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💬本系列哔哩哔哩江科大STM32的视频为主以及自己的总结梳理📚
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引用：
STM32入门教程-2023版 细致讲解 中文字幕_哔哩哔哩_bilibili
Keil5 MDK版 下载与安装教程（STM32单片机编程软件）_mdk528-CSDN博客
STM32之Keil5 MDK的安装与下载_keil5下载程序到单片机stm32-CSDN博客
0. 江协科技/江科大-STM32入门教程-各章节详细笔记-查阅传送门-STM32标准库开发_江协科技stm32笔记-CSDN博客
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江科大STM32学习笔记（上）_stm32博客-CSDN博客
STM32学习笔记一（基于标准库学习）_电平输出推免-CSDN博客
术语：
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| 英文缩写 | 描述 |
| GPIO：General Purpose Input Onuput | 通用输入输出 |
| AFIO：Alternate Function Input Output | 复用输入输出 |
| AO：Analog Output | 模拟输出 |
| DO：Digital Output | 数字输出 |
| 内部时钟源 CK_INT：Clock Internal | 内部时钟源 |
| 外部时钟源 ETR：External Trigger | 时钟源 External 触发 |
| 外部时钟源 ETR：External Trigger mode 1 | 外部时钟源 External 触发 时钟模式1 |
| 外部时钟源 ETR：External Trigger mode 2 | 外部时钟源 External 触发 时钟模式2 |
| 外部时钟源 ITRx：Internal Trigger inputs | 外部时钟源，ITRx （Internal trigger inputs）内部触发输入 |
| 外部时钟源 TIx：exTernal Input pin | 外部时钟源 TIx （external input pin）外部输入引脚 |
| CCR：Capture/Comapre Register | 捕获/比较寄存器 |
| OC：Output Compare | 输出比较 |
| IC：Input Capture | 输入捕获 |
| TI1FP1：TI1 Filter Polarity 1 | Extern Input 1 Filter Polarity 1，外部输入1滤波极性1 |
| TI1FP2：TI1 Filter Polarity 2 | Extern Input 1 Filter Polarity 2，外部输入1滤波极性2 |
| DMA：Direct Memory Access | 直接存储器存取 |
正文：
0. 概述
从 2024/06/12 定下计划开始学习下江协科技STM32课程，接下来将会按照哔站上江协科技STM32的教学视频来学习入门STM32 开发，本文是视频教程 P2 STM32简介一讲的笔记。
1.🚚I2C硬件
软件实现和硬件实现
- 💎串口通信为异步时序，用软件实现很麻烦，基本上用硬件实现
- 💎而I2C协议通信为同步时序，软件实现简单且灵活，硬件实现比较麻烦，故软件比较常用
- 💎但I2C硬件实现功能比较大，执行效率高，节省软件资源，可以实现完整的多主机通信模型，时序波形归整，通信速率快
- 💎故I2C软件实现用于简单环境，若性能要求高，则硬件实现
1.（软件只需要写入控制寄存器CR和数据寄存器DR ，就可以实现协议，为了实现实时监控时序的状态，软件要读取状态寄存器SR）
2.支持多主机模型（固定多主机和可变多主机（stm32，谁要做主机，主机就得跳出来））
3.本实验依旧是7位、一个主机（一主多从）
4.STM32F103C8T6 硬件 I2C 资源： I2C1 、 I2C2（两个独立I2C，硬件只有俩路I2C总线，而软件I2C只要代码存的下，想开几路就开几路）
I2C的功能图
（1）数据控制部分
- 1 数据收发的核心部分：数据寄存器和数据移位寄存器
- 2 发送数据时，将数据放在数据寄存器，当没有移位时候，数据从数据寄存器转运到移位寄存器，同时，下一个数据送到数据寄存器，然后移位寄存器将数据给SDA，数据寄存器中的数据给移位寄存器，如此往复
