STM32实现串口接收不定长数据

蓝桥_吹雪2024-11-09 15:17

原理

STM32实现串口接收不定长数据，主要靠的就是串口空闲（idle）中断,此中断的触发条件与接收的字节数无关，只有当Rx引脚无后续数据进入时（串口空闲时），认为这时候代表一个数据包接收完成了，在此时中断，对数据进行分析处理即可。

实现

具体实现方式就是使用HAL库的扩展函数（写在main函数里）

cpp 复制代码

HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart2,DATE,50);

Ex 代表扩展，idle代表空闲中断，

参数：指针地址，变量，（一次性能接受的最大长度，一般是数组长度）

接下来重写回调函数

cpp 复制代码

void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)

这个RXEvevtCallback与之前的RXCpltCallback,一个重要区别就是多了一个入参Size

因为之前都是已知数据长度，但RXEvevtCallback用于接收不定长数据，所以用Size来确认到底有几个数据，来发送与接收数据相同的字节数。

来看整体代码

cpp 复制代码

void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
{
	if(huart == &huart2)
	{
		HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2,DATE,Size);
		HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart2,DATE,50);
	}
}

注意（1）

这里要养成好习惯: 确定是通道二之后再执行操作。

注意（2）

使用DMA时，会出现 "过半传输中断" 的情况，即数据传输一半便会调用回调函数。

所以要把他关闭。

用这段代码关闭。

cpp 复制代码

__HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_usart2_rx,DMA_IT_HT);

参数：指针地址，要关闭的中断

所以刚才的代码应该是

cpp 复制代码

void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
{
	if(huart == &huart2)
	{
		HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2,DATE,Size);
		HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart2,DATE,50);
		
		__HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_usart2_rx,DMA_IT_HT);
	}
}

别忘了程序开始时也要关闭噢。

cpp 复制代码

 MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_USART2_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  
  HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart2,DATE,50);
  __HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_usart2_rx,DMA_IT_HT);