集成学习综合教程

一、前置知识

一个分类器的分类准确率在60%-80%,即:比随机预测略好,但准确率却不太高,我们可以称之为 "弱分类器" ,比如CART(classification and regression tree 分类与回归树)。
反之,如果分类精度90%以上,则是强分类器。

二、高级集成技术

1.堆叠(stacking)

它使用多个模型(决策树、knn、svm)的预测来构建 新模型 。该 新模型 用于对测试集进行 预测
第一步:把训练集分成10份

第二步:基础模型(假设是决策树)在其中9份上拟合,并对第10份进行预测。
第三步:对训练集上的每一份如此做一遍。

第四步:然后将基础模型(此处是决策树)拟合到整个训练集上。
第五步:使用此模型,在测试集上进行预测。

第六步:对另一个基本模型(比如knn)重复步骤2到4,产生对训练集和测试集的另一组预测。

第七步:训练集预测被用作构建新模型的特征。
第八步:该新模型用于对测试预测集(test prediction set,上图的右下角)进行最终预测。

示例代码:
我们首先定义一个函数来对n折的训练集和测试集进行预测。此函数返回每个模型对训练集和测试集的预测。
def Stacking(model,train,y,test,n_fold):
folds=StratifiedKFold(n_splits=n_fold,random_state=1)
test_pred=np.empty((test.shape[0],1),float)
train_pred=np.empty((0,1),float)
for train_indices,val_indices in folds.split(train,y.values):
x_train,x_val=train.iloc[train_indices],train.iloc[val_indices]
y_train,y_val=y.iloc[train_indices],y.iloc[val_indices]
model.fit(X=x_train,y=y_train)
train_pred=np.append(train_pred,model.predict(x_val))
test_pred=np.append(test_pred,model.predict(test))
return test_pred.reshape(-1,1),train_pred
现在我们将创建两个基本模型:决策树和knn。
model1 = tree.DecisionTreeClassifier(random_state=1)
test_pred1 ,train_pred1=Stacking(model=model1,n_fold=10, train=x_train,test=x_test,y=y_train)
train_pred1=pd.DataFrame(train_pred1)
test_pred1=pd.DataFrame(test_pred1)
model2 = KNeighborsClassifier()
test_pred2 ,train_pred2=Stacking(model=model2,n_fold=10,train=x_train,test=x_test,y=y_train)
train_pred2=pd.DataFrame(train_pred2)
test_pred2=pd.DataFrame(test_pred2)
创建第三个模型,逻辑回归,在决策树和knn模型的预测之上。
df = pd.concat([train_pred1, train_pred2], axis=1)
df_test = pd.concat([test_pred1, test_pred2], axis=1)
model = LogisticRegression(random_state=1)
model.fit(df,y_train)
model.score(df_test, y_test)
为了简化上面的解释,我们创建的堆叠模型只有两层。决策树和knn模型建立在零级,而逻辑回归模型建立在第一级。其实可以随意的在堆叠模型中创建多个层次。

2.混合

混合遵循与堆叠相同的方法,但仅使用来自训练集的一个留出(holdout)/验证集来进行预测。换句话说,与堆叠不同,预测仅在留出集上进行。留出集和预测用于构建在测试集上运行的模型。以下是混合过程的详细说明:
第一步:原始训练数据被分为训练集合验证集。

第二步:在训练集上拟合模型。
第三步:在验证集和测试集上进行预测。

第四步:验证集及其预测用作构建新模型的特征。
第五步:该新模型用于对测试集和元特征(meta-features)进行最终预测。
示例代码:
我们将在训练集上建立两个模型,决策树和knn,以便对验证集进行预测。
model1 = tree.DecisionTreeClassifier()
model1.fit(x_train, y_train)
val_pred1=model1.predict(x_val)
test_pred1=model1.predict(x_test)
val_pred1=pd.DataFrame(val_pred1)
test_pred1=pd.DataFrame(test_pred1)
model2 = KNeighborsClassifier()
model2.fit(x_train,y_train)
val_pred2=model2.predict(x_val)
test_pred2=model2.predict(x_test)
val_pred2=pd.DataFrame(val_pred2)
test_pred2=pd.DataFrame(test_pred2)
结合元特征和验证集,构建逻辑回归模型以对测试集进行预测。
df_val=pd.concat([x_val, val_pred1,val_pred2],axis=1)
df_test=pd.concat([x_test, test_pred1,test_pred2],axis=1)
model = LogisticRegression()
model.fit(df_val,y_val)
model.score(df_test,y_test)

3.bagging !

