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一、调试方式
1）串口调试
通过串口通信，将调试信息发送到电脑端，电脑使用串口助手显示调试信息
非常常见，就是用串口将单片机连接到电脑，相当于把电脑的屏幕挂在单片机上，方便单片机显示调试信息，但要学会串口通信
优势
可借助强大的电脑来调试，电脑的软件不仅可以显示单独的参数，还可以显示曲线、图形、图像等，更甚还可以自行做软件来实现强大的用户交互界面
弊端
调试时需要拖着电脑，且通常的串口助手只能以信息流的方式呈现数据，即只能一行一行地打印，如若有很多变化的数据要显示，就只能在电脑上刷屏显示，用起来不太方便
2）显示屏调试
直接将显示屏连接到单片机，将调试信息打印在显示屏上
方法比较直接
优势
对于不断变化的数据，可以覆盖刷新显示，且显示屏可以始终接在单片机上，显示方式很直接；做复杂东西，需要有人机交互的界面时，可以直接把显示屏当做产品一部分
弊端
屏幕太小，显示内容有限，没有电脑软件那么强大功能
3）Keil调试模式
借助Keil软件的调试模式，可使用单步运行、设置断点、查看寄存器及变量等功能
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进入调试模式
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还有很多调试法，如
4）点灯调试法
（当不清楚程序是不是执行到了某个位置，那就可以在该位置放一个点灯的代码，运行到了灯就亮，没运行到，灯就不亮）
5）注释调试法
（源程序是好的，但加了某段程序就死了，可以把新加入的程序全部注释掉，恢复到正常运行的状态，再依次一行一行地解除注释，直到错误出现 或 注释掉一部分来测试另一部分，减少程序运行的部分来定位出问题的程序在哪里）
6）对照法
（找到一个没问题的程序，其执行逻辑没问题，且觉得自身写的逻辑也没问题的话，就可以对照一下，在他的程序逻辑上，逐步替换转换成你的程序逻辑，这样比较容易发现错误在什么地方）
测试程序的基本思想：缩小范围、控制变量、对比测试等
二、OLED简介
OLED，有机发光二极管
OLED组件
OLED显示屏
性能优异的新型显示屏，具有功耗低（OLED每个像素都为单独的发光二极管，每个像素都可以自发光，不像LCD需要有背光，所以OLED屏幕比较省电），响应速度快（使OLED有更高的刷新率，总线时序快，也可以避免阻塞程序）、宽视角（因为自发光，所以在任何角度看，显示的内容都为清晰的，OLED屏幕基本各个视角都可以看清屏幕；而LCD从上或下面斜着看屏幕，屏幕会变黑，难以看清上面内容，二者为可视视角的差别）、轻薄柔韧等特点
0.96寸OLED模块
小巧玲珑、占用接口少、简单易用，是电子设计中非常非常常见的显示屏模块
该OLED只有一种颜色，分辨率也比较低，只需几根线和简单的通信协议即可驱动，占用资源比较小
OLED外观和种类
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1）四针脚 像素白色
2）七针脚 像素白色 需要占用的IO口多一些
3）蓝色像素
4）黄蓝双色像素（上 1/4像素固定为黄色，下 3/4像素固定为蓝色，适合做需要显示标题行的界面）
各项参数
**供电：**3~5.5V （3.3V和5V单片机都兼容）
**通信协议：**I2C/SPI （4针脚屏幕，一般用的是I2C通信协议；7针脚屏幕，一般用的是SPI通信协议）
**分辨率：**128*64
三、硬件电路
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1）四针脚
GND接GND
VCC接3.3V，给OLED供电
SCL & SDA 为I2C的通信引脚，需要接在单片机I2C通信的引脚上
（若给的驱动函数模块为GPIO口模拟的I2C通信，则两个端口就可以接在任意的GPIO口上）
2）七针脚
GND
VCC接电源
剩下的引脚为SPI通信协议的引脚
（若给的驱动函数模块为GPIO口模拟的协议，则两个端口就可以接在任意的GPIO口上）
四、OLED驱动函数
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解析：
ShowChar（指定起始行，指定起始列，'要显示的字符'）;
ShowString（指定行，指定列，"要显示的字符串"）;
ShowNum（指定行，指定列，显示数字，要显示的数字长度）;
ShowNum长度参数比数字长度长，则会在前面补0；比数字长度小，就会把高位的数据切掉（前面的位）；ShowNum只显示无符号数
ShowSignedNum显示有符号数，正数前自带加号
对于进制转换 ShowHexNum （转十六进制），ShowBinNum（转二进制）而言
因为C语言不能直接写二进制的数，所以这里的显示数字用十六进制来代替（格式内容同ShowNum一样，但长度为转化后进制的长度）
tips：
STM32引脚上电后，如果不初始化，默认是浮空输入的模式（在该模式下，引脚不会输出电平，所以不会有什么影响）
SCL &SDA 两个引脚初始化为开漏输出模式
**文件OLED_Font.h：**存放OLED的字库数据
要想显示字符图形，还得先定义字符的点阵数据，即字库