注: 本文是学习野火的指南针开发板过程的学习笔记,可能有误,详细请看B站野火官方配套视频教程(这个教程真的讲的很详细,请给官方三连吧)
在响应绿色发展的同时,在很多应用场合中都对电子设备的功耗要求非常苛刻,如某些传感器信息采集设备,仅靠小型的电池提供电源,要求工作长达数年之久,且期间不需要任何维护;由于智慧穿戴设备的小型化要求,电池体积不能太大导致容量也比较小,所以也很有必要从控制功耗入手,提高设备的续行时间。
01 STM32的电源管理简介
STM32有专门的电源管理外设监控电源并管理设备的运行模式,确保系统正常运行,并尽量降低器件的功耗。
电源监控器:
STM32芯片主要通过引脚VDD从外部获取电源,在它的内部具有电源监控器用于检测VDD的电压,以实现复位功能及掉电紧急处理功能,保证系统可靠地运行。
1. 上电复位与掉电复位(POR与PDR)
POR、PDR功能是使用其电压阈值与外部供电电压VDD比较,当低于工作阈值时,会直接进入复位状态,这可防止电压不足导致的误操作
当检测到VDD的电压低于阈值VPOR及VPDR时( 无需外部电路辅助)STM32芯片会自动保持在复位状态,防止因电压不足强行工作而带来严重的后果 。在刚开始电压低于VPOR时(约1.92V),STM32保持在上电复位状态(POR,Power On Reset),当VDD电压持续上升至大于VPOR时,芯片开始正常运行,而在芯片正常运行的时候,当检测到VDD电压下降至低于VPDR阈值(约1.88V),会进入掉电复位状态(PDR,Power Down Reset)。
2.可编程电压检测器PVD
STM32还提供了可编程电压检测器PVD,它也是实时检测VDD的电压
当检测到电压低于编程的VPVD阈值时,会向内核产生一个PVD中断(EXTI16线中断)以使内核在复位前进行紧急处理。该电压阈值可通过电源控制寄存器PWR_CSR设置。
使用PVD可配置8个等级,如下表。其中的上升沿和下降沿分别表示类似前面图中的VDD电压上升过程及下降过程的阈值:
|--------------|--------|---------|---------|---------|--------|
| 阈值等级 | 条件 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
| 级别 0 | 上升沿 | 2.1 | 2.18 | 2.26 | V |
| 级别 0 | 下降沿 | 2 | 2.08 | 2.16 | V |
| 级别 1 | 上升沿 | 2.19 | 2.28 | 2.37 | V |
| 级别 1 | 下降沿 | 2.09 | 2.18 | 2.27 | V |
| 级别 2 | 上升沿 | 2.28 | 2.38 | 2.48 | V |
| 级别 2 | 下降沿 | 2.18 | 2.28 | 2.38 | V |
| 级别 3 | 上升沿 | 2.38 | 2.48 | 2.58 | V |
| 级别 3 | 下降沿 | 2.28 | 2.38 | 2.48 | V |
| 级别 4 | 上升沿 | 2.47 | 2.58 | 2.69 | V |
| 级别 4 | 下降沿 | 2.37 | 2.48 | 2.59 | V |
| 级别 5 | 上升沿 | 2.57 | 2.68 | 2.79 | V |
| 级别 5 | 下降沿 | 2.47 | 2.58 | 2.69 | V |
| 级别 6 | 上升沿 | 2.66 | 2.78 | 2.9 | V |
| 级别 6 | 下降沿 | 2.56 | 2.68 | 2.8 | V |
| 级别 7 | 上升沿 | 2.76 | 2.88 | 3 | V |
| 级别 7 | 下降沿 | 2.66 | 2.78 | 2.9 | V |
STM32的电源系统:
为了方便进行电源管理,STM32把它的外设、内核等模块跟据功能划分了供电区域,其内部电源区域划分如图:
STM32的电源系统主要分为备份域电路、内核电路以及ADC电路三部分,介绍如下:
- ADC电源及参考电压(VDDA供电区域):
为了提高转换精度,STM32的ADC配有独立的电源接口,方便进行单独的滤波。ADC的工作电源使用VDDA引脚输入,使用VSSA作为独立的地连接,VREF引脚则为ADC提供测量使用的参考电压。- 调压器供电电路( V DD /1.8V 供电区域):
在 STM32 的电源系统中调压器供电的电路是最主要的部分,调压器为备份域及待机电路的所有数字电路供电,其中包括内核、数字外设以及 RAM ,调压器的输出电压约为 1.8V ,因而使用调压器供电的这些电路区域被称为 1.8V 域。
- 调压器供电电路( V DD /1.8V 供电区域):
