cyclictest
安装比较简单，我是直接使用命令行：
apt-get install rt-tests
随后，运行
sudo cyclictest
但是这个程序会一直运行，直到你手动中断程序，而且每秒生成一行输出也很烦人，所以可以选择把结果输出到一个文档里。
max=`grep "Max Latencies" output | tr " " "\n" | sort -n | tail -1 | sed s/^0*//`
grep -v -e "^#" -e "^$" output | tr " " "\t" >histogram
cores=4
for i in `seq 1 $cores`
do
column=`expr $i + 1`
cut -f1,$column histogram > histogram$i
done
echo -n -e "set title \"Latency plot\"\n\
set terminal png\n\
set xlabel \"Latency (us), max $max us\"\n\
set xrange [0:150]\n\
set yrange [0.8:*]\n\
set ylabel \"Number of latency samples\"\n\
set output \"plot.png\"\n\
plot " > plotcmd
for i in `seq 1 $cores`
do
if test $i != 1
then
echo -n ", " >> plotcmd
fi
cpuno=`expr $i - 1`
if test $cpuno -lt 10
then
title="CPU$cpuno"
else
title="CPU$cpuno"
fi
echo -n "\"histogram$i\" using 1:2 smooth unique title \"$title\" with lines" >> plotcmd
done
gnuplot -persist < plotcmd
最后画出来的图如图所示。可以看到四核CPU每一个核的时延表现。
Iperf
iperf3 是 iperf 的第三个版本，它支持多种网络性能测试，如带宽、延迟、丢包率等。通过如下命令在ubuntu上安装iperf3.
sudo apt install iperf3
在安装过程中会跳出以下页面，问是否将iperf作为开机自动以守护进程（daemon）模式启动。这里建议选否。
随后查看iperf是否安装成功。查看iperf3 --version：
实验配置
这里我要测试两台设备之间的网络情况，所以我在两台计算机上都安装了iperf，但是一台作为host一台作为server。
这两台机器是可以互相ping通的。
选中node1作为server，这会启动 iperf 服务器模式，监听默认端口（5201）等待客户端连接。
iperf3 -s
在node2上设置：
iperf3 -c 192.168.3.221
可以看到如下界面：
如果要测试双向的通信，或者设置测试时间，可以使用如下语句：
iperf3 -c 192.168.3.221 --bidir -u -b 500M