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3D点云与2D图像的相互转换:2D图像对应像素的坐标 转为3D空间的对应坐标

Deepcong2024-10-30 11:07

2d ----> 3d 对应像素到空间坐标的转换

参考:深度相机,通过2d检测得到目标坐标系的3d检测框_深度图到相机坐标-CSDN博客

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