STM32 USART串口通信

USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter，通用同步/异步接收/发送器）是一种常见的串行通信接口，用于在计算机和其他设备之间传输数据。USART 支持同步和异步通信模式，可以用于不同的应用场景。

USART 的主要特点

全双工通信：USART 支持同时发送和接收数据。
可配置的数据位长度：支持 5、6、7、8 或 9 位数据位。
可配置的停止位长度：支持0.5、 1、1.5 或 2 位停止位。
可配置的校验位：支持无校验、奇校验、偶校验、标记校验和空格校验。
同步和异步通信模式：同步模式下需要时钟信号，异步模式下不需要。
波特率可配置：可以根据需要设置不同的波特率。

USART 的应用场景

串口调试：通过串口调试助手与微控制器进行通信，方便调试和程序开发。
无线通信模块：如 GSM、GPRS、蓝牙、Wi-Fi 模块等，通常通过 USART 进行数据传输。
传感器数据采集：许多传感器通过 USART 输出数据，微控制器可以通过 USART 读取这些数据。
物联网设备：在物联网设备中，USART 常用于设备之间的通信

USART 的配置和使用

以下是一个简单的 USART 配置和使用的示例（以 STM32f10x 微控制器为例）：

创建两个文件usart.h和usart.c，分别添加路径到keil中

添加.h文件

添加.c文件，双击可选择添加

usart.h文件配置

#ifndef __USART_H

#define __USART_H

#include "stm32f10x.h"

void Usart_Init();

#endif

usart.c文件配置

#include "stm32f10x.h"

#include "usart.h"

void Usart_Init(int bsp)

{

GPIO_InitTypeDef Initx;

NVIC_InitTypeDef NVIC_Initx;

USART_InitTypeDef USART_Initx;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//开io时钟

//1、io设置 A9复用推挽和A10浮空复用

//初始化 A9复用推挽 A10浮空复用

Initx.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

Initx.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;

Initx.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA,&Initx);//A9复用推挽

Initx.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

Initx.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;

Initx.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA,&Initx);//A10浮空复用

//2、开串口1时钟

//3、设置串口1的工作方式

USART_Initx.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;//输入和输出

USART_Initx.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验 Even偶校验 Odd奇校验

USART_Initx.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//帧结尾传输一个停止位

USART_Initx.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//9位数据位

USART_Initx.USART_BaudRate = bsp;//波特率

USART_Initx.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//硬件流控制

USART_Init(USART1,&USART_Initx);

//4、打开串口的 "接收" 数据中断

USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//接收中断

//5、设置中断优先级

NVIC_Initx.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//配置目标USART1 全局中断

NVIC_Initx.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Initx.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //设置抢占优先级

NVIC_Initx.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //设置响应优先级

NVIC_Init(&NVIC_Initx);

//6、启动串口

USART_Cmd(USART1,ENABLE);

}

void USART1_IRQHandler()

{

u16 data;

if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)) //是接收中断就触发此条件

{

data = USART_ReceiveData(USART1);//读数据

USART_SendData(USART1,data);//把data数据发出去

USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);//清除中断标记位

}//可能有多个原因引起串口中断

//else if(xxx中断)

}

main.c文件配置

#include "stm32f10x.h"

#include "usart.h"

//C99编号的警告就是错误

int main()

{

//中断分组2

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

//运行

Usart_Init(115200);

while(1);

return 0;

}

查看连接的com口，发现是COM6

串口选择为COM6，波特率为程序设置的115200，开启串口，发送数据

总结

USART 是一种功能强大的串行通信接口，广泛应用于各种嵌入式系统和物联网设备中。通过合理配置 USART 参数，可以实现高效、稳定的数据传输。