大家知道雷达系统很难识别出小型无人机和紧贴地面飞行的无人机。那么，对无人机探测的难点在哪呢？
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小型化和隐蔽性：许多无人机的体积小，那么雷达散射面积也小并且无人机在低空飞行，进一步降低了被雷达探测到的可能性。为了探测到目标，雷达须与无人机保持在视线范围。这在城市环境中尤其成问题，因为无人机可能在传感器视线内只出现几秒钟，然后再次消失。
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机动和悬停：无人机能够进行快速的机动飞行，而且可能随时改变飞行方向和速度，这给雷达探测带来了困难。某些飞行模式------最明显的是悬停和垂直移动------对于使用自动跟踪算法的探测系统，或许更难发现无人机。
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复杂的背景噪声：雷达在探测无人机时，需要在复杂的背景噪声中分辨出无人机的回波信号。例如，无人机可能在城市、山区或海洋等复杂环境中飞行，这些环境中都存在大量的雷达干扰源，包括通信天线、双向无线电、遥测系统，甚至包括电线和LED灯。
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隐形技术的应用：无人机可以采用各种隐形技术，例如使用雷达吸波材料，隐形涂料，非金属材料和复合材料，降低雷达波的反射，使无人机在雷达上的反射面积变小，难以被探测。也可以采用特殊的设计和构造，如倾斜的表面，使雷达波散射，而不是反射回雷达，这样可以降低被雷达探测的可能性。优化发动机设计和使用热辐射涂层，降低热成像雷达等红外探测系统的探测效果。
以上这些隐形技术可单独或组合使用，以最大程度地降低无人机被探测的风险。但需要注意的是，这些隐形技术并不能完全阻止无人机被探测，而是降低探测的可能性和效果。
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多目标跟踪：在现代战场环境中，极大可能同时出现多架无人机，雷达需要能够跟踪和区分所有的目标，这对雷达系统的性能提出了很高的要求。为了发挥作用，反无人机系统探测系统需要有很低的误报和漏报率。这是很难实现的。C-UAS探测元件必须足够灵敏，能够探测到使用区域内的所有无人机，但过于灵敏的系统可能会产生大量的虚警，导致系统无法使用。根据反无人机系统测试结果，在复杂环境中把真目标区分出来则需要"大量人力"。
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成本和资源限制：尽管有一些先进的雷达技术可以改善无人机探测的效果，但这些技术往往成本高昂，且需要大量的计算资源，不利于大规模部署。相对而言，无人机的成本和门槛都更低，可以大量使用，给雷达技术带来极大挑战。
此外，雷达系统需要结合其他技术，如电光、红外、无线电频率等，以提高无人机探测的准确性和可靠性。