Intel-ECI之Codesys PLC + Ethercat 远端IO + Codesys IDE编程

[一、准备工作](#一、准备工作)

[二、安装Codesys 软件 PLC](#二、安装Codesys 软件 PLC)

[三、使用Codesys IDE 编程测试](#三、使用Codesys IDE 编程测试)

CODESYS* 是领先的独立于制造商的 IEC 61131-3 自动化软件，适用于工程控制系统。它用于 Intel® Edge Controls for Industrial（Intel® ECI 或 ECI），以提供软件可编程逻辑控制器（PLC）来执行实时控制应用程序。CODESYS* 运行时能够执行复杂任务，并与 PLCopen、OPC UA 传输层、Profinet 和 EtherCAT 等工业通信协议进行通信。

一、准备工作

1）安装ECI 库及 IgH ethrtcat,参考以下文章。
Intel-ECI之Linux Intel LTS Xenomai Dovetail内核+IgH Ethercat-CSDN博客文章浏览阅读904次，点赞25次，收藏27次。基于intel ECI 软件库安装xenomai 实时内核，安装IgH ethercat 协议主站https://blog.csdn.net/zengshitang520/article/details/144412311

二、安装Codesys 软件 PLC

CODESYS* Linux* 运行时无需许可证即可免费使用，但会在两小时后自动停止执行。此外，OPC UA 客户端功能仅限于 30 分钟，超过此时间后，OPC UA 客户端将无法运行。如果您想在这些时间限制之外使用 CODESYS* Linux* 运行时，则需要购买许可证。

1）ECI 控制器执行以下命令安装Codesys PLC 组件

sudo apt install eci-softplc-codesys

2）重新启动 CODESYS Linux 运行时

CODESYS* Linux* 运行时将在没有许可证的情况下继续运行长达两个小时。此外，OPC UA 客户端功能仅限于 30 分钟，超过此时间后，OPC UA 客户端将无法运行。您可以通过重新启动 CODESYS* Linux* 运行时，在时间限制后恢复功能：

sudo systemctl restart codesyscontrol

3）验证 CODESYS* Linux* 运行时是否处于活动状态

sudo systemctl status codesyscontrol

出现" active (running)"

4）ECI 提供了许多有用的脚本，用于提高 CODESYS* Linux* 运行时的实时性能。执行以下操作以开始使用这些脚本：

sudo apt install codesys-benchmark-scripts

5）优化系统，停止非必要服务，并重新启动 CODESYS* Linux* 运行时

sudo /opt/benchmarking/codesys/utility/start_codesys_native.sh

6）开发电脑安装codesys IDE

CODESYS* 提供面向 Microsoft Windows* 的集成开发环境（IDE）。使用 CODESYS* IDE，可以针对 CODESYS* Linux* 运行时开发、测试和编译控制应用程序。下图显示了一个典型的 IDE 项目环境。

下载 64 位版本的 CODESYS*

下载 "CODESYS Control for Linux SL 4.11.0.0.package"

下载 "CODESYS Edge Gateway for Linux 4.11.0.0.package"
CODESYS-软件下载链接

链接: https://pan.baidu.com/s/1kev4r0o0_yivV1lwGke_0Q

提取码: 7q76

下载好软件后，3文件放同一目录，先安装"CODESYS 64 3.5.20.20.exe"，安装完成后再点击 "CODESYS Control for Linux SL 4.11.0.0.package"完成安装。