STM32 高级 蓝牙通讯案例：透传模式下收发数据

什么是蓝牙透传模式？

蓝牙透传模式是蓝牙通信中的一种重要工作模式，也被称为透明传输模式。在这种模式下，蓝牙模块就像一条无形的数据管道。从一端输入的数据，会原封不动地传输到另一端，而不需要对数据进行复杂的解析或者处理（除了蓝牙协议栈自身必要的处理）。例如，设备 A 发送一串字节流，通过蓝牙透传模式，设备 B 接收到的就是完全相同的字节流，就如同这两个设备直接用一根线连接起来进行数据传输一样。

需求描述

使用蓝牙模块的透传模式，实现与其他蓝牙客户端的通讯。

软件设计

后面的数是HEX字符串，也就是16进制字符串。最大长度：119字节。

第一步 在App层下->新建BLE->新建ble.c和ble.h

第二步 keil中添加文件

第三步 ble.h

引入文件

初始化

发送数据

接收数据

第四步 ble.c

初始化

先初始化ESP32

再按照软件设计流程进行书写

2 设置蓝牙模块角色

3 服务费创建服务

4 服务端开启服务

5 获取服务端MAC地址

6 设置蓝牙广播参数

7 设置广播数据：可以采用自动设置广播参数的AT命令

8 开始广播

9 配置BLE SPP参数：因为只做一次，所以可以放入初始化函数当中。

10 配置在透传模式下，连续发送变化的时回传输一个提示信息：通过AT+SYSMSG=4

发送数据

首先肯定是在透传模式下

直接通过串口发送数据

自定义函数，判断是否有连接变化信息，如果有返回1，没有返回0

1 如果是BLE建立连接，就进入SPP透传模式。：strstr函数---主要功能是在一个字符串（称为 "主字符串"）中查找另一个字符串（称为 "子字符串"）首次出现的位置。-----返回1

2 如果是BLE断开连接，就退出透传模式：记得延迟等待-----返回1

3 如果是其他类型的连接变化（Wi-Fi），不做任何处理----返回1

3 如果是其他情况直接返回0。

接收数据

同样肯定是在透传模式下

直接从串口接收数据或者是状态改变信息

如果是空数据，就直接返回。

如果是连接变化信息，执行相应的SPP操作，并且将长度清零，表示不是正常数据（调用自定义函数）。

第五步 main.c

引入ble.h

全局变量：接收数据缓冲区、长度

初始化

whil1：

读取数据

如果接收到数据，就原样发回去：长度清0。

ble.h

#ifndef __BLE_H
#define __BLE_H

#include "esp32.h"

// 初始化
void BLE_Init(void);

// 发送数据
void BLE_SendData(uint8_t txBuff[], uint16_t txLen);

// 接收（读取）数据
void BLE_ReadData(uint8_t rxBuff[], uint16_t *rxLen);

#endif

ble.c

#include "ble.h"

// 初始化
void BLE_Init(void)
{
    // 1. 初始化ESP32
    ESP32_Init();

    // 2. 设置蓝牙模块角色：2-server
    printf("设置模块角色为：服务器...\n");
    uint8_t *cmd = "AT+BLEINIT=2\r\n";
    ESP32_SendCmd(cmd, strlen((char *)cmd));

    // 3. 服务端创建服务
    printf("服务端创建服务...\n");
    cmd = "AT+BLEGATTSSRVCRE\r\n";
    ESP32_SendCmd(cmd, strlen((char *)cmd));

    // 4. 服务端开启服务
    printf("服务端开启服务...\n");
    cmd = "AT+BLEGATTSSRVSTART\r\n";
    ESP32_SendCmd(cmd, strlen((char *)cmd));

    // 5. 获取服务端MAC地址
    printf("获取服务端MAC地址...\n");
    cmd = "AT+BLEADDR?\r\n";
    ESP32_SendCmd(cmd, strlen((char *)cmd));

    // 6. 设置蓝牙广播参数
    printf("设置蓝牙广播参数...\n");
    cmd = "AT+BLEADVPARAM=50,50,0,0,7,0\r\n";
    ESP32_SendCmd(cmd, strlen((char *)cmd));

    // 7. 设置广播数据
    printf("设置广播数据...\n");
    cmd = "AT+BLEADVDATAEX=\"ble-ble\",\"A123\",\"0102030405\",1\r\n";
    ESP32_SendCmd(cmd, strlen((char *)cmd));

    // 8. 开始广播
    printf("开始广播...\n");
    cmd = "AT+BLEADVSTART\r\n";
    ESP32_SendCmd(cmd, strlen((char *)cmd));

    // 9. 配置 BLE SPP参数
    printf("配置 BLE SPP 参数...\n");
    cmd = "AT+BLESPPCFG=1,1,7,1,5\r\n";
    ESP32_SendCmd(cmd, strlen((char *)cmd));

    // 10. 配置在透传模式下，连接发生变化时会传输一个提示信息
    printf("设置系统提示信息...\n");
    cmd = "AT+SYSMSG=4\r\n";
    ESP32_SendCmd(cmd, strlen((char *)cmd));
}

// 发送数据
void BLE_SendData(uint8_t txBuff[], uint16_t txLen)
{
    // 直接通过串口发送数据
    HAL_UART_Transmit(&huart2, txBuff, txLen, 1000);
}

// 自定义函数，判断是否有连接变化信息；如果有则返回1，没有返回0
static uint8_t BLE_IsConnChanged(uint8_t msg[]);

// 接收（读取）数据
void BLE_ReadData(uint8_t rxBuff[], uint16_t *rxLen)
{
    // 从串口接收数据或状态改变信息
    HAL_UARTEx_ReceiveToIdle(&huart2, rxBuff, 1024, rxLen, 1000);

    // 如果是空数据，rxLen = 0，就直接返回
    if (*rxLen == 0)
    {
        return;
    }

    // 如果是连接变化信息，执行相应的SPP操作，并清零len，表示不是正常数据
    if ( BLE_IsConnChanged(rxBuff) )
    {
        *rxLen = 0;
    }
}

static uint8_t BLE_IsConnChanged(uint8_t msg[])
{
    // 1. 如果是BLE建立连接，就进入SPP透传模式
    if (strstr((char *)msg, "+BLECONN:") != NULL)
    {
        printf("有BLE客户端连接，马上进入SPP模式...\n");
        uint8_t * cmd = "AT+BLESPP\r\n";
        ESP32_SendCmd(cmd, strlen((char *)cmd));

        return 1;
    }

    // 2. 如果是BLE断开连接，就退出透传模式
    else if (strstr((char *)msg, "+BLEDISCONN:") != NULL)
    {
        printf("BLE客户端断开连接，即将退出SPP模式...\n");
        
        // 直接串口发送 +++ 退出透传模式
        HAL_UART_Transmit(&huart2, "+++", 3, 1000);

        // 延时等待
        HAL_Delay(2000);

        return 1;
    }

    // 3. 如果是其它类型的连接变化（Wi-Fi），不做任何处理，返回1
    else if(strstr((char *)msg, "WIFI CONNECTED") != NULL
        || strstr((char *)msg, "WIFI GOT IP") != NULL
        || strstr((char *)msg, "+DIST_STA_IP:") != NULL)
    {
        return 1;
    }
    
    // 4. 其它情况默认是正常数据
    return 0;
}

main.c