STM32-笔记6-震动控制灯（中断法）

1、复制06工程文件，重命名07-震动控制灯（中断法）

打开工程文件

打开exti.c文件

将震动传感器的DO口接32板的A4引脚

更改代码

2、代码（老师的）

exti.c

cpp 复制代码

#include "sys.h"
#include "exti.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"

uint8_t vibrate_flag = FALSE;

void exti_init(void)
{
    //使能GPIO时钟
    
     GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;//定义一个结构体gpio_initstruct
    //打开时钟-使能GPIO时钟
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    
    //设置GPIO输入模式
    //设置AFIO(开启时钟，IO口映射)
    //设置EXTI（屏蔽，上/下沿）
    //调用GPIO初始化函数
    gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;//下降沿输出//结构体函数的四种类型，引脚模式、引脚、引脚上拉下拉、引脚速度
    gpio_initstruct.Pin = GPIO_PIN_4;//LED1对应的引脚
    gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP;//上拉
    HAL_GPIO_Init(GPIOA,&gpio_initstruct);

    //设置NVIC（优先级分组，设置优先级，使能中断）
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_IRQn,2,0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn);
    
}
//设置中断服务函数
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_4);
}
//回调函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    //delay_ms(20);//消抖
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_4)
    {
        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_4) == GPIO_PIN_RESET)
            //led1_Toggle();
            vibrate_flag = TRUE;

    }
}
uint8_t vibrate_flag_get(void)//把值传出去
{
    uint8_t temp = vibrate_flag;
    vibrate_flag = FALSE;
    return temp;
}
void vibrate_flag_set(uint8_t value)//让外界对这个值可以操作
{
    vibrate_flag = value;
}

exti.h

cpp 复制代码

#ifndef __EXTI_H__
#define __EXTI_H__
#include "stdint.h"
#define TRUE 0
#define FALSE 1

void exti_init(void);
uint8_t vibrate_flag_get(void);
void vibrate_flag_set(uint8_t value);
#endif

main.c

cpp 复制代码

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "exti.h"

int main(void)
{
    HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */
    stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */
    led_init();//初始化led灯
    
    exti_init();
    
    while(1)
    { 
        if(vibrate_flag_get() == TRUE)
        {
           led1_ON();
           delay_ms(2000);
           led1_OFF();
           vibrate_flag_set(FALSE);
        }
    }
}

3、代码（自己理解的）只展示不同的地方

exti.c

cpp 复制代码

uint8_t vibrate_flag_get(void)//把值传出去
{
    return vibrate_flag;
}

4、不同的地方（AI分析）

现象一致

在提供的两段代码中，vibrate_flag_get 函数的实现有所不同，而其他部分（vibrate_flag_set 函数和主循环）则保持一致。这两段代码的核心区别在于如何处理 vibrate_flag 标志在获取后的状态。

第一段代码（自己的）

c

Copy Code

uint8_t vibrate_flag_get(void) {

return vibrate_flag;

}

在这段代码中，vibrate_flag_get 函数直接返回 vibrate_flag 的当前值，而不改变它的状态。这意味着，如果在主循环中 vibrate_flag 被检测为 TRUE，并且相应的 LED 操作被执行后，vibrate_flag 仍然保持为 TRUE，直到显式地通过 vibrate_flag_set(FALSE) 将其设置为 FALSE。

第二段代码（老师的）

c

Copy Code

uint8_t vibrate_flag_get(void) {

uint8_t temp = vibrate_flag;

vibrate_flag = FALSE;

return temp;

}

在这段代码中，vibrate_flag_get 函数不仅返回 vibrate_flag 的当前值，还立即将 vibrate_flag 设置为 FALSE。这意味着，一旦在主循环中检测到 vibrate_flag 为 TRUE 并执行了相应的 LED 操作后，vibrate_flag 会自动被清零，无需再显式调用 vibrate_flag_set(FALSE)。然而，在您的代码中，您仍然调用了 vibrate_flag_set(FALSE)，这实际上是多余的，因为 vibrate_flag_get 已经完成了清零工作。

在老师的代码中，如果不加入上述一行代码，会在每一次震动的时候，四秒灯才灭，原因如下：

因为在人为给予震动的时候，对于振动传感器来说是一个很缓慢的过程，在人眼看来是一个震动，在传感器看来是一行波动，所以，传感器接收到第一次震动的时候触发程序，执行函数，但是代码执行的速度是很快的所以，执行完一次之后灯光处于打开状态，但是vibrate_flag标志位虽然在get函数中将其置回FALSE，但是在接收到震动的时候还会再次触发一遍代码，就会产生四秒的延迟，故在主函数中，需要调用vibrate_flag_set函数，在检测到一次true的时候手动置位

区别总结

‌标志状态管理‌：

第一段代码中，标志状态需要在外部显式清零。

第二段代码中，标志状态在获取时自动清零。

‌使用场景‌：

如果希望在处理完事件后仍然保留标志状态，以便后续可能再次使用，应选择第一段代码的实现。

如果希望事件处理完后自动清除标志状态，以避免重复处理，应选择第二段代码的实现。

在实际应用中，您应根据具体需求选择适合的实现方式。如果事件只需要处理一次，并且不希望重复触发，那么第二段代码的实现（自动清零）可能更为合适。如果事件可能需要被多次处理，或者您希望在处理完事件后仍然能够知道标志的状态，那么第一段代码的实现（不自动清零）可能更为合适。