USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter，通用同步/异步接收/发送器）是一种常见的串行通信接口，用于在计算机和其他设备之间传输数据。USART 支持同步和异步通信模式，可以用于不同的应用场景。
USART 的主要特点
- 全双工通信：USART 支持同时发送和接收数据。
- 可配置的数据位长度：支持 5、6、7、8 或 9 位数据位。
- 可配置的停止位长度：支持0.5、 1、1.5 或 2 位停止位。
- 可配置的校验位：支持无校验、奇校验、偶校验、标记校验和空格校验。
- 同步和异步通信模式：同步模式下需要时钟信号，异步模式下不需要。
- 波特率可配置：可以根据需要设置不同的波特率。
USART 的应用场景
- 串口调试：通过串口调试助手与微控制器进行通信，方便调试和程序开发。
- 无线通信模块：如 GSM、GPRS、蓝牙、Wi-Fi 模块等，通常通过 USART 进行数据传输。
- 传感器数据采集：许多传感器通过 USART 输出数据，微控制器可以通过 USART 读取这些数据。
- 物联网设备：在物联网设备中，USART 常用于设备之间的通信
USART 的配置和使用
以下是一个简单的 USART 配置和使用的示例（以 STM32f10x 微控制器为例）：
创建两个文件usart.h和usart.c，分别添加路径到keil中
添加.h文件
添加.c文件，双击可选择添加
usart.h文件配置
#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include "stm32f10x.h"
void Usart_Init();
#endif
usart.c文件配置
#include "stm32f10x.h"
#include "usart.h"
void Usart_Init(int bsp)
{
GPIO_InitTypeDef Initx;
NVIC_InitTypeDef NVIC_Initx;
USART_InitTypeDef USART_Initx;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//开io时钟
//1、io设置 A9复用推挽和A10浮空 复用
//初始化 A9复用推挽 A10浮空 复用
Initx.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
Initx.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
Initx.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&Initx);//A9复用推挽
Initx.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
Initx.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
Initx.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&Initx);//A10浮空 复用
//2、开串口1时钟
//3、设置串口1的工作方式
USART_Initx.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;//输入和输出
USART_Initx.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验 Even偶校验 Odd奇校验
USART_Initx.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//帧结尾传输一个停止位
USART_Initx.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//9位数据位
USART_Initx.USART_BaudRate = bsp;//波特率
USART_Initx.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//硬件流控制
USART_Init(USART1,&USART_Initx);
//4、打开串口的 "接收" 数据中断
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//接收中断
//5、设置中断优先级
NVIC_Initx.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//配置目标USART1 全局中断
NVIC_Initx.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Initx.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //设置抢占优先级
NVIC_Initx.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //设置响应优先级
NVIC_Init(&NVIC_Initx);
//6、启动串口
USART_Cmd(USART1,ENABLE);
}
void USART1_IRQHandler()
{
u16 data;
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)) //是接收中断就触发此条件
{
data = USART_ReceiveData(USART1);//读数据
USART_SendData(USART1,data);//把data数据发出去
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);//清除中断标记位
}//可能有多个原因引起串口中断
//else if(xxx中断)
}
main.c文件配置
#include "stm32f10x.h"
#include "usart.h"
//C99编号的警告就是错误
int main()
{
//中断分组2
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
//运行
Usart_Init(115200);
while(1);
return 0;
}
查看连接的com口，发现是COM6
串口选择为COM6，波特率为程序设置的115200，开启串口，发送数据
总结
USART 是一种功能强大的串行通信接口，广泛应用于各种嵌入式系统和物联网设备中。通过合理配置 USART 参数，可以实现高效、稳定的数据传输。