STM32 进阶 定时器:1系统定时器 系统中断案例 LED闪烁

定时器：

功能从高到低：

TIM1和TIM8 高级控制定时器：输出能力更强，刹车控制、死区时间。

TIMx 通用定时器：可以输出PWM方波

TIM6和TIM7 基本定时器：只能计时

系统定时器

系统定时器（SysTick系统）是属于CM3内核，内嵌在NVIC中。

它可以通过快速执行可以让两个while循环函数同时执行（假的）

SysTick相关寄存器

Core peripherals 核心外设

STK_CTRL 控制和状态寄存器:

异常请求使能

时钟源选择

计数标志位

STK_LOAD 重装载寄存器

LOAD抄到VAL中 （不变）

STK_VAL 当前寄存器

VAL进行减1然后触发中断，然后继续LOAD搬到VAL中进行-1触发中断。（减1）

STK_CALIB 用来校准的（一般不用）

系统中断案例 LED闪烁

通过系统定时器的中断，每隔1s让LED1灯闪烁一次

首先systick定时器不够1s，所以只能自己建立一个外部的标志位，用来定时。

内核中断没有明确中断标志位，所以没有清零操作

core_cm3.h里面有初始化函数

SysTick_Config(72000);

systick.c

#include "systick.h"

void Systick_Init(void){
    // //1.时钟源选择72MHz
    // SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk;
    // //2.
    // SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;
    // //3.因为重装载要发生多次需要写成n-1，如果只触发1次那么不需要-1
    // SysTick->LOAD = 72000-1;

    // SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; 

    // NVIC_SetPriorityGrouping(3);
    // NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,4);
    // // NVIC_SetPendingIRQ(SysTick_IRQn);


    SysTick_Config(72000);
}

uint16_t count = 0;
//向量从中断向量表中寻找
void SysTick_Handler (void){
    count ++;
    if (count == 1000){
        count = 0;
        LED_Toggle(LED1);
    }
}

systick.h

#ifndef __SYSTICK_H__
#define __SYSTICK_H__


#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"

void Systick_Init(void);

#endif /* __SYSTICK_H__ */

main.c

#include "usart1.h"
#include "string.h"
#include <stdio.h>
#include "m24c02.h"
#include "i2c.h"
#include "led.h"
#include "systick.h"
#include "tim6.h"
int main(void){
	Usart1_Init();
	LED_Init();
	Systick_Init();
	while (1)
	{
	}
		
}

Hal库操作

整个初始化逻辑在HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY);