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一、矩阵因式分解
1、先将矩阵化为上三角阵，得到U
2、每个主元列以下元素 ÷ 主元 得到下三角阵
二、矩阵在图形学的运用
二维移动：
子空间H：
零向量属于H
对H中任意向量u、v，u+v属于H
标量c，cu属于H
A的零空间：齐次方程Ax=0的解集，记NulA
A的列空间：A的各列的线性组合的集合，记ColA
可逆矩阵性质：
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