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这篇文章主要介绍。
无专精则不能成,无涉猎则不能通。------梁启超欢迎来到我的博客,一起学习,共同进步。
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文章目录
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- [:smirk:1. 项目介绍](#:smirk:1. 项目介绍)
- [:blush:2. 环境配置](#:blush:2. 环境配置)
- [:satisfied:3. 使用说明](#:satisfied:3. 使用说明)
😏1. 项目介绍
项目Github地址:https://github.com/OGRECave/ogre
OGRE(Object-Oriented Graphics Rendering Engine,面向对象图形渲染引擎)
是一个功能强大、灵活且开源的3D图形渲染引擎,主要使用C++语言编写。它旨在为开发者提供一个高效、易于使用的工具,帮助他们快速构建出高质量的3D应用程序,如游戏、模拟器、可视化工具等。
OGRE的主要特点:
1 面向对象设计: OGRE采用面向对象的设计理念,将3D图形渲染过程封装成一系列类和接口,使得开发者可以更直观地理解和操作3D场景。
2 跨平台支持: OGRE支持多个平台,包括Windows、Linux、macOS、iOS、Android等,开发者可以将同一套代码部署到不同的平台上。
3 硬件加速: OGRE充分利用了现代图形硬件的加速能力,提供高效的渲染性能。
4 丰富的功能: OGRE提供了丰富的功能,包括场景管理、材质系统、灯光、阴影、动画、粒子系统等,满足了各种3D应用程序的需求。
主要用于游戏开发、模拟器、可视化等,机器人开发中的Gazebo
和Rviz
就用了这个库。
😊2. 环境配置
下面进行环境配置:
bash
# apt安装
sudo apt install libogre-1.9-dev
# 编译
g++ main.cc -I/usr/include/OGRE `pkg-config --cflags --libs OGRE`
😆3. 使用说明
一个基础的示例(能运行,但要加载各种模型的话,需要进一步了解):
cpp
#include <Ogre.h>
#include <OgreException.h>
class OgreApplication : public Ogre::FrameListener {
public:
OgreApplication() : root(nullptr), window(nullptr), sceneManager(nullptr), camera(nullptr) {}
bool initialize() {
root = new Ogre::Root("plugins.cfg");
if (!root->showConfigDialog()) {
return false;
}
window = root->initialise(true, "Ogre Window");
sceneManager = root->createSceneManager(Ogre::ST_GENERIC);
camera = sceneManager->createCamera("MainCamera");
camera->setPosition(Ogre::Vector3(0, 0, 80));
camera->lookAt(Ogre::Vector3(0, 0, -300));
camera->setNearClipDistance(5);
Ogre::Viewport* viewport = window->addViewport(camera);
viewport->setBackgroundColour(Ogre::ColourValue(0, 0, 0));
root->addFrameListener(this);
return true;
}
void startRenderLoop() {
root->startRendering();
}
bool frameRenderingQueued(const Ogre::FrameEvent& evt) override {
if (window->isClosed()) return false;
return true;
}
private:
Ogre::Root* root;
Ogre::RenderWindow* window;
Ogre::SceneManager* sceneManager;
Ogre::Camera* camera;
};
int main() {
OgreApplication app;
if (app.initialize()) {
app.startRenderLoop();
}
return 0;
}
加载模型需要创建 plugins.cfg,还需要有模型:
bash
# Defines plugins to load
# Define renderer plugins
Plugin=RenderSystem_GL
Plugin=RenderSystem_Direct3D9
# Define image codec plugins
Plugin=Plugin_ParticleFX
Plugin=Plugin_BSPSceneManager
Plugin=Plugin_CgProgramManager
Plugin=Plugin_PCZSceneManager
Plugin=Plugin_OctreeZone
Plugin=Plugin_OctreeSceneManager
以上。