STM32-笔记16-定时器中断点灯

一、实验目的

使用定时器 2 进行中断点灯，500ms LED 灯翻转一次。

二，定时器溢出时间计算

Tout：定时器溢出时间

Ft：定时器的时钟源频率

ARR：自动重装载寄存器的值

PSC：预分频器寄存器的值

例如，要定时 500ms，则：PSC=7199，ARR=4999，Ft=72M

三、定时器中断实验配置步骤

msp 函数是对 MCU 相关的硬件进行初始化设置，通常被设计用于处理特定硬件外设或功能的底层初始化工作

四、开始配置

复制项目文件03-流水灯，重命名为17-定时器中断点灯

在Drivers\BSP目录下，新建文件夹timer，timer.c和timer.h

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编译

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代码：

main.c

cpp 复制代码

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"

int main(void)
{
    HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */
    stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */
    led_init();//初始化led灯
    timer_init(5000-1,7200-1);
//    led1_ON();
//    led1_OFF();
    while(1)
    { 
     
    }
}

timer.c

cpp 复制代码

#include "timer.h"
#include "led.h"

TIM_HandleTypeDef timer_handle = {0};//定义结构体

//定时器初始化函数
void timer_init(uint16_t arr,uint16_t psc)//把ARR和PSC当作参数传进来
{
    timer_handle.Instance = TIM2; //选择使用的定时器
    timer_handle.Init.Prescaler = psc; //PSC
    timer_handle.Init.Period = arr; //ARR
    timer_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;//配置成向上的，默认向上的
    timer_handle.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;  //自动重装载，默认自动重装载
    
    HAL_TIM_Base_Init(&timer_handle);
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&timer_handle);//设置使能更新中断，和启动计数器
}

//msp函数
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance == TIM2)
    {
        __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
        HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn,2,2);//设置优先级
        HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);//设置使能中断
    }
}

//中断服务函数 
void TIM2_IRQHandler(void)
{
    //一般还会调用一个公共处理的服务函数
    HAL_TIM_IRQHandler(&timer_handle); 
    
}
//更新中断回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance == TIM2)
    {
        led1_Toggle();
    }
}

timer.h

cpp 复制代码

#ifndef  __TIMER_H__
#define __TIMER_H__


#include "sys.h"

void timer_init(uint16_t arr,uint16_t psc);

#endif