调压器可以运行在"运行模式"、"停止模式"以及"待机模式"。在运行模式下,1.8域全功率运行;在停止模式下 1.8V 域运行在低功耗状态,1.8V 区域的所有时钟都关闭,相应的外设都停止了工作,但它会保留内核寄存器以及 SRAM 的内容;在机模式下,整个 1.8V 域都断电,该区域的内核寄存器及 SRAM 内容都会丢失 (备区域的寄存器不受影响)。
- 备份域电路(后备供电区域):
STM32的LSE振荡器、RTC及备份寄存器这些器件被包含进备份域电路中,这部分的电路可以通过STM32的VBAT引脚获取供电电源,在实际应用中一般会使用3V的钮扣电池对该引脚供电。
在图中后备供电区域的左侧有一个电源开关结构,它的功能类似下图的双二极管,在它的"1"处连接了VBAT电源,"2"处连接了VDD主电源(一般为3.3V),右侧"3"处引出到备份域电路中。当VDD主电源存在时,由于VDD电压较高,备份域电路通过VDD供电,节省钮扣电池的电源,仅当VDD掉电时,备份域电路由钮扣电池通过VBAT供电,保证电路能持续运行,从而可利用它保留关键数据。
02 STM32的功耗模式
按功耗由高到低排列,STM32具有运行、睡眠、停止和待机四种工作模式。上电复位后STM32处于运行状态时,当内核不需要继续运行,就可以选择进入后面的三种低功耗模式降低功耗,这三种模式中,电源消耗不同、唤醒时间不同、唤醒源不同,用户需要根据应用需求,选择最佳的低功耗模式。
这三种低功耗模式层层递进,运行的时钟或芯片功能越来越少,因而功耗越来越低。
1.睡眠模式
在睡眠模式中,仅关闭了内核时钟,内核停止运行,但其片上外设,CM3核心的外设全都还照常运行。 有两种方式进入睡眠模式,它的进入方式决定了从睡眠唤醒的方式,分别是WFI(wait for interrupt)和WFE(wait for event),即由等待"中断"唤醒和由"事件"唤醒。睡眠模式的各种特性见下表:
2.停止模式
在停止模式中,进一步关闭了其它所有的时钟,于是所有的外设都停止了工作,但由于其1.8V区域的部分电源没有关闭,还保留了内核的寄存器、内存的信息,所以从停止模式唤醒,并重新开启时钟后,还可以从上次停止处继续执行代码。停止模式可以由任意一个外部中断(EXTI)唤醒,在停止模式中可以选择电压调节器为开模式或低功耗模式。停止模式的各种特性见下表:
3.待机模式
待机模式,它除了关闭所有的时钟,还把1.8V区域的电源也完全关闭了,也就是说,从待机模式唤醒后,由于没有之前代码的运行记录,只能对芯片复位,重新检测boot条件,从头开始执行程序。它有四种唤醒方式,分别是WKUP(PA0)引脚的上升沿,RTC闹钟事件,NRST引脚的复位和IWDG(独立看门狗)复位。
在以上讲解的睡眠模式、停止模式及待机模式中,若备份域电源正常供电,备份域内的RTC都可以正常运行,备份域内的寄存器的数据会被保存,不受功耗模式影响。
03电源管理相关的库函数及命令
STM32标准库对电源管理提供了完善的函数及命令,使用它们可以方便地进行控制。
配置PVD监控功能
PVD可监控VDD的电压,当它低于阈值时可产生PVD中断以让系统进行紧急处理,这个阈值可以直接使用库函数PWR_PVDLevelConfig配置成前面阈值表中说明的阈值等级。
进入睡眠------WFI与WFE命令
在前面可了解到进入各种低功耗模式时都需要调用WFI或WFE命令,它们实质上都是内核指令,在库文件core_cm3.h中把这些指令封装成了函数:
对于这两个指令,应用时只需要知道,调用它们都能进入低功耗模式,需要使用函数的格式"__WFI();"和"__WFE();"来调用(因为__wfi及__wfe是编译器内置的函数,函数内部使用调用了相应的汇编指令)。
进入停止模式
直接调用WFI和WFE指令可以进入睡眠模式,而进入停止模式则还需要在调用指令前设置一些寄存器位,STM32标准库把这部分的操作封装到PWR_EnterSTOPMode函数中了,它的定义如下:
cs
1 /**
2 * @brief 进入停止模式
3 *
4 * @note 在停止模式下所有 I/O 的会保持在停止前的状态
5 * @note 从停止模式唤醒后,会使用 HSI 作为时钟源
6 * @note 调压器若工作在低功耗模式,可减少功耗,但唤醒时会增加延迟
7 * @param PWR_Regulator: 设置停止模式时调压器的工作模式
8 * @arg PWR_MainRegulator_ON: 调压器正常运行
9 * @arg PWR_Regulator_LowPower: 调压器低功耗运行
10 * @param PWR_STOPEntry: 设置使用 WFI 还是 WFE 进入停止模式
11 * @arg PWR_STOPEntry_WFI: WFI 进入停止模式
