err_t epp_wr(struct rt_i2c_bus_device *bus, rt_uint8_t *data, rt_uint8_t add)
{

    struct rt_i2c_msg msgs;

    msgs.addr = EEP_ADDR;
    msgs.flags = RT_I2C_WR;
    msgs.buf = data;
    msgs.len = add;

    /* 调用I2C设备接口传输数据 */
    if (rt_i2c_transfer(bus, &msgs, 1) == 1)
    {
        rt_kprintf("write ok!\n");
        return RT_EOK;
    }
    else
    {
        return -RT_ERROR;
    }
}

/* 读传EEPROM寄存器数据 */
static rt_err_t epp_rd(struct rt_i2c_bus_device *bus, rt_uint8_t *data, rt_uint8_t add)
{
    struct rt_i2c_msg msgs;


    msgs.addr = EEP_ADDR;
    msgs.flags = RT_I2C_RD;
    msgs.buf = data;
    msgs.len = add;

    /* 调用I2C设备接口传输数据 */
    if (rt_i2c_transfer(bus, &msgs, 1) == 1)
    {

        //msgs.buf[1] += 1;
        rt_kprintf("read ok!\n");
        return RT_EOK;
    }
    else
    {
        return -RT_ERROR;
    }
}



int main(void)
{
    rt_err_t ret = RT_NULL;
    //设备地址相当于右移了一位
    rt_uint8_t buf_wr[3] = {0x51, 0,21};

    i2c_bus = (struct rt_i2c_bus_device *)rt_device_find(EEP_I2C_BUS_NAME);     //查找设备
    if(i2c_bus == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("can't find %s", EEP_I2C_BUS_NAME);
    }

    epp_wr(i2c_bus, buf_wr, 3);     //从设备地址+写指令 地址  数据
    rt_thread_mdelay(400);

    rt_uint8_t buf_rd[2] = {0x51, 0};
    epp_wr(i2c_bus, buf_rd, 2);     //读数据
    epp_rd(i2c_bus, buf_rd, 1);
    if (ret == RT_EOK)
    {
            rt_kprintf("today is %d.%d\n", buf_rd[0], buf_rd[1]);
    }

}

这一块写和读都用了0x51,按道理应该是一个0x50,一个0x51,具体应该和底层代码有关，没有进行深究。

二、使用软件包的方法

使用软件包的配置步骤和上面是一致的，但是要在RT-thread Setting的配置中，增加一个软件包

1.软件包的添加

2.一些编码配置的处理

这里的宏定义要改成自己使用的器件型号

3.代码

c 复制代码

/*
 * Copyright (c) 2006-2020, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 说明：本eeprom 读写测试代码基于 at24cxx 软件包
 * 使用步骤：
 * 1：在 RT-Thread Settings 中开启  【软件模拟I2C】
 * 2：在 RT-Thread Settings 软件包中搜索 at24cxx 添加软件包，并保存。
 * 3：drivers-> board.h 中打开I2C接口的定义  搜索 I2C CONFIG BEGIN，按介绍定义。
 * 4：packages 目录中可以找到添加的软件包，at24cxx.h 中定义 eeprom的型号 ，如 #define EE_TYPE     AT24C64
 *
 * 软件包提示： 注意事项
 * 请在at24cxx.h中修改EE_TYPE为自己使用的型号(默认为AT25C512) 。
 * 请在at24cxx.h中修改EE_TWR为自己使用EEPROM的Write Cycle Time，具体值请查看芯片datasheet(默认为5ms) 。
 * 从设备地址为7位地址 0x50, 而不是 0xA0 。
 */
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include "at24cxx.h"

#define EEPROM_I2C  "i2c1"   /* eeprom 所挂载的i2c总线 */
#define EEP_ADDR     0       /* 从设备芯片地址,IC的A2，A1，A0设置的值 */
#define CF_START_ADD 0       /* eeprom 校准系数的首地址 */

static at24cxx_device_t eeprom_dev;  /*    at24cxx 设备对象 */

int main(void)
{
    eeprom_dev = at24cxx_init(EEPROM_I2C,EEP_ADDR);
    if(eeprom_dev == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf(">eeprom 注册失败... \n");
    }

    /* 数据读写测试 */
    uint8_t eeprom_RBuffer=0;
    uint8_t eeprom_WBuffer=11;

    at24cxx_write(eeprom_dev,0,&eeprom_WBuffer,1); /*向eeprom 中写入数据*/
    rt_kprintf("Weeprom:%d\n",eeprom_WBuffer);
    rt_thread_mdelay(100);

    at24cxx_read(eeprom_dev,0,&eeprom_RBuffer,1);  /*从eeprom 中读数据*/
    rt_kprintf("Reeprom:%d\n",eeprom_RBuffer);

    while(1)
    {
        rt_thread_mdelay(100);
    }

}

最后

移植中每一步配置都不可缺少，器件通信的逻辑可能和裸机编程思想存在偏差，但是当做规则去应用就好了，可以同时参考对AT24c02的通信以及官方例程中对温湿度传感器的通信，二者对比使用，就搞明白移植的方法。