为贴合 "客户只需要大概区域" 的实际需求采用网格映射方案
一、核心逻辑：取图区域 → 网格划分 → 终端车身网格映射
第一步：定义 "相机取图区域" 与 "车身物理区域" 的对应关系，重点无需标定
明确：每台相机拍的是车身哪个具体部位、覆盖多大物理范围，但是从这里映射出一个问题：同一物理点被检测 12 次（极端情况三光带）" 环形拱门 + 多维度交错（左右 / 上下 + 多光带）场景下的核心问题 ------直接舍弃会漏检，全部展示会干扰工人
处理方式
本质：
- 不是 12 个不同缺陷，而是同一物理点 / 同一缺陷被不同相机（左右 / 上下）、不同时刻（车动触发）、不同光带（3 个）拍到的多视角结果；
- 这些多视角结果是 "互补" 的（比如某光带能拍到划痕，某光带能拍到尘点，某相机能拍到曲面盲区的缺陷），舍弃任何一次都可能丢失关键缺陷信息（比如低置信度但真实存在的缺陷）。
核心逻辑：检测结果对应 "同一物理点"→再融合这些结果的价值→终端只展示一次，但保留全量检测证据。
第一步：定义 "同一物理点" 的判定规则-核心根据传输信号将车辆固定网格化
| 判定维度 | 规则（适配的网格 + 时间位移场景） | 示例 |
|---|---|---|
| 位置聚类 | 同一X-Y 网格（比如 X20-Y3，10cm×10cm）内的检测结果，视为 "同一物理区域"；若网格内子区域偏差≤5cm（比如 X20.1-Y3.2 和 X20.3-Y3.1），也归为一类 | 12 次检测结果都落在 X20-Y3 网格 → 聚为一类 |
| 缺陷类型 | 同一物理区域内，缺陷类型一致（比如都是 "划痕"）→ 视为 "同一缺陷"；类型不同（比如划痕 + 尘点）→ 分开聚类 | X20-Y3 内有 8 次划痕、4 次尘点 → 分成 "划痕类""尘点类" 两类 |
| 时间 / 光带 | 同一物理区域内，时间差≤触发间隔 ×2（比如≤0.4s）、光带不同 → 仍归为同一区域（光带是互补检测） | 3 个光带拍到的 X20-Y3 划痕 → 归为同一类 |
第二步：多检测结果融合（不丢信息，只优化）
对聚类后的同一类结果（比如 12 次→1 类），执行 "融合策略"（而非舍弃），最大化利用多视角价值：
| 融合规则 | 操作逻辑 | 目的（避免漏检） |
|---|---|---|
| 置信度加权 | 保留类内置信度最高的结果作为 "主结果"，同时计算类内置信度均值（比如 12 次置信度 0.6~0.9 → 主结果取 0.9，均值 0.75） | 高置信度保证准确性，均值验证缺陷真实性（均值≥0.7 则判定为 "确认缺陷"） |
| 多视角补充 | 若类内不同相机 / 光带的检测结果能补充缺陷细节（比如相机 A 拍到划痕长度，相机 B 拍到划痕深度，光带 1 拍到尘点），则合并到主结果的 "缺陷描述" 中 | 避免单一视角漏看缺陷特征 |
| 异常过滤 | 仅过滤 "置信度＜0.5 且类内无高置信度支撑" 的结果（比如 12 次中 1 次置信度 0.3，其余 11 次≥0.8 → 过滤这 1 次；若 12 次都≤0.5 → 标记为 "疑似缺陷"，不丢弃） | 过滤噪声，但不丢疑似缺陷 |
| 光带验证 | 若 3 个光带中≥2 个拍到同一缺陷 → 标记为 "多光带验证"；仅 1 个光带拍到 → 标记为 "单光带提示" | 区分缺陷可信度，不遗漏低光带覆盖率的真实缺陷 |
第三步：终端展示（简洁 + 可追溯，不干扰工人）
终端只展示融合后的 "主结果"，但保留 12 次检测的全量证据，既简洁又不漏检：
| 展示层级 | 操作 | 工人体验 |
|---|---|---|
| 核心展示（默认） | 同一物理区域的缺陷只显示 1 次：- 网格高亮：X20-Y3 红色闪烁；- 文字提示："X20-Y3 划痕（多视角验证，置信度 0.9）" 或 "X20-Y3 疑似尘点（单光带提示，置信度 0.7）" | 无重复干扰，快速聚焦核心缺陷 |
| 详情展开（点击触发） | 点击高亮网格，弹出 "多视角检测详情"：- 显示 12 次检测的相机 / 光带 / 时间 / 置信度列表；- 可切换查看 12 次拍摄的原始图像（缺陷框标注）；- 标注 "哪些光带 / 相机拍到该缺陷" | 工人可复核全量证据，避免漏看低置信度但真实的缺陷 |
| 疑似缺陷处理 | 疑似缺陷（置信度 0.5~0.7）用 "黄色闪烁" 标注，区别于 "红色确认缺陷"，提示工人重点复核 | 不丢弃疑似缺陷，靠人工兜底避免漏检 |