12 * @arg PWR_STOPEntry_WFE: WFE 进入停止模式13 * @retval None
14 */
15 void PWR_EnterSTOPMode(uint32_t PWR_Regulator, uint8_t PWR_STOPEntry)
16 {
17 uint32_t tmpreg = 0;
18 /* 检查参数 */
19 assert_param(IS_PWR_REGULATOR(PWR_Regulator));
20 assert_param(IS_PWR_STOP_ENTRY(PWR_STOPEntry));
21
22 /* 设置调压器的模式 ------------*/
23 tmpreg = PWR->CR;
24 /* 清除 PDDS 及 LPDS 位 */
25 tmpreg &= CR_DS_MASK;
26 /* 根据 PWR_Regulator 的值 (调压器工作模式) 配置 LPDS,MRLVDS 及 LPLVDS 位 */
27 tmpreg |= PWR_Regulator;
28 /* 写入参数值到寄存器 */
29 PWR->CR = tmpreg;
30 /* 设置内核寄存器的 SLEEPDEEP 位 */
31 SCB->SCR |= SCB_SCR_SLEEPDEEP;
32
33 /* 设置进入停止模式的方式-----------------*/
34 if (PWR_STOPEntry == PWR_STOPEntry_WFI) {
35 /* 需要中断唤醒 */
36 __WFI();
37 } else {
38 /* 需要事件唤醒 */
39 __WFE();
40 }
41
42 /* 以下的程序是当重新唤醒时才执行的,清除 SLEEPDEEP 位的状态 */
43 SCB->SCR &= (uint32_t)~((uint32_t)SCB_SCR_SLEEPDEEP);
44 }
这个函数有两个输入参数,分别用于控制调压器的模式及选择使用WFI或WFE停止,代码中先是根据调压器的模式配置PWR_CR寄存器,再把内核寄存器的SLEEPDEEP位置1,这样再调用WFI或WFE命令时,STM32就不是睡眠,而是进入停止模式了。函数结尾处的语句用于复位SLEEPDEEP位的状态,由于它是在WFI及WFE指令之后的,所以这部分代码是在STM32被唤醒的时候才会执行。
要注意的是进入停止模式后,STM32的所有I/O都保持在停止前的状态,而当它被唤醒时,STM32使用HSI作为系统时钟(8MHz)运行,由于系统时钟会影响很多外设的工作状态,所以一般我们在唤醒后会重新开启HSE,把系统时钟设置回原来的状态。
进入待机模式
STM32标准库也提供了控制进入待机模式的函数,其定义如下:
cs
1 /**
2 * @brief 进入待机模式
3 * @note 待机模式时,除以下引脚,其余引脚都在高阻态:
4 * -复位引脚
5 * - RTC_AF1 引脚 (PC13) (需要使能侵入检测、时间戳事件或 RTC 闹钟事件)
6 * - RTC_AF2 引脚 (PI8) (需要使能侵入检测或时间戳事件)
7 * - WKUP 引脚 (PA0) (需要使能 WKUP 唤醒功能)
8 * @note 在调用本函数前还需要清除 WUF 寄存器位
9 * @param None
10 * @retval None
11 */
12 void PWR_EnterSTANDBYMode(void)
13 {
14 /* 清除 Wake-up 标志 */
15 PWR->CR |= PWR_CR_CWUF;
16 /* 选择待机模式 */
17 PWR->CR |= PWR_CR_PDDS;
18 /* 设置内核寄存器的 SLEEPDEEP 位 */
19 SCB->SCR |= SCB_SCR_SLEEPDEEP;
20 /* 存储操作完毕时才能进入待机模式,使用以下语句确保存储操作执行完毕 */
21 #if defined ( __CC_ARM )
22 __force_stores();
23 #endif
24 /* 等待中断唤醒 */
25 __WFI();
26 }
该函数中先配置了PDDS寄存器位及SLEEPDEEP寄存器位,接着调用__force_stores函数确保存储操作完毕后再调用WFI指令,从而进入待机模式。这里值得注意的是,待机模式也可以使用WFE指令进入的,如果您有需要可以自行修改。 在进入待机模式后,除了被使能了的用于唤醒的I/O,其余I/O都进入高阻态,而从待机模式唤醒后,相当于复位STM32芯片,程序重新从头开始执行。
04电源管理实验
