原理
STM32实现串口接收不定长数据,主要靠的就是串口空闲(idle)中断,此中断的触发条件与接收的字节数无关,只有当Rx引脚无后续数据进入时(串口空闲时),认为这时候代表一个数据包接收完成了,在此时中断,对数据进行分析处理即可。
实现
具体实现方式就是使用HAL库的扩展函数(写在main函数里)
cpp
HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart2,DATE,50);
Ex 代表扩展,idle代表空闲中断,
参数:指针地址,变量,(一次性能接受的最大长度,一般是数组长度)
接下来重写回调函数
cpp
void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
这个RXEvevtCallback与之前的RXCpltCallback,一个重要区别就是多了一个入参Size
因为之前都是已知数据长度,但RXEvevtCallback用于接收不定长数据,所以用Size来确认到底有几个数据,来发送 与接收数据相同的 字节数。
来看整体代码
cpp
void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
{
if(huart == &huart2)
{
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2,DATE,Size);
HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart2,DATE,50);
}
}
注意(1)
这里要养成好习惯: 确定 是通道二 之后再执行操作。
注意(2)
使用DMA时,会出现 "过半传输中断" 的情况,即数据传输一半便会 调用回调函数。
所以要 把他关闭。
用这段代码关闭。
cpp
__HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_usart2_rx,DMA_IT_HT);
参数:指针地址,要关闭的中断
所以刚才的代码应该是
cpp
void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
{
if(huart == &huart2)
{
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2,DATE,Size);
HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart2,DATE,50);
__HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_usart2_rx,DMA_IT_HT);
}
}
别忘了程序开始时也要关闭噢。
cpp
MX_GPIO_Init();
MX_DMA_Init();
MX_USART2_UART_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart2,DATE,50);
__HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_usart2_rx,DMA_IT_HT);