结合 多个模型的结果来获得泛化的结果。
Bootstrapping是一种采样技术,我们有放回的从原始数据集上创建观察子集,子集的大小与原始集的大小相同。
**Bagging(或Bootstrap Aggregating)**技术使用这些子集(包)来获得分布的完整概念(完备集)。为bagging创建的子集的大小也可能小于原始集。
第一步:从原始数据集有放回的选择观测值来创建多个子集。
第二步:在每一个子集上创建一个 基础模型(弱模型)。
第三步:这些模型同时运行,彼此独立。
第四步:通过 组合所有模型的预测来确定最终预测。

4.Boosting !!

在我们进一步讨论之前,这里有另一个问题:如果 第一个模型错误地预测了某一个数据点,然后接下来的模型(可能是所有模型),将预测组合起来会提供更好的结果吗?Boosting就是来处理这种情况的。
Boosting是一个顺序过程,每个后续模型都会尝试 纠正先前模型的错误。后续的模型依赖于之前的模型。接下来一起看看boosting的工作方式:
第一步:从原始数据集创建一个子集。
第二步:最初,所有数据点都具有相同的权重。
第三步:在此子集上创建基础模型。
第四步:该模型用于对整个数据集进行预测。
第五步:使用实际值和预测值计算误差。
第六步: 预测错误的点获得更高的权重
第七步:创建另一个模型并对数据集进行预测( 此模型尝试更正先前模型中的错误)。
第八步:类似地,创建多个模型,每个模型校正先前模型的错误。
第九步:最终模型(强学习器)是所有模型(弱学习器)的 加权平均值
因此,boosting算法结合了许多弱学习器来形成一个强学习器。单个模型在整个数据集上表现不佳,但它们在数据集的某些部分上表现很好。因此,每个模型实际上提升了集成的整体性能。

三、具体算法

1.Bagging meta-estimator

适用于分类和回归。
示例代码:
from sklearn.ensemble import BaggingClassifier
from sklearn import tree
model = BaggingClassifier(tree.DecisionTreeClassifier(random_state=1))
model.fit(x_train, y_train)
model.score(x_test,y_test)
0.75135135135135134
回归问题示例代码:
from sklearn.ensemble import BaggingRegressor
model = BaggingRegressor(tree.DecisionTreeRegressor(random_state=1))
model.fit(x_train, y_train)
model.score(x_test,y_test)
算法中用到的参数:
base_estimator

  • 定义了在随机子集上拟合所用的基础估计器
  • 没有指明时,默认使用决策树

n_estimators

  • 创建的基础估计器数量
  • 要小心微调这个参数,因为数字越大运行时间越长,相反太小的数字可能无法提供最优结果

max_samples

  • 该参数控制子集的大小
  • 它是训练每个基础估计器的最大样本数量

max_features

  • 控制从数据集中提取多少个特征
  • 它是训练每个基础估计器的最大特征数量

n_jobs

  • 同时运行的job数量
  • 将这个值设为你系统的CPU核数
  • 如果设为-1,这个值会被设为你系统的CPU核数

random_state

  • 定义了随机分割的方法。当两个模型的random_state值一样时,它们的随机选择也一样
  • 如果你想对比不同的模型,这个参数很有用。

2.Bagging--随机森林

随机森林中的基础估计器是 决策树 。与bagging meta-estimator不同,随机森林随机选择一组特征,这些特征用于决定决策树的每个节点处的最佳分割。

随机森林的具体步骤如下:
第一步:从原始数据集(Bootstrapping)创建随机子集。
第二步:在决策树中的每个节点处,仅考虑一组随机特征来决定最佳分割。
第三步:在每个子集上拟合决策树模型。
第四步:通过对所有决策树的预测求平均来计算最终预测。
注意:随机林中的决策树可以构建在数据和特征的子集上。特别地,sklearn中的随机森林使用所有特征作为候选,并且候选特征的随机子集用于在每个节点处分裂。
总而言之,随机森林随机选择数据点和特征,并构建多个树(森林)。
示例代码:
from sklearn.ensemble import RandomForestClassifier
model= RandomForestClassifier(random_state=1)
model.fit(x_train, y_train)
model.score(x_test,y_test)
0.77297297297297296
你可以通过在随机林中使用model.feature_importances_来查看特征重要性。
for i, j in sorted(zip(x_train.columns, model.feature_importances_)):
print(i, j)
结果如下:
ApplicantIncome 0.180924483743
CoapplicantIncome 0.135979758733
Credit_History 0.186436670523
Property_Area_Urban 0.0167025290557
Self_Employed_No 0.0165385567137
Self_Employed_Yes 0.0134763695267
回归问题示例代码:
from sklearn.ensemble import RandomForestRegressor
model= RandomForestRegressor()
model.fit(x_train, y_train)
model.score(x_test,y_test)
参数:
n_estimators