PWR---睡眠模式(如何控制 STM32 进入低功耗睡眠模式。)
程序设计:
cs
int main()
{
(1) 初始化用于唤醒的中断按键;
..............................................................................
while(1)
{
/*********执行任务***************************/
printf("\r\n STM32正常运行,亮绿灯\r\n");
LED_GREEN;
Delay(0x3FFFFF);
(2) 进入睡眠状态;
/*****任务执行完毕,进入睡眠降低功耗***********/
printf("\r\n 进入睡眠模式,按KEY1或KEY2按键可唤醒\r\n");
//使用红灯指示,进入睡眠状态
LED_RED;
//进入睡眠模式
__WFI(); //WFI指令进入睡眠
(3) 使用按键中断唤醒芯片;
//由于 WFI 睡眠模式可以使用任意中断唤醒,所以我们可以使用按键中断唤醒。
//等待中断唤醒 K1或K2按键中断
/***被唤醒,亮蓝灯指示***/
LED_BLUE;
Delay(0x1FFFFF);
printf("\r\n 已退出睡眠模式\r\n");
//继续执行while循环
}
}
/*按键中断部分*/
void KEY1_IRQHandler(void)
{
//确保是否产生了EXTI Line中断
if(EXTI_GetITStatus(KEY1_INT_EXTI_LINE) != RESET)
{
LED_BLUE;
printf("\r\n KEY1 按键中断唤醒 \r\n");
EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_INT_EXTI_LINE);
}
}
void KEY2_IRQHandler(void)
{
//确保是否产生了EXTI Line中断
if(EXTI_GetITStatus(KEY2_INT_EXTI_LINE) != RESET)
{
LED_BLUE;
printf("\r\n KEY2 按键中断唤醒 \r\n");
//清除中断标志位
EXTI_ClearITPendingBit(KEY2_INT_EXTI_LINE);
}
}
注意 : 当系统处于睡眠模式低功耗状态时 ( 包括后面讲解的停止模式及待机模式 ) ,使用 DAP下载器是无法给芯片下载程序的,所以下载程序时要先把系统唤醒。或者使用如下方法:按着板子的复位按键,使系统处于复位状态,然后点击电脑端的下载按钮下载程序,这时再释放复位按键,就能正常给板子下载程序了。
PWR---停止模式实验(解如何进入停止模式及唤醒后的状态恢复。)
与睡眠模式不一样,系统从停止模式被唤醒时,是使用 HSI 作为系统时钟的,在 STM32F103 中, HSI 时钟一般为 8MHz ,与我们常用的 72MHz 相关太远,它会影响各种外设的工作频率。所以在系统从停止模式唤醒后,若希望各种外设恢复正常的工作状态,就要恢复停止模式前使用的系统时钟,本实验中定义了一个 SYSCLKConfig_STOP 函数,用于恢复系统时钟:
cs
/**
* @brief 停机唤醒后配置系统时钟:
这个函数主要是调用了各种 RCC 相关的库函数,
开启了 HSE 时钟、使能 PLL 并且选择 PLL 作
为时钟源,从而恢复停止前的时钟状态。
* @param None
* @retval None
*/
static void SYSCLKConfig_STOP(void)
{
/* After wake-up from STOP reconfigure the system clock */
/* 使能 HSE */
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
/* 等待 HSE 准备就绪 */
while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY) == RESET)
{
}
/* 使能 PLL */
RCC_PLLCmd(ENABLE);
/* 等待 PLL 准备就绪 */
while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
{
}
/* 选择PLL作为系统时钟源 */
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
/* 等待PLL被选择为系统时钟源 */
while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
