STM32完全学习——使用标准库完成定时器中断

一、NVIC控制器的初始化

我们这里使用的是STM32F407ZGT6，由于我们要使用中断，因此必须初始化NVIC。

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NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);  //用来设置抢占优先级和次优先级的个数

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;     //使用定时器2的中断通道
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级设置为0
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;        //次优先级设置为1 由于这里我们只有这一个中断，因此这里随便设置一下就行
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;           //使用中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);                           //完成初始化

二、关于TIM2的初始化

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TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 8399;      //如果APB1的时钟倍2分频，或者其他更高的分频，则定时器的时钟*2
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Down;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 4999;         //和分频系数 需要设置的值然后减一
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);
	
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);            //使能TIM2的中断
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);                                //一定要记得打开定时器

三、GPIO初始化

由于我这里是使用定时器的中断来控制LED的闪烁因此我这里还要对GPIO初始化，你要看你的LED在那个端口你就初始化那个端口。

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void LED_GPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;              //复用输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;            //推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        //100MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;              //上拉
	GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);  

    GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10);
}

四、中断处理程序

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//定时器2的中断处理程序
void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)    //判断确实是到了TIM2的中断处理程序
	{
		GPIO_WriteBit(GPIOF, GPIO_Pin_9, (BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOF, GPIO_Pin_9)));                    //GPIO端口每次是上次的取反

        delay_ms(500);            //延时函数 我这里使用的是systick实现精确延时的
	}
	TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);   //清除中断标志位 一定要做，不然就会一直在中断里面
}