摄像头原始数据读取——gstreamer(gst_parse_launch)

摄像头原始数据读取------gstreamer(gst_parse_launch)

cpp 复制代码
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

#include <gst/gst.h>

#ifdef __cplusplus
};
#endif

static gboolean bus_msg_timeout(GstBus *bus) 
{
    GstMessage *bus_msg = gst_bus_timed_pop_filtered(bus, GST_CLOCK_TIME_NONE,GST_MESSAGE_STATE_CHANGED | GST_MESSAGE_ERROR | GST_MESSAGE_EOS);

    if (bus_msg != NULL) 
    {
        GError *err;
        gchar *debug_info;

        switch (GST_MESSAGE_TYPE(bus_msg)) 
        {
            case GST_MESSAGE_ERROR:
                gst_message_parse_error(bus_msg, &err, &debug_info);
                g_printerr("Error received from element %s: %s\n",GST_OBJECT_NAME(bus_msg->src), err->message);
                g_printerr("Debugging information: %s\n",debug_info ? debug_info : "none");
                g_clear_error(&err);
                g_free(debug_info);
                break;
            case GST_MESSAGE_EOS:
                g_print("End-Of-Stream reached.\n");
                break;
            case GST_MESSAGE_STATE_CHANGED:
                break;
            default:
                break;
        }
        gst_message_unref(bus_msg);
    }

    return TRUE;
}

int main(int argc, char *argv[]) 
{
    GMainLoop *main_loop;
    GstElement *element_pipeline;
    GstBus *bus_ptr;
    GstMessage *msg;

    // 初始化GStreamer
    gst_init(&argc, &argv);

    // 使用v4l2src作为视频源,videoconvert进行格式转换,autovideosink自动选择视频输出
    element_pipeline = gst_parse_launch("v4l2src device=/dev/video0 ! videoconvert ! autovideosink", NULL);

    // 创建事件循环
    main_loop = g_main_loop_new(NULL, FALSE);

    // 获取总线以监听消息
    bus_ptr = gst_element_get_bus(element_pipeline);

    // 添加一个定时器来检查总线上的消息
    g_timeout_add_seconds(1, (GSourceFunc)bus_msg_timeout, bus_ptr);

    // 开始播放管道
    gst_element_set_state(element_pipeline, GST_STATE_PLAYING);

    // 运行事件循环
    g_main_loop_run(main_loop);

    // 清理
    gst_element_set_state(element_pipeline, GST_STATE_NULL);
    gst_object_unref(bus_ptr);
    gst_object_unref(element_pipeline);
    g_main_loop_unref(main_loop);

    return 0;
}
相关推荐
A ?Charis2 小时前
k8s-对接NFS存储
linux·服务器·kubernetes
mit6.8242 小时前
[实现Rpc] 通信类抽象层 | function | using | 解耦合设计思想
c++·网络协议·rpc
laimaxgg2 小时前
Qt常用控件之单选按钮QRadioButton
开发语言·c++·qt·ui·qt5
ox00805 小时前
C++ 设计模式-命令模式
c++·设计模式·命令模式
DC_BLOG5 小时前
Linux-GlusterFS进阶配置
linux·运维·服务器
Blasit5 小时前
C++ Qt建立一个HTTP服务器
服务器·开发语言·c++·qt·http
我们的五年5 小时前
MAC地址是如何在局域网中工作的?
linux
..过云雨6 小时前
04.类和对象(下)(初始化列表、static静态成员、友元friend[类外函数使用类私有成员]、内部类、匿名对象等)
开发语言·c++
刃神太酷啦6 小时前
树(数据结构·)
数据结构·c++·蓝桥杯c++组
清水加冰6 小时前
【算法精练】背包问题(01背包问题)
c++·算法