{
}
}
main函数部分
cs
/* 进入停止模式,设置电压调节器为低功耗模式,等待中断唤醒 */
PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower,PWR_STOPEntry_WFI);
由于 WFI 停止模式可以使用任意 EXTI 的中断唤醒,所以我们可以 使用按键中断唤醒
cs
void KEY_IRQHandler(void)
{
//确保是否产生了EXTI Line中断
if(EXTI_GetITStatus(KEY2_INT_EXTI_LINE) != RESET)
{
LED_BLUE;
//由于停止唤醒后使用的是HSI时钟,与原来使用的HSE时钟时的频率不一致,会影响波特率,若此处直接printf会乱码
//printf("\r\n KEY2 按键中断唤醒 \r\n");
//清除中断标志位
EXTI_ClearITPendingBit(KEY2_INT_EXTI_LINE);
}
}
当执行完中断服务函数后,会继续执行 WFI 指令 ( 即 PWR_EnterSTOPMode 函数 ) 后的代码。
为了更清晰地展示停止模式的影响,在刚唤醒后,我们定义了
cs
RCC_ClocksTypeDef clock_status_wakeup,clock_status_config;
uint8_t clock_source_wakeup,clock_source_config;
用于调用库函数 RCC_GetSYSCLKSourc以及 RCC_GetClocksFreq 获取刚唤醒后的系统的时钟源以及时钟频率,在使用 SYSCLKCon-fig_STOP 恢复时钟后,我们再次获取这些时状态,最后再通过串口打印出来。
cs
//获取刚被唤醒时的时钟状态
//时钟源
clock_source_wakeup = RCC_GetSYSCLKSource ();
//时钟频率
RCC_GetClocksFreq(&clock_status_wakeup);
//从停止模式下被唤醒后使用的是HSI时钟,此处重启HSE时钟,使用PLLCLK
SYSCLKConfig_STOP();
//获取重新配置后的时钟状态
//时钟源
clock_source_config = RCC_GetSYSCLKSource ();
//时钟频率
RCC_GetClocksFreq(&clock_status_config);
cs
//因为刚唤醒的时候使用的是HSI时钟,会影响串口波特率,输出不对,所以在重新配置时钟源后才使用串口输出。
printf("\r\n重新配置后的时钟状态:\r\n");
printf(" SYSCLK频率:%d,\r\n HCLK频率:%d,\r\n PCLK1频率:%d,\r\n PCLK2频率:%d,\r\n 时钟源:%d (0表示HSI,8表示PLLCLK)\n",
clock_status_config.SYSCLK_Frequency,
clock_status_config.HCLK_Frequency,
clock_status_config.PCLK1_Frequency,
clock_status_config.PCLK2_Frequency,
clock_source_config);
printf("\r\n刚唤醒的时钟状态:\r\n");
printf(" SYSCLK频率:%d,\r\n HCLK频率:%d,\r\n PCLK1频率:%d,\r\n PCLK2频率:%d,\r\n 时钟源:%d (0表示HSI,8表示PLLCLK)\n",
clock_status_wakeup.SYSCLK_Frequency,
clock_status_wakeup.HCLK_Frequency,
clock_status_wakeup.PCLK1_Frequency,
clock_status_wakeup.PCLK2_Frequency,
clock_source_wakeup);
通过串口调试信息我们会知道刚唤醒时系统时钟使用的是 HSI 时钟,频率为 8MHz ,恢复后的系统时钟采用 HSE 倍频后的 PLL 时钟,时钟频率为 72MHz 。
PWR**---待机模式实验**(最低功耗的待机模式)
要强调的是,由于 WKUP 引脚 (PA0) 必须使用上升沿才能唤醒待机状态的系统,所以我们硬件设计的 PA0 引脚连接到按键 KEY1 ,且按下按键的时候会在 PA0 引脚产生上升沿,从而可实现唤醒的功能,按键的具体电路请查看配套的原理图。
1.程序首先使用库函数 RCC_APB1PeriphClockCmd 和参数 RCC_APB1Periph_PWR 初始化了源管理外设的时钟,要先使能该时钟,后面才能正常使用命令进入待机状态和唤醒。
