为确保AD/ADAS系统的安全性，各大车企通常需要收集、处理和分析 来自于摄像头、激光雷达等传感器的数据，以找出提高系统安全性和性能的方法。然而在数据收集过程中，不可避免地会出现大量无价值数据 ，造成数据泛滥 的情况，进而影响数据的分析处理进程。为此，本文将为大家分享如何通过合适的指标 及分析工具 ，实现数据的高效管理、解读和正确分析，以避免数据泛滥的不利影响！
一、现有问题
对于汽车制造商来说，确保AD/ADAS系统的安全性通常需要**收集大量数据。**为了开发、验证和改进自动驾驶系统，流程通常是相同的：在各种条件下反复进行驾驶测试，累积大量里程。
这些来自不同来源（摄像头、GPS、激光雷达、仿真等）的驾驶日志随后会被处理和分析，以找出提高系统安全性和性能的方法。由于涉及大量传感器 、众多不同的使用场景 以及大量的行驶里程 ，需要处理的信息量 会迅速呈指数级增长。
面对如此大量待处理的信息，很容易让人感到不知所措。收集到的很多内容可能毫无用处 （设想开车行驶的数千公里却什么有趣的事情都没发生），而且在这个过程中，一些信息可能会丢失或损坏 。此外，仅收集数据是不够的。这些数据需要被管理、解读和正确分析。数据池越大，这个过程就越痛苦和昂贵。
二、康谋方案-避免数据泛滥的2个关键
基于上述问题，康谋提出2个关键点，助力AD/ADAS系统开发、验证和改进过程，避免被庞大的数据淹没，从中获得最大受益：
1、关键点1 -- 通过指标和算法聚焦于相关发现
第一个关键点在于一个简单的原则: 必须尽可能减少数据池,只保留最相关的信息。内容越少,处理和分析越快。此外,专注于更小的有效信息集合可以降低存储成本和维护负担。
为了减少初始内容池,可以创建有用的信息块， 或者说**"指标（metrics）"** ,以更简短和有意义的方式总结和描述它。这些指标可以根据使用案例指代多种事物：统计数据、事件或甚至场景 。一旦它们与业务需求对齐，就有必要通过适当的算法生成。
设想一下您正在努力提高新车辆的安全性和舒适性。 具体来说,您正在试图了解如何减少车辆进行危险紧急制动的情况,即车辆突然刹车导致乘客不适，并构成潜在安全隐患的情况。与其手动检查历史驾驶记录去找到这些情况,不如构建一种算法来完成这项工作。
例如，遍历驾驶测量数据,计算车辆的减速度,并标记超出您定义的舒适限度的时刻。此外,该算法还可以计算其他参数,如与其他车辆的距离,以了解发生这种情况的原因。一旦初始数据已根据所选指标进行标记,您就可以将精力集中在这些上面。
2、关键点2 -- 使用全面的分析工具可视化见解
经过了关键点1，最初的原始数据池就被压缩成了少量的相关内容。它们需要被可视化 、分析和共享,以便能够用于新车辆、传感器或软件的开发或验证。所有这些都可以通过联系发现与强大的分析平台来完成。
这是一个可以汇总所选指标并控制信息流的集中点。根据具体情况,有许多可视化检查的例子:分析地图上近处的碰撞事故、在时间序列图上提取切入场景、可视化相机图像上消失的物体等。好用的可视化也有助于分析,并允许生成可以跨团队或任何利益相关者共享的报告。
为了说明这一点,让我们继续以上一节中描述的安全和舒适性 为例。一旦找到您初始驾驶日志中所有感兴趣的紧急制动情况,就可以理解它们是如何以及更重要的是为什么发生 。一种解决方案是在地图上显示这些情况,并绘制相关车辆和周围障碍物的信息。然后可以将这些发现传递给相关团队,进而改进系统。
三、小结
总而言之，为了从收集的数据中获得最大收益,需要将其归纳为有用的指标 ,然后在一个强大的分析工具 上显示这些指标,以便于可视化和共享 。要实现这些，需要拥有一个合适的架构作为处理流程的基底,使算法和工具能够顺利运行。
如您对上述产品和解决方案感兴趣，
欢迎联系康谋自动驾驶团队了解更多信息。
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