【工控】线扫相机小结 第四篇

背景

这一片主要是对第三篇继续补充。话说上一篇讲到了两种模式的切换,上一篇还遗留了一个Bug,在这一篇里进行订正!

代码回顾

csharp 复制代码
/// <summary>
 /// 其实就是打开触发
 /// </summary>

 void SetLineSacanWorkMode()
 {
 	-----首先设置为帧触发
 	int result = device.Parameters.SetEnumValueByString("ScanMode", "FrameScar");
	if (result != MvError.MV_OK)
	{
    	ShowErrorMsg("Set ScanMode Fail!", result);
	}
     //----------------打开帧触发
     result = device.Parameters.SetBoolValue("FrameTriggerMode", true);
     if (result != MvError.MV_OK)
     {
         ShowErrorMsg("Set FrameTriggerMode Fail!", result);
     }


     //帧触发:触发源
     result = device.Parameters.SetEnumValueByString("FrameTriggerSource", "Software");
     if (result != MvError.MV_OK)
     {
         ShowErrorMsg("Set FrameTriggerSource Fail!", result);
     }


      result = MvError.MV_OK;
     //----------------打开行触发
     result = device.Parameters.SetBoolValue("LineTriggerMode", true);
     if (result != MvError.MV_OK)
     {
         ShowErrorMsg("Set LineTriggerMode Fail!", result);
     }

     //行触发:触发源
     result = device.Parameters.SetEnumValueByString("LineTriggerSource", "FrequencyConverter");
     if (result != MvError.MV_OK)
     {
         ShowErrorMsg("Set LineTriggerSource Fail!", result);
     }     
 }

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 void SetLineSacanDebugMode()
 {
     //-----首先设置为帧触发
 	int result = device.Parameters.SetEnumValueByString("ScanMode", "FrameScar");
	if (result != MvError.MV_OK)
	{
    	ShowErrorMsg("Set ScanMode Fail!", result);
	}
     result = MvError.MV_OK;
     //----------------关闭帧触发
     //result = device.Parameters.SetEnumValueByString("TriggerSelector", "FrameBurstStart");
     result = device.Parameters.SetBoolValue("FrameTriggerMode", false);
     if (result != MvError.MV_OK)
     {
         ShowErrorMsg("Set FrameTriggerMode Fail!", result);
     }


     //----------------关闭行触发
     result = device.Parameters.SetBoolValue("LineTriggerMode", false);
     if (result != MvError.MV_OK)
     {
         ShowErrorMsg("Set LineTriggerMode Fail!", result);
     }

 }

踩坑1

这样会带来一个bug,第二次设置 ScanMode 的时候会报错!

csharp 复制代码
int result = device.Parameters.SetEnumValueByString("ScanMode", "FrameScar");

这是因为,有的参数,在相机已经开始采集的情况下,是无法设置成功的。比如这个 ScanMode

所以,切换设置的时候,先停止采集,然后再开始采集!

csharp 复制代码
 void LineSacanDebugSet(bool onoff)
 {
     if (onoff == true)
     {

         //先停止采集
         StopGrab();
         SetLineSacanDebugMode();
         //开始采集
         StartGrab();
     }
     else
     {
         //先停止采集
         StopGrab();
         SetLineSacanWorkMode();
         //开始采集
         StartGrab();
     }
     LineSacanDebugFlag = onoff;
 }

于是我再函数的外面增加了停止采集和开始采集。

这样改动之后,其实还解决了一个bug!

比如我现在是调试模式,此时帧触发和行触发都关闭了,相机处于图像不停发生送的状态 (详情参见《线扫相机小结 第二篇》)

此时如果直接切到工作模式,由于图像接收线程一直被触发,非常快,而SetLineSacanWorkMode()这个函数的调用时需要时间的。

所以会出现一些冲突:

比如,我此时 LineSacanDebugFlag 由true切换为false(调试模式切换为工作模式)但是循环还是处于调试模式的循环中。

这样就进入了不该进入的分支,应为此时其实还没进行帧促发。

所以先停止采集才是最优解!

踩坑2

编码器促发是可以设置方向的,正方向和反方向,已经任意方向。

你的运动扫描方向,要和这个编码器方向设置一致,不然会以为你的触发出问题了。

我就是因为方向设置反了,还以为第一次软触发失效了。

相关推荐
微笑伴你而行16 小时前
Entire-barn dairy cow tracking framework for multi-camera systems
数码相机
格林威1 天前
常规的变焦镜头有哪些类型?能做什么?
人工智能·数码相机·opencv·计算机视觉·视觉检测·机器视觉·工业镜头
格林威1 天前
机器视觉的工业镜头有哪些?能做什么?
人工智能·深度学习·数码相机·算法·计算机视觉·视觉检测·工业镜头
云风xe1 天前
从chatGPT获取的关于相机焦距与其他参数的关系
数码相机
格林威3 天前
常规可见光相机在工业视觉检测中的应用
图像处理·人工智能·数码相机·计算机视觉·视觉检测
格林威3 天前
短波红外相机在工业视觉检测中的应用
人工智能·深度学习·数码相机·算法·计算机视觉·视觉检测
格林威3 天前
UV紫外相机在工业视觉检测中的应用
人工智能·深度学习·数码相机·算法·计算机视觉·视觉检测·uv
格林威3 天前
近红外相机在机器视觉检测中的应用
人工智能·数码相机·opencv·计算机视觉·视觉检测
格林威3 天前
不同光谱的工业相机有哪些?能做什么?
图像处理·人工智能·深度学习·数码相机·计算机视觉·视觉检测
格林威3 天前
MP偏振相机在工业视觉检测中的应用
人工智能·数码相机·opencv·计算机视觉·视觉检测·uv