cs
/* 使能电源管理单元的时钟,必须要使能时钟才能进入待机模式 */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR , ENABLE);
2.由于待机模式唤醒使用 WKUP 引脚并不需要特别的引脚初始化,所以我们调用普通的按键初始化函数即可(模式的 WKUP 唤醒不需要中断,也不需要像按键那样初始化)
cs
int main(void)
{
/* 使能电源管理单元的时钟,必须要使能时钟才能进入待机模式 */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR , ENABLE);
//检测复位来源
if(PWR_GetFlagStatus(PWR_FLAG_WU) == SET)
{
LED_BLUE;
printf("\r\n 待机唤醒复位 \r\n");
}
else
{
LED_GREEN;
printf("\r\n 非待机唤醒复位 \r\n");
}
while(1)
{
}
}
3.在使用库函数 PWR_EnterSTANDBYMode发送待机命令前,要先使用库函数 PWR_ClearFlag 清除 PWR_FLAG_WU 标志位,并且使用库函数 PWR_WakeUpPinCmd 使能 WKUP 唤醒功能,这样进入待机模式后才能使用 WKUP 唤醒。
cs
/*清除WU状态位*/
PWR_ClearFlag (PWR_FLAG_WU);
/* 使能WKUP引脚的唤醒功能 ,使能PA0*/
PWR_WakeUpPinCmd (ENABLE);
/* 进入待机模式 */
PWR_EnterSTANDBYMode();
在进入待机模式前我们控制了 LED 彩灯为红色,但在待机状态时,由于 I/O 口会处于高阻态,所以 LED 灯会熄灭。
按下 KEY1 按键,会使 PA0 引脚产生一个上升沿,从而唤醒系统。
系统唤醒后会进行复位,从头开始执行上述过程,与第一次上电时不同的是,这样的复位会使 PWR_FLAG_WU 标志位改为 SET 状态,所以这个时候 LED 彩灯会亮蓝色。(这也为什么我们可以从while循环外获取是否是待机启动)
PWR**---**PVD 电源监控实验(如何使用 PVD 监控供电电源,增强系统的鲁棒性)
中使用 PVD 监控 STM32 芯片的 VDD 引脚,当监测到供电电压低于阈值时会产生 PVD 中断,系统进入中断服务函数进入紧急处理过程。所以进行这个实验时需要使用一个可调的电压源给实验板供电,改变给 STM32 芯片的供电电压,为此我们需要先了解实验板的电源供电系统,见图实验板的电源供电系统
整个电源供电系统主要分为以下五部分:
-
(1) 6-12V 的 DC 电源供电系统,这部分使用 DC 电源接口引入 6-12V 的电源,经过 RT7272 进行电压转换成 5V 电源,再与第二部分的"5V_USB"电源线连接在一起。
-
(2) 第二部分使用 USB 接口,使用 USB 线从外部引入 5V 电源,引入的电源经过电源开关及保险丝连接到"5V"电源线。
-
(3) 第三部分的是电源开关及保险丝,即当我们的实验板使用 DC 电源或"5V_USB"线供电时,可用电源开关控制通断,保险丝也会起保护作用。
-
(4) "5V"电源线遍布整个板子,板子上各个位置引出的标有"5V"丝印的排针都与这个电源线直接相连。5V 电源线给板子上的某些工作电压为 5V 的芯片供电。5V 电源还经过 LDO 稳压芯片,输出 3.3V 电源连接到"3.3V"电源线。
-
(5) 同样地,"3.3V"电源线也遍布整个板子,各个引出的标有"3.3V"丝印的排针都与它直接相连,3.3V 电源给工作电压为 3.3V 的各种芯片供电。STM32 芯片的 VDD 引脚就是直接与这个3.3V 电源相连的,所以通过 STM32 的 PVD 监控的就是这个"3.3V"电源线的电压。
当我们进行这个 PVD 实验时,为方便改变" 3.3V "电源线的电压,我们可以把可调电源通过实
验板上引出的" 5V "及" GND "排针给实验板供电,当可调电源电压降低时, LDO 在" 3.3V "电
源线的供电电压会随之降低,即 STM32 的 PVD 监控的 VDD 引脚电压会降低,这样我们就可以
模拟 VDD 电压下降的实验条件,对 PVD 进行测试了。不过,由于这样供电不经过保险丝,所以
在调节电压的时候要小心,不要给它供电远高于 5V ,否则可能会烧坏实验板上的芯片。
软件设计:
初始化 PVD
使用 PVD 功能前需要先初始化,我们把这部分代码封装到 PVD_Config 函数中
cs
/**
* @brief 配置PVD.
