一 概念
STM32H7的SPI支持4到32bit数据传输，而STM32F1和F4系列仅支持8bit或者16bit。
STM32H7的主频400MHz时，SPI1, 2, 3最高通信时钟是100MHz，而SPI4, 5, 6是50MHz。
STM32H7的MISO和MOSI引脚功能可以互换，使用比较灵活。
SPI总线的片选引脚SS在单一的主从器件配置下是可选的，一般情况下可以不使用。
二 SPI接口的区别和时钟源（SPI1到SPI6）
PI1到SPI6的区别:
SPI1，SPI2和SPI3支持4到32bit数据传输，SPI4，SPI5和SPI6是4到16bit数据传输。
SPI1，SPI2和SPI3的FIFO大小是16*8bit，而SPI4，SPI5和SPI6的FIFO大小是8*8bit。,
STM32H7主频在400MHz下，SPI1，SPI2和SPI3的最高时钟是200MHz，而SPI4,5,6是100MHz, 以SPI1为了，可以选择的时钟源如下：
这里特别注意一点，SPI工作时最少选择二分频，也就是说SPI1,2,3实际通信时钟是100MHz，而SPI4,5,6是50MHz。
三 SPI总线全双工，单工和半双工通信9
片选信号SS在单一的主从器件配置下是可选的，一般情况下可以不使用。但需要同步数据流，或者用于TI模式时需要此信号。
全双工通信
全双工就是主从器件之间同时互传数据，SPI总线的全双工模式接线方式如下：
关于这个接线图要认识到以下几点：)
注意接线方式，对于主器件来说MISO引脚就是输入端，从器件的MISO是输出端，即Master In / Slave Out data。MOSI也是同样道理。
每个时钟信号SCK的作用了，主器件的MISO引脚接收1个bit数据，MOSI引脚输出1个bit数据。
这种单一的主从接线模式下，SS引脚可以不使用。
半双工通信
半双工就是同一个时刻只能为一个方向传输数据，SPI总线的半工模式接线方式如下：
关于这个接线图要认识到以下几点：
更改通信方式时，要先禁止SPI。
主器件的MISO和从器件的MISO不使用，可以继续用作标准GPIO。
1KΩ的接线电阻很有必要，因为当主器件和从器件的通信方向不是同步变化时，容易出现其中一个输出低电平，另一个输出高电平，造成短路。
这种单一的主从接线模式下，SS引脚可以不使用。
单工模式：
单工就是只有一种通信方向，即发送或者接收，SPI总线的全双工模式接线方式如下：
关于这个接线图要认识到以下几点：
未用到的MOSI或者MISO可以用作标准GPIO。
这种单一的主从接线模式下，SS引脚可以不使用。
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