树莓派镜像 DIY 制作

安装交叉编译环境

需要一个 Ubunut18.04 的64位的主机或者直接在树莓派系统上进行编译；
```
apt-get update
apt-get install -y bc build-essential gcc-aarch64-linux-gnu git unzip
```

获取树莓派内核源码

bash 复制代码

# 下载成功后，在当前目录下有一个 linux 的文件夹
git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/linux --branch rpi-6.6.y

获取树莓派官方 img 文件

bash 复制代码

wget https://downloads.raspberrypi.com/raspios_lite_arm64/images/raspios_lite_arm64-2024-10-28/2024-10-22-raspios-bookworm-arm64-lite.img.xz

解压 2024-10-22-raspios-bookworm-arm64-lite.img.xz

bash 复制代码

# 安装解压工具
sudo apt-get install xz-utils
# 解压
xz --decompress --stdout 2024-10-22-raspios-bookworm-arm64-lite.img.xz > 2024-10-22-raspios-bookworm-arm64-lite.img

编译内核

bash 复制代码

# 进入到内核源码
cd linux
# 生成配置
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- bcm2712_defconfig
# 配置内核
make menuconfig
# 编译内核
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-   -j8

查看 2024-10-22-raspios-bookworm-arm64-lite.img

bash 复制代码

# fdisk -l 2024-10-22-raspios-bookworm-arm64-lite.img
Disk 2024-10-22-raspios-bookworm-arm64-lite.img: 2.67 GiB, 2864709632 bytes, 5595136 sectors
Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disklabel type: dos
Disk identifier: 0x385cce61

Device                                      Boot   Start     End Sectors  Size Id Type
2024-10-22-raspios-bookworm-arm64-lite.img1         8192 1056767 1048576  512M  c W95 FAT32 (LBA)
2024-10-22-raspios-bookworm-arm64-lite.img2      1056768 5595135 4538368  2.2G 83 Linux

挂在镜像分区到文件系统

bash 复制代码

# 根分区
# offset: 541065216 = 512*1056768	  sector size:512 bytes     起始地址：1056768
mount -o loop,offset=541065216 2024-10-22-raspios-bookworm-arm64-lite.img /mnt
# 启动分区
# offset: 4194304 = 512*8192，sizelimit：536870912 = 512*1048576
mount -o loop,offset=4194304,sizelimit=536870912  2024-10-22-raspios-bookworm-arm64-lite.img /mnt/boot

安装内核, 将编译好的内核以及设备树复制到系统中

bash 复制代码

cp linux/arch/arm64/boot/Image /mnt/boot/kernel8.img
cp linux/arch/arm64/boot/dts/broadcom/bcm2712-rpi-5-b.dtb /mnt/boot

安装内核模块

bash 复制代码

make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu INSTALL_MOD_PATH=/mnt modules_install

调整config.txt

bash 复制代码

vim /mnt/boot/config.txt

# 在最后加上 kernel=kernel8.img

卸载分区
bash 复制代码
```
umount /mnt/boot && umount /mnt
```
结束

可以将 2024-10-22-raspios-bookworm-arm64-lite.img 镜像通过 Raspberry Pi Imager 烧录工具制作系统启动的 SD 卡。