* @param None
* @retval None
*/
void PVD_Config(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
/*使能 PWR 时钟 */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
/* 使能 PVD 中断 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = PVD_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
/* 配置 EXTI16线(PVD 输出) 来产生上升下降沿中断*/
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line16);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line16;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
/* 配置PVD级别PWR_PVDLevel_2V6 (PVD检测电压的阈值为2.6V,VDD电压低于2.6V时产生PVD中断) */
/*具体级别根据自己的实际应用要求配置*/
PWR_PVDLevelConfig(PWR_PVDLevel_2V6);
/* 使能PVD输出 */
PWR_PVDCmd(ENABLE);
}
在这段代码中,执行的流程如下:
(1) 配置 PVD 的中断优先级。由于电压下降是非常危急的状态,所以请尽量把它配置成最高优先级。
(2) 配置了 EXTI16 线的中断源,设置 EXTI16 是因为 PVD 中断是通过 EXTI16 产生中断的 (GPIO的中断是 EXTI0-EXTI15) 。
(3) 使用库函数 PWR_PVDLevelConfig 设置 PVD 监控的电压阈值等级,各个阈值等级表示的电压值请查阅表 PVD 的阈值等级 或 STM32 的数据手册。
(4) 最后使用库函数 PWR_PVDCmd 使能 PVD 功能。
cs
/**
* @brief PVD中断请求
* @param None
* @retval None
*/
void PVD_IRQHandler(void)
{
/*检测是否产生了PVD警告信号*/
if(PWR_GetFlagStatus (PWR_FLAG_PVDO)==SET)
{
/* 亮红灯,实际应用中应进入紧急状态处理 */
LED_RED;
}
/* 清除中断信号*/
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line16);
}
注意这个中断服务函数的名是 PVD_IRQHandler 而不是 EXTI16_IRQHandler(STM32 没有这样的中断函数名) ,示例中我们仅点亮了 LED 红灯,不同的应用中要根据需求进行相应的紧急处理。
主函数
本电源监控实验的 main 函数执行流程比较简单,仅调用了 PVD_Config 配置监控功能,当 VDD供电电压正常时,板子亮绿灯,当电压低于阈值时,会跳转到中断服务函数中,板子亮红灯
cs
int main(void)
{
LED_GPIO_Config();
//亮绿灯,表示正常运行
LED_GREEN;
//配置PVD,当电压过低时,会进入中断服务函数,亮红灯
PVD_Config();
while(1)
{
/*正常运行的程序*/
}
}
【 !】实验操作:
1.使用外部可调电源,调节成5V输出,连接到实验板引出的 5V<--->GND排针给板子供电;
2.复位实验板,电压正常时板子上的LED彩灯应为绿色
3.向下调节可调电源的电压,大约当降至4.2V的时候,LED彩灯会转为红色。
(程序中控制PVD监控电压约为2.6V,当5V电源降至4.2V的时候,连接STM32的VDD电源(3.3V电源)会低于2.5V,产生PVD事件,在中断中控制亮红灯)
【 !!】注意事项:使用可调电源给实验板供电,其它电源线都拔掉(包括下载器、USB线)。
由于直接接排针供电没有电路保护,调节电源时小心不要使供电电压远高于5V,电压太高会烧坏实验板!!