什么是蓝牙透传模式？
蓝牙透传模式是蓝牙通信中的一种重要工作模式，也被称为透明传输模式。在这种模式下，蓝牙模块就像一条无形的数据管道。从一端输入的数据，会原封不动地传输到另一端，而不需要对数据进行复杂的解析或者处理（除了蓝牙协议栈自身必要的处理）。例如，设备 A 发送一串字节流，通过蓝牙透传模式，设备 B 接收到的就是完全相同的字节流，就如同这两个设备直接用一根线连接起来进行数据传输一样。
需求描述
使用蓝牙模块的透传模式，实现与其他蓝牙客户端的通讯。
软件设计
后面的数是HEX字符串，也就是16进制字符串。最大长度：119字节。
第一步 在App层下->新建BLE->新建ble.c和ble.h
第二步 keil中添加文件
第三步 ble.h
引入文件
初始化
发送数据
接收数据
第四步 ble.c
初始化
先初始化ESP32
再按照软件设计流程进行书写
2 设置蓝牙模块角色
3 服务费创建服务
4 服务端开启服务
5 获取服务端MAC地址
6 设置蓝牙广播参数
7 设置广播数据：可以采用自动设置广播参数的AT命令
8 开始广播
9 配置BLE SPP参数：因为只做一次，所以可以放入初始化函数当中。
10 配置在透传模式下，连续发送变化的时回传输一个提示信息：通过AT+SYSMSG=4
发送数据
首先肯定是在透传模式下
直接通过串口发送数据
自定义函数，判断是否有连接变化信息，如果有返回1，没有返回0
1 如果是BLE建立连接，就进入SPP透传模式。：strstr函数---主要功能是在一个字符串（称为 "主字符串"）中查找另一个字符串（称为 "子字符串"）首次出现的位置。-----返回1
2 如果是BLE断开连接，就退出透传模式：记得延迟等待-----返回1
3 如果是其他类型的连接变化（Wi-Fi），不做任何处理----返回1
3 如果是其他情况直接返回0。
接收数据
同样肯定是在透传模式下
直接从串口接收数据或者是状态改变信息
如果是空数据，就直接返回。
如果是连接变化信息，执行相应的SPP操作，并且将长度清零，表示不是正常数据（调用自定义函数）。
第五步 main.c
引入ble.h
全局变量：接收数据缓冲区、长度
初始化
whil1：
读取数据
如果接收到数据，就原样发回去：长度清0。
ble.h
cs
#ifndef __BLE_H
#define __BLE_H
#include "esp32.h"
// 初始化
void BLE_Init(void);
// 发送数据
void BLE_SendData(uint8_t txBuff[], uint16_t txLen);
// 接收（读取）数据
void BLE_ReadData(uint8_t rxBuff[], uint16_t *rxLen);
#endifble.c
cs
#include "ble.h"
// 初始化
void BLE_Init(void)
{
// 1. 初始化ESP32
ESP32_Init();
// 2. 设置蓝牙模块角色：2-server
printf("设置模块角色为：服务器...\n");
uint8_t *cmd = "AT+BLEINIT=2\r\n";
ESP32_SendCmd(cmd, strlen((char *)cmd));
// 3. 服务端创建服务
printf("服务端创建服务...\n");
cmd = "AT+BLEGATTSSRVCRE\r\n";
ESP32_SendCmd(cmd, strlen((char *)cmd));
// 4. 服务端开启服务
printf("服务端开启服务...\n");
cmd = "AT+BLEGATTSSRVSTART\r\n";
ESP32_SendCmd(cmd, strlen((char *)cmd));
// 5. 获取服务端MAC地址
printf("获取服务端MAC地址...\n");
cmd = "AT+BLEADDR?\r\n";
ESP32_SendCmd(cmd, strlen((char *)cmd));
// 6. 设置蓝牙广播参数
printf("设置蓝牙广播参数...\n");
cmd = "AT+BLEADVPARAM=50,50,0,0,7,0\r\n";
ESP32_SendCmd(cmd, strlen((char *)cmd));
// 7. 设置广播数据
printf("设置广播数据...\n");
cmd = "AT+BLEADVDATAEX=\"ble-ble\",\"A123\",\"0102030405\",1\r\n";
ESP32_SendCmd(cmd, strlen((char *)cmd));
// 8. 开始广播
printf("开始广播...\n");
cmd = "AT+BLEADVSTART\r\n";
ESP32_SendCmd(cmd, strlen((char *)cmd));
// 9. 配置 BLE SPP参数
printf("配置 BLE SPP 参数...\n");
cmd = "AT+BLESPPCFG=1,1,7,1,5\r\n";
ESP32_SendCmd(cmd, strlen((char *)cmd));
// 10. 配置在透传模式下，连接发生变化时会传输一个提示信息
printf("设置系统提示信息...\n");
cmd = "AT+SYSMSG=4\r\n";
ESP32_SendCmd(cmd, strlen((char *)cmd));
}
// 发送数据
void BLE_SendData(uint8_t txBuff[], uint16_t txLen)
{
// 直接通过串口发送数据
HAL_UART_Transmit(&huart2, txBuff, txLen, 1000);
}
// 自定义函数，判断是否有连接变化信息；如果有则返回1，没有返回0
static uint8_t BLE_IsConnChanged(uint8_t msg[]);
// 接收（读取）数据
void BLE_ReadData(uint8_t rxBuff[], uint16_t *rxLen)
{
// 从串口接收数据或状态改变信息
HAL_UARTEx_ReceiveToIdle(&huart2, rxBuff, 1024, rxLen, 1000);
// 如果是空数据，rxLen = 0，就直接返回
if (*rxLen == 0)
{
return;
}
// 如果是连接变化信息，执行相应的SPP操作，并清零len，表示不是正常数据
if ( BLE_IsConnChanged(rxBuff) )
{
*rxLen = 0;
}
}
static uint8_t BLE_IsConnChanged(uint8_t msg[])
{
// 1. 如果是BLE建立连接，就进入SPP透传模式
if (strstr((char *)msg, "+BLECONN:") != NULL)
{
printf("有BLE客户端连接，马上进入SPP模式...\n");
uint8_t * cmd = "AT+BLESPP\r\n";
ESP32_SendCmd(cmd, strlen((char *)cmd));
return 1;
}
// 2. 如果是BLE断开连接，就退出透传模式
else if (strstr((char *)msg, "+BLEDISCONN:") != NULL)
{
printf("BLE客户端断开连接，即将退出SPP模式...\n");
// 直接串口发送 +++ 退出透传模式
HAL_UART_Transmit(&huart2, "+++", 3, 1000);
// 延时等待
HAL_Delay(2000);
return 1;
}
// 3. 如果是其它类型的连接变化（Wi-Fi），不做任何处理，返回1
else if(strstr((char *)msg, "WIFI CONNECTED") != NULL
|| strstr((char *)msg, "WIFI GOT IP") != NULL
|| strstr((char *)msg, "+DIST_STA_IP:") != NULL)
{
return 1;
}
// 4. 其它情况默认是正常数据
return 0;
}main.c
