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[STM32F1 DMA框图](#STM32F1 DMA框图)
[DMA相关寄存器介绍 F1](#DMA相关寄存器介绍 F1)
DMA介绍
DMA，全称Direct Memory Access，即直接存储器访问。
DMA传输 将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间。 （数据搬运工）
DMA传输无需CPU直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场过程，通过硬件为RAM和IO设备开辟一条直接传输数据的通道，使得CPU的效率大大提高
作用：为CPU减负
传输方向：内存--->外设、外设--->内存、内存--->内存
STM32F1 DMA框图
①，DMA请求：
DMA传输数据，先向DMA控制器发送请求
②，DMA通道 ：
不同外设向DMA的不同通道发送请求
DMA1有7个通道，DMA2有5个通道
③，DMA优先级：
多个DMA通道同时发来请求时，就有先后响应处理的顺序问题，这个由仲裁器管理
（优先级管理也分软件阶段和硬件阶段）
注意：DMA2仅存在大容量产品和互联型产品
DMA处理过程
DMA通道
DMA1
每个通道用来管理来自于一个或多个外设对存储器访问的请求。且都有一个仲裁器，用于处理DMA请求间的优先级。
DMA优先级
仲裁器管理DMA通道请求分为两个阶段：软件阶段(1)、硬件阶段(2)
第一阶段（软件阶段）：每个通道的优先级可在DMA_CCRx寄存器中设置，有四个等级：最高、高、中和低优先级。
第二阶段（硬件阶段）：如果两个请求有相同软件优先级，较低编号的通道比较高编号的通道有较高的优先级。
（大容量芯片中，DMA1控制器拥有高于DMA2控制器的优先级）
注意：多个请求通过逻辑或输入到DMA控制器，只能有一个请求有效。
DMA相关寄存器介绍 F1
DMA通道x****配置寄存器（DMA_CCRx）
主要设置:
是否为存储器到存储器模式：MEM2MEM
数据传输方向：DIR
通道优先级：PL[1:0]
循环模式：CIRC
外设/存储器增量模式：PINC/MINC
外设/存储器数据宽度：PSIZE[1:0]/MSZE[1:0]
使能中断：TEIE传输错误中断、HTIE半传输中断、TCIE传输完成中断
开启通道：EN
DMA****中断状态寄存器（DMA_ISR）
注意：当设置了允许中断时，将会产生中断
DMA****中断标志清除寄存器（DMA_IFCR）
DMA通道x****传输数量寄存器（DMA_CNDTR）
最大数据传输数目：65535
非循环模式下传输结束后，要开始新的DMA传输，需要在关闭DMA通道情况下，在该寄存器中重新写入传输数目。
DMA通道x****外设地址寄存器（DMA_CPARx）
DMA通道x****存储器地址寄存器（DMA_CMARx）
DMA相关HAL****库驱动介绍
DMA外设相关结构体：DMA_HandleTypeDef 和 DMA_InitTypeDef
以DMA方式传输串口数据配置步骤
( USART1_TX DMA1_CH4**)**
1 、使能DMA时钟
__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE
2、初始化DMA
HAL_DMA_Init函数初始化DMA相关参数
__HAL_LINKDMA函数连接DMA和外设
3、使能串口的DMA发送，启动传输
HAL_UART_Transmit_DMA
查询DMA传输状态
__HAL_DMA_GET_FLAG 查询通道传输状态
__HAL_DMA_GET_COUNTER 获取当前传输剩余数据量
DMA中断使用
HAL_NVIC_EnableIRQ
HAL_NVIC_SetPriority
编写中断服务函数 xxx_IRQHandler
在使用DMA来搬运数据到串口UART中，需要注意的事项
将 DMA 与 USART1 连接：
cpp
__HAL_LINKDMA(&g_uart1_handle, hdmatx, g_dma_handle);__HAL_LINKDMA 宏用于将 DMA 句柄 (g_dma_handle) 与 USART1 的发送 DMA (hdmatx) 进行关联。这确保了 DMA 在发送数据时能够正确地与 UART1 进行交互。
启动 UART 的 DMA 传输：
cpp
HAL_UART_Transmit_DMA(&g_uart1_handle, g_sendbuf, SEND_BUF_SIZE);使用 HAL_UART_Transmit_DMA 启动 UART 数据的 DMA 传输，其中 g_sendbuf 是待发送的数据缓冲区，SEND_BUF_SIZE 是数据的大小。
等待 DMA 传输完成：
cpp
while (1)
{
if ( __HAL_DMA_GET_FLAG(&g_dma_handle, DMA_FLAG_TC4)) /* 等待 DMA1_Channel4 传输完成 */
{
__HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&g_dma_handle, DMA_FLAG_TC4);
HAL_UART_DMAStop(&g_uart1_handle); /* 传输完成以后关闭串口DMA */
break;
}- 使用
__HAL_DMA_GET_FLAG检查 DMA 是否完成传输，如果完成，则通过__HAL_DMA_CLEAR_FLAG清除 DMA 传输完成标志。 - 然后调用
HAL_UART_DMAStop停止 DMA 传输。