华为HarmonyOS借助AR引擎帮助应用实现虚拟与现实交互的能力6-识别目标形状

本章节介绍如何对目标物体进行形状识别，可识别的形状包括矩形和圆形。

创建AR会话

创建AR会话并配置为目标形状识别模式。

1. AREngine_ARSession *arSession = nullptr;
2. // 创建AR会话。
3. HMS_AREngine_ARSession_Create(nullptr, nullptr, &arSession);
4. AREngine_ARConfig *arConfig = nullptr;
5. // 创建AR会话配置器。
6. HMS_AREngine_ARConfig_Create(arSession, &arConfig);
7. // 设置语义识别模式为目标形状识别。
8. HMS_AREngine_ARConfig_SetSemanticMode(arSession, arConfig, ARENGINE_SEMANTIC_MODE_TARGET);
9. // 配置器设置给AR会话。
10. HMS_AREngine_ARSession_Configure(arSession, arConfig);

创建可跟踪对象列表

创建一个可跟踪对象列表targetList，用于存放AR Engine运行过程中检测到的所有可跟踪对象。

1. AREngine_ARTrackableList *targetList = nullptr;
2. HMS_AREngine_ARTrackableList_Create(arSession, &targetList);

获取当前环境中的可跟踪对象

调用HMS_AREngine_ARSession_GetAllTrackables函数，检测当前环境中的所有可跟踪对象，并将结果存放在targetList中。

1. HMS_AREngine_ARSession_GetAllTrackables(arSession, ARENGINE_TRACKABLE_TARGET, targetList);

获取可跟踪对象数量

调用HMS_AREngine_ARTrackableList_GetSize函数获取当前可跟踪对象数量，结果存放在targetSize中。

1. int32_t targetSize = 0;
2. HMS_AREngine_ARTrackableList_GetSize(arSession, targetList, &targetSize);

当targetSize等于0时，代表当前环境中无可跟踪对象。

当targetSize等于1时，代表当前环境中仅存在1个可跟踪对象。

当targetSize大于1时，代表当前环境中存在多个可跟踪对象。

遍历并识别物体形状

1. 当环境中存在一个或多个可跟踪对象时，依次遍历targetList中所有可跟踪对象进行目标形状识别。

   1. for (int i = 0; i < targetSize; ++i) {
   2. // 遍历可跟踪对象，进行形状识别。
   3. }

2. 对于第i个对象，创建并获取对象实例。

   1. AREngine_ARTrackable *target = nullptr;
   2. HMS_AREngine_ARTrackableList_AcquireItem(arSession, targetList, i, &target);

3. 获取该实例跟踪状态，当且仅当其跟踪状态为ARENGINE_TRACKING_STATE_TRACKING时，才可进行形状识别。

   1. AREngine_ARTrackingState outTrackingState;
   2. HMS_AREngine_ARTrackable_GetTrackingState(arSession, target, &outTrackingState);
   4. if (AREngine_ARTrackingState::ARENGINE_TRACKING_STATE_TRACKING != outTrackingState) {
   5. continue;
   6. }

4. 获取该实例目标形状，识别结果存放在label中。

   1. AREngine_ARTargetShapeLabel label = ARENGINE_TARGET_SHAPE_UNKNOWN;
   2. HMS_AREngine_ARTarget_GetShapeType(arSession, reinterpret_cast<AREngine_ARTarget *>(target), &label);

   其中，AREngine_ARTargetShapeLabel为枚举类型，描述了目标物体形状。

销毁可跟踪对象列表

1. HMS_AREngine_ARTrackableList_Destroy(targetList);