- 3 当数据寄存器转到移位寄存器时，就会置状态寄存器的TXE位为1，表示发送寄存器为空
接收数据
- 接收数据 时，从SDA转到移位寄存器，再转到数据寄存器，同时置标志位RXNE，表示接受寄存器非空，这时候可以把数据从数据寄存器读出来
- 比较器和地址寄存器时从机模式使用（即再stm32不进行通信的时候，这个stm32支持同时响应两个从机地址
SCL部分
- 时钟控制：控制SCL线
- 时钟控制寄存器（CCR）:写对应的位，电路就会执行对应的功能
- 控制逻辑电路：写入控制寄存器（CR1/CR2），就可以对整个电路进行控制
- 读取状态寄存器，可以得知电路的工作状态
- 中断：当内部有一些标志位置1后，可能事件比较紧急，就可以申请中断
- 如果开启中断，当事件发生后，程序可以跳转到中断函数处理事件
I2C基本结构
- 发送数据（从数据控制器到SDA）：因为I2C是高位先行，所以移位寄存器是向左移位，在发送和的时候，最高位先移出去，然后是次高位，一次SCL时钟移位一次，移动8次，就把一个字节由高位到低位，一次放到SDA线上
- 接收数据：数据从SDA经GPIO口，从右边一次移进来，最终移动8次，一个字节就接收完成
- 使用硬件I2C：两个GPIO口，都要配置成复用开漏输出模式
- 复用就是GPIO的状态由片上外设来控制
- 开漏输出：时I2C协议要求的端口配置（GPIO口依旧可以输入）
主机发送
7位主发送的过程
TxE=1表示数据寄存器空 ，BTF字节发送结束标志位
SB=1,表示起始条件已经发送
- 💎（1）初始化之后：总线默认空闲状态，stm32默认是从模式
- 💎（2）stm32需要写入控制寄存器产生起始条件 ：
控制寄存器CR1中，有个START位，写1，可以产生起始条件，起始条件发生后，这一位由硬件清除，不需要手动侵清除
之后stm32从从模式转换成主模式- 💎（3）检查标志位
EV5事件：SB(start bit)=1，表示起始条件已经发送- 💎（4）发送从机地址：需要写到数据寄存器DR中，写入后，硬件自动把这个字节转到移位寄存器中，再把这个字节发送到IIC总线上
之后硬件会自动接收应答并判断，若没有应答，硬件会置应答失败的标志位，标志位可以申请中断来提醒我们- 💎（5）寻址完成之后，会发生EV6事件，ADDR=1，代表在主模式下发送结束
- 💎（6）EV8_1事件：TxE=1，移位寄存器和数据寄存器为空，写入数据寄存器DR进行数据发送，一旦写入DR，因为
移位寄存器也是空的，所以DR会立刻转到移位寄存器进行发送- 💎（7）EV8事件：TxE=1，移位寄存器非空，数据寄存器空，这移位寄存器正在发数据的状态，故数据1的时序产生
一旦检测到EV8事件，就可以写入下一个数据- 💎（8）EV8_2事件：写完后，没有数据可以写了
主机接收
这里是当前地址读的模式
- 💎（1）首先写入start位，产生起始条件，等EV5事件，EV5事件代表起始条件已经发送，
- 💎（2）之后是寻址，接收应答，结束后产生EV6事件，代表寻址已经完成
- 💎（3）数据1这块，代表数据正在通过移位寄存器进行输入，EV6-1事件，从上图可以看出，数据正在移位，还没收到，所以事件没有标志位，当这个时序单元完成时，硬件会自动根据我们的配置，把应答位发送出去（ACK应答使能，写1，在接收到一个字节后就返回一个应答，写0不给应答），当时序单元完成后，表示移位寄存器已经成功移入一个字节的数据1，这时，移入的一个字节就整体转移到数据寄存器中，同时置RxNE标志位，表示数据寄存器非空，也就是收到一个字节的数据，这个状态就是EV7事件、
- 💎（4）当把数据读走后，EV7事件就没有了
- 💎（5）EV7_1：结束
- 💎（6）由于设置了ACK=0,所以会给出非应答，最后由于设置STOP位，所以产生终止条件
软件和硬件之间的比较
（1）硬件IIC的波形比较规整，软件IIC由于添加了延时，时钟周期、占空比可能不规整
SCL低电平写，高电平读（默认下降沿写，上升沿读，硬件IIC数据写入，都是紧贴着下降沿，SCL下降沿，SDA立马切换数据）
（2）在硬件中，应答结束后，从机立刻释放SDA，同时主机立刻拉低SDA，故出现尖锋
软件I2C，SDA接在B11,SCL接在B10 ，软件IIC的两个引脚可以任意更改的，因为都是开漏输出，硬件接在哪个引脚上，程序中就对应操作哪个引脚
但是硬件I2C，通信引脚是不可以任意指定的，查表，由于PB6、PB7被OLED应用，所以用PB10、PB11,软件IIC的代码在此处也适用
程序部分
软件IIC改为硬件IIC
第一步:开启I2C外设,对I2C2外设进行初始化，以替换MyI2C_Init
第二步:控制外设电路，实现指定地址写的时序，以替换WriteReg
第三步:控制外设电路，实现指定地址读的时序，以替换ReadReg