  • 定义随机森林中要创建的决策树数量
  • 通常,越高的值会让预测更强大更稳定,但是过高的值会让训练时间很长

criterion

  • 定义了分割用的函数
  • 该函数用来衡量使用每个特征分割的质量从而选择最佳分割

max_features

  • 定义了每个决策树中可用于分割的最大特征数量
  • 增加最大特征数通常可以改善性能,但是一个非常高的值会减少各个树之间的差异性

max_depth

  • 随机森林有多个决策树,此参数定义树的最大深度

min_samples_split

  • 用于在尝试拆分之前定义叶节点中所需的最小样本数
  • 如果样本数小于所需数量,则不分割节点

min_samples_leaf

  • 定义了叶子节点所需的最小样本数
  • 较小的叶片尺寸使得模型更容易捕获训练数据中的噪声

max_leaf_nodes

  • 此参数指定每个树的最大叶子节点数
  • 当叶节点的数量变得等于最大叶节点时,树停止分裂

n_jobs

  • 这表示并行运行的作业数
  • 如果要在系统中的所有核心上运行,请将值设置为-1

random_state

  • 此参数用于定义随机选择
  • 它用于各种模型之间的比较

**3.**AdaBoost

自适应增强或AdaBoost是最简单的boosting算法之一。通常用决策树来建模。创建多个顺序模型,每个模型都校正上一个模型的错误。AdaBoost为错误预测的观测值分配权重,后续模型来正确预测这些值。
以下是执行AdaBoost算法的步骤:
第一步:最初,数据集中的所有观察值都具有相同的权重。
第二步:在数据子集上建立一个模型。
第三步:使用此模型,可以对整个数据集进行预测。
第四步:通过比较预测值和实际值来计算误差。
第五步:在创建下一个模型时,会给预测错误的数据点赋予更高的权重。
第六步:可以使用误差值确定权重。例如,误差越大,分配给观察值的权重越大。
第七步:重复该过程直到误差函数没有改变,或达到估计器数量的最大限制。
示例代码:
from sklearn.ensemble import AdaBoostClassifierfrom sklearn.ensemble import AdaBoostClassifier
model = AdaBoostClassifier(random_state=1)
model.fit(x_train, y_train)
model.score(x_test,y_test)
0.81081081081081086
回归问题示例代码:
from sklearn.ensemble import AdaBoostRegressor
model = AdaBoostRegressor()
model.fit(x_train, y_train)
model.score(x_test,y_test)
参数:
base_estimators

  • 它用于指定基础估计器的类型,即用作基础学习器的机器学习算法

n_estimators

  • 它定义了基础估计器的数量
  • 默认值为10,但可以设为较高的值以获得更好的性能

learning_rate

  • 此参数控制估计器在最终组合中的贡献
  • 在learning_rate和n_estimators之间需要进行权衡

max_depth

    • 定义单个估计器的最大深度
    • 调整此参数以获得最佳性能

n_jobs

  • 指定允许使用的处理器数
  • 将值设为-1,可以使用允许的最大处理器数量

random_state

  • 用于指定随机数据拆分的整数值
  • 如果给出相同的参数和训练数据,random_state的确定值将始终产生相同的结果

4.Gradient Boosting(梯度提升GBM)

Gradient Boosting或GBM是另一种集成机器学习算法,适用于回归和分类问题。GBM使用boosting技术,结合了许多弱学习器,以形成一个强大的学习器。回归树用作基础学习器,每个后续的树都是基于前一棵树计算的错误构建的。
我们将使用一个简单的例子来理解GBM算法。我们会使用以下数据预测一群人的年龄:

第一步:假设平均年龄是数据集中所有观测值的预测值。
第二步:使用该平均预测值和年龄的实际值来计算误差:

第三步:使用上面计算的误差作为目标变量创建树模型。我们的目标是找到最佳分割以最小化误差。
第四步:该模型的预测与预测1相结合:

第五步:上面计算的这个值是新的预测。
第六步:使用此预测值和实际值计算新误差:

第七步:重复步骤2到6,直到最大迭代次数(或误差函数不再改变)
示例代码:
from sklearn.ensemble import GradientBoostingClassifier
model= GradientBoostingClassifier(learning_rate=0.01,random_state=1)
model.fit(x_train, y_train)
model.score(x_test,y_test)
0.81621621621621621
回归问题示例代码:
from sklearn.ensemble import GradientBoostingRegressor
model= GradientBoostingRegressor()
model.fit(x_train, y_train)
model.score(x_test,y_test)
参数:
min_samples_split

  • 定义考虑被拆分的节点中所需的最小样本数(或观察值数)
  • 用于控制过配合。较高的值会阻止模型学习关系,这种关系可能对为一棵树选择的特定样本高度特定

min_samples_leaf

  • 定义终端或叶节点中所需的最小样本数
  • 一般来说,应该为不平衡的分类问题选择较低的值,因为少数群体占大多数的地区将非常小

min_weight_fraction_leaf

  • 与min_samples_leaf类似,但定义为观察总数的一个比例而不是整数

max_depth

  • 树的最大深度。
  • 用于控制过拟合,因为更高的深度将让模型学习到非常特定于某个样本的关系
  • 应该使用CV进行调整

max_leaf_nodes

  • 树中终端节点或叶子的最大数量
  • 可以用于代替max_depth。由于创建了二叉树,因此深度'n'将产生最多2 ^ n个叶子
  • 如果它被定义,则GBM会忽略max_depth

max_features

  • 搜索最佳拆分时要考虑的特征数量。这些特征将被随机选择。
  • 作为一个经验法则,特征总数的平方根效果很好,但我们可以尝试直到特征总数的30-40%。
  • 较高的值可能导致过度拟合,但通常取决于具体情况。

5 XGBoost

XGBoost(extreme Gradient Boosting)是梯度提升算法的高级实现。实践证明,XGBoost是一种高效的ML算法,广泛应用于机器学习竞赛和黑客马拉松。 XGBoost具有很高的预测能力,几乎比其他梯度提升技术快10倍。它还包括各种正规化,可减少过拟合并提高整体性能。因此,它也被称为"正则化提升"技术。

让我们看看XGBoost为何比其他技术更好:
正则化:

  • 标准GBM实现没有像XGBoost那样的正则化
  • 因此,XGBoost还有助于减少过拟合

并行处理:

  • XGBoost实现并行处理,并且比GBM更快
  • XGBoost还支持Hadoop上的实现

高灵活性:

  • XGBoost允许用户自定义优化目标和评估标准,为模型添加全新维度

处理缺失值:

  • XGBoost有一个内置的例程来处理缺失值

树剪枝:

  • XGBoost先进行分割,直到指定的max_depth,然后开始向后修剪树并删除没有正向增益的分割

内置交叉验证:

  • XGBoost允许用户在提升过程的每次迭代中运行交叉验证,因此很容易在一次运行中获得精确的最佳提升迭代次数

示例代码:
由于XGBoost会自行处理缺失值,因此你不必再处理。你可以跳过上述代码中缺失值插补的步骤。如下展示了如何应用xgboost:
import xgboost as xgb
model=xgb.XGBClassifier(random_state=1,learning_rate=0.01)
model.fit(x_train, y_train)
model.score(x_test,y_test)
0.82702702702702702
回归问题示例代码:
import xgboost as xgb
model=xgb.XGBRegressor()
model.fit(x_train, y_train)
model.score(x_test,y_test)
参数:
nthread

  • 这用于并行处理,应输入系统中的核心数
  • 如果你希望在所有核心上运行,请不要输入此值。该算法将自动检测

eta

  • 类似于GBM中的学习率
  • 通过缩小每一步的权重,使模型更加健壮

min_child_weight

  • 定义子节点中所有观察值的最小权重和
  • 用于控制过拟合。较高的值会阻止模型学习关系,这种关系可能高度特定于为某个树所选的具体样本

max_depth

  • 它用于定义最大深度
  • 更高的深度将让模型学习到非常特定于某个样本的关系

max_leaf_nodes

  • 树中终端节点或叶子的最大数量
  • 可以用来代替max_depth。由于创建了二叉树,因此深度'n'将产生最多2 ^ n个叶子
  • 如果已定义,则GBM将忽略max_depth

gamma

  • 仅当产生的分割能给出损失函数的正向减少时,才分割节点。Gamma指定进行分割所需的最小损失减少量。
  • 使算法保守。值可能会根据损失函数而有所不同,因此应进行调整

subsample

  • 与GBM的子样本相同。表示用于每棵树随机采样的观察值的比例。
  • 较低的值使算法更加保守并防止过拟合,但是太小的值可能导致欠拟合。

colsample_bytree

  • 它类似于GBM中的max_features
  • 表示要为每个树随机采样的列的比例

6.Light GBM

在讨论Light GBM如何工作之前,先理解为什么在我们有如此多其他算法时(例如我们上面看到的算法)我们还需要这个算法。当数据集非常大时,Light GBM会击败所有其他算法。与其他算法相比,Light GBM在较大的数据集上运行所需的时间较短。

