【详细工程向】基于Smart3D的五镜头相机三维重建

数据部分：

（1）每条行带至少从 3 个不同的视角进行拍摄。

（2）相邻相片之间的重叠度通常要求大于三分之二。

（3）不同拍摄视角之间夹角应该少于 15 度。

（4）通常航向重叠要求 80%重叠度，旁向重叠要求 50%。

对于原始相片不要做更改尺度、裁剪、旋转、去噪、锐化、调整对比度等操作。

基于五镜头的数据，首先是要将五镜头拍摄的图片放到一个文件夹内，即图片上的AllCamera，其次是还要有POS数据，即图片内的JM11，最后还要建立测区信息表，图中的block.xls。

首先创建一个空的xls表格，可以起名为block.xls,在该文件下新建四个工作表分别为Photogroups\Photos\ControlPoints\Options,如下图所示，

打开Photogroups工作表，表头分别设置为 Name（分组名）、Width（影像宽度）、Height（影像高度）、FocalLength（相机焦距）、PixelSize（像素尺寸）、PrincipalPointXmm（像主点 x 值）、PrincipalPointYmm（像主点 Y 值）、CameraOrientation（相机方向）。这些可以通过所给的相机检校文件查看，相机方向，默认为 XDownYRight。对每一组均要设置，下图所示是采用五镜头数据，分五组设置。
打开Photos表，表头分别设置为 Name（影像名）、PhotogroupName（分组名）、Longitude（经度）、Latitude（纬度）、Height（高程）、Phi(航像倾角)、Omega（旁向倾角）、Kappa(旋偏角)。这几个参数可以在POS数据的文本文件里找到。由于无人机的POS数据里的角度信息不准确因而只填POS数据里的位置信息就好（需要注意的是，分组名与上一个表头的分组名对应，把属于该组的影像的分组名都设置成一样。）
打开 ControlPoints 表，表头分别设置为 Name(控制点点号)、Easting(控制点经度)、Northing(控制点纬度)、Height(控制点高程)。由于实验所用的数据无控制点，因而这些参数可不填写，但表头不能省去。
最后打开 Options 表，填写所对应的参数。SRS是指为WGS84，InRadians：是否是弧度，设置成 default，BaseImagePath 填写影像所在文件夹路径。