A、思路
1、基础准备。
地图上设立一些障碍物，如墙体，加入导航网络；
设立两个巡逻点，带碰撞体。
用资源创建小兵，创建对应的控制器，黑板，行为树，
黑板中增加两个键值，代表巡逻点，追逐目标。
2、巡逻。
小兵向目标巡逻点移动，与碰撞体重叠后，把目标设定为另一个，反之同理，
效果是小兵在两个点之间反复巡逻。
3、视力、追逐、返回巡逻。
控制器加入感应组件，看见pawn事件，看见主角后把主角设为黑板上的目标。
行为树里增加相关任务，看见主角后追击主角；
失去目标后，继续在两点之间巡逻。
4.注意事项
敌人BP、控制器、黑板、行为树要放在一个文件夹里，否则很可能会忙活半天而死活没效果，最后才发现是低级错误。
由点到面，慢就是快，欲速则不达。排除BUG消耗的时间比预料的要多得多，最终发现大部分原因都是粗心。
小兵数量多且路线不同时，可能会因为路线互相冲突而面对面卡死，一动不动，这可能是导航的问题，难以解决。除非互相不产生碰撞才能解决。一两个小兵时难以出现此类BUG，但达到10-20以上时经常出现。
B、参考图
B、参考图