LightGBM是一个梯度提升框架,它使用基于树的算法并遵循逐叶子的方式(leaf-wise),而其他算法以逐层级(level-wise)模式工作。下图帮助你更好地理解二者差异:


逐叶子方式可能在较小的数据集上导致过拟合,但可以通过使用'max_depth'参数来避免这种情况。你可以在本文中阅读有关Light GBM及其与XGB比较的更多信息。
示例代码:
import lightgbm as lgb
train_data=lgb.Dataset(x_train,label=y_train)
#define parameters
params = {'learning_rate':0.001}
model= lgb.train(params, train_data, 100)
y_pred=model.predict(x_test)
for i in range(0,185):
if y_pred[i]>=0.5:
y_pred[i]=1
else:
y_pred[i]=0
0.81621621621621621
回归问题示例代码:
import lightgbm as lgb
train_data=lgb.Dataset(x_train,label=y_train)
params = {'learning_rate':0.001}
model= lgb.train(params, train_data, 100)
from sklearn.metrics import mean_squared_error
rmse=mean_squared_error(y_pred,y_test)**0.5
参数:
num_iterations

  • 它定义了要执行的提升迭代次数

num_leaves

  • 此参数用于设置要在树中形成的叶子数
  • 在Light GBM的情况下,由于拆分是按逐叶子方式而不是深度方式进行的,因此num_leaves必须小于2 ^(max_depth),否则可能导致过拟合

min_data_in_leaf

  • 非常小的值可能导致过拟合
  • 它也是处理过拟合的最重要的参数之一

max_depth

  • 它指定树可以生长到的最大深度或级别
  • 此参数的值非常高可能会导致过拟合

bagging_fraction

  • 它用于指定每次迭代使用的数据比例
  • 此参数通常用于加速训练

max_bin

  • 定义特征值将被分桶的最大分箱数
  • 较小的max_bin值可以节省大量时间,因为它在离散分箱中存储特征值,这在计算开销上是便宜的

7.CatBoost

处理类别型变量是一个繁琐的过程,尤其是你有大量此类变量时。当你的类别变量有很多标签(即它们是高度基数)时,对它们执行one-hot编码会指数级的增加维度,会让数据集的使用变得非常困难。
CatBoost可以自动处理类别型变量,并且不需要像其他机器学习算法那样进行大量数据预处理。这篇文章详细解释了CatBoost。
示例代码:
CatBoost算法有效地处理类别型变量。因此,无需对变量执行one-hot编码。只需加载文件,估算缺失值,就可以了:
from catboost import CatBoostClassifier
model=CatBoostClassifier()
categorical_features_indices = np.where(df.dtypes != np.float)[0]
model.fit(x_train,y_train,cat_features=([ 0, 1, 2, 3, 4, 10]),eval_set=(x_test, y_test))
model.score(x_test,y_test)
0.80540540540540539
回归问题示例代码:
from catboost import CatBoostRegressor
model=CatBoostRegressor()
categorical_features_indices = np.where(df.dtypes != np.float)[0]
model.fit(x_train,y_train,cat_features=([ 0, 1, 2, 3, 4, 10]),eval_set=(x_test, y_test))
model.score(x_test,y_test)
参数:
loss_function

  • 定义用于训练的度量标准

iterations

  • 可以构建最多多少棵树
  • 树的最终数量可能小于或等于此数字

learning_rate

  • 定义学习率
  • 用于减少梯度步骤

border_count

  • 它指定数值型特征的拆分数
  • 它类似于max_bin参数

depth

  • 定义树的深度

random_seed

  • 此参数类似于我们之前看到的'random_state'参数
  • 它是一个整数值,用于定义训练的随机种子

结语

集成模型可以指数级地提升模型的性能,有时可以成为第一名和第二名之间的决定因素!在本文中,我们介绍了各种集成学习技术,并了解了这些技术如何应用于机器学习算法。此外,我们在贷款预测数据集上运用了算法。

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