一、实验目的
本节视频的目的是了解图像通道的概念,学习OpenCV的基本操作,并掌握通过OpenCV实现拆分和合并图像通道的方法。
二、实验原理
拆分与合并图像
在图像处理中,一个彩色图像通常由多个颜色通道组成。对于RGB(红绿蓝)图像,最常见的通道组合是红色、绿色和蓝色。每个通道都表示图像中的一种颜色信息,并且是一个灰度图像,其值通常在0(黑色)到255(白色)之间变化。
拆分图像通道
将彩色图像的每个颜色通道分离出来的过程。每个灰度图像对应原始图像的一个颜色通道。通过查看拆分后的通道图像,可以更清楚地看到每个颜色通道在图像中的作用。
合并图像通道
将单独的颜色通道组合成一个彩色图像的过程。
在OpenCV中,可以通过cv2.split()函数实现拆分图像通道。这个函数接受一个彩色图像作为输入,并返回一个包含三个(对于RGB图像)或四个(对于RGBA图像,包含透明度通道)灰度图像的元组。每个灰度图像对应原始图像的一个颜色通道。通过查看拆分后的通道图像,可以更清楚地看到每个颜色通道在图像中的作用。
合并图像通道可以通过cv2.merge()函数实现。这个函数接受一个包含灰度图像的元组作为输入(元组中的图像数量应与目标彩色图像的通道数相同),并返回一个彩色图像。
示例代码中,首先读取一个图像文件,然后使用cv2.split()拆分颜色通道,并使用cv2.imshow()函数显示每个通道的图像。接着,它使用cv2.merge()合并这些通道,并显示合并后的图像。最后,它等待用户按键后关闭所有窗口。
三、操作现象
实验设备
本实验中使用的软件为VMware17+Ubuntu18.04.4 和串口调试工具Xshell。
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本实验中使用的是TL3568-PlusTEB实验箱,所需的配件为Micro SD卡、Type-C线、电源和网线。
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硬件连接
(1)将Ubuntu系统启动卡插至Micro SD卡槽。
(2)使用Type-C线连接USB TO UART2调试串口到PC机。
(3)将实验箱ETH0 RGMII网口(COM21)通过网线连接至路由器。
(4)连接实验箱电源,先不要上电。
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软件操作
(1)先在设备管理器查看串口的端口号;
(2)再设置串口调试工具,波特率设置为1500000,点击连接,在Xshell调试终端会显示连接成功。
(3)连接成功后,拨动实验箱的电源开关,将实验箱上电。
(4)系统启动成功后,输入账户密码登录即可(账密均为:tronlong)
(5)登录成功后,查询实验箱的网口地址。
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拷贝文件
我们先打开Ubuntu,将Demo文件夹拷贝到RK3568目录下。
"Ctrl+Alt+T"打开控制台,执行命令将文件拷贝至实验箱文件系统(根据实验箱实际IP地址修改命令)。
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运行程序
在串口调试窗口执行命令,启动开发环境
在网页输入地址,即可打开登录界面 (根据实际IP地址修改网页地址)。
输入密码:tronlong,登录。
在程序目录,双击打开程序,点击重新运行程序。
等待右上角的进度饼图变白,程序运行完成。
在程序最下方,会显示运行结果。依次是图像合并的结果图、拆分的B通道图像、G通道图像和R通道图像。
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