by Dan Eddleman
简介
在汽车产品设计阶段的早期模拟 ISO 7637-2 和 ISO 16750-2 瞬态可以查明电磁兼容性 (EMC) 测试期间可能会暴露的问题。
如果产品未通过 EMC 测试,则需要修改硬件、项目进度受到影响,并且由于对新硬件进行重复测试而产生额外成本。
花几分钟或几小时在 LTspice 中模拟保护电路有助于避免由于 EMC 故障而导致昂贵的硬件重新设计。
ISO 7637-2 和 ISO 16750-2 是设计汽车电子产品的工程师最常遇到的规范。
这两个规范描述了潜在的破坏性瞬态和推荐的测试程序,以确保电子设备受到适当的保护。有关这些规范的更多信息可以在以下文章中找到:
Low Quiescent Current Surge Stopper: Robust Automotive Supply Protection for ISO 7637-2 and ISO 16750-2 Compliance.
低静态电流浪涌抑制器:符合 ISO 7637-2 和 ISO 16750-2 标准的强大汽车电源保护。
除了查看上述文章外,建议处理这些规范的任何人从国际标准化组织 (ISO) 或美国国家标准协会 (ANSI) 购买副本:
ISO 16750-2:2012 Road vehicles --- Environmental conditions and testing for electrical and electronic equipment --- Part 2: Electrical loads
ISO 16750-2:2012 道路车辆 --- 电气和电子设备的环境条件和测试 --- 第 2 部分:电力负载。
对于 ISO 16750-2 和 ISO 7637-2 规范中的每种瞬态条件,建议采用"分类"操作,其中"A 类"要求最严格,"E 类"要求最不严格。
ISO 16750-1:2006 §6 Functional Status Classification.
ISO 16750-1:2006 规范中提供了 A 类到 E 类的定义,并且这些定义也包含在本文件的末尾以方便参考。附录: ISO 16750-1:2006 §6 功能状态分类。
瞬态模拟
在设计阶段的早期模拟 ISO 7637-2 和 ISO 16750-2 瞬态可以在 ISO 7637-2 和 ISO 16750-2 测试期间导致代价高昂的故障之前突出潜在问题。
LTspice 中的 ISO16750-2 和 ISO7637-2 符号通过提供几乎完整的 ISO 7637-2 和 ISO 16750-2 瞬态集来简化此任务。
在 LTspice 原理图中使用这些符号时,可以通过右键单击该符号,然后双击"SpiceModel"字段以打开如下所示的下拉菜单来选择测试条件。
由于使用 12V 电源和 24V 电源运行的设备的要求不同,因此为每种设备提供了单独的型号。对应12V电源的型号名称中带有"_12V",对应24V电源的型号名称中带有"_24V"。 。
由于许多汽车制造商维护自己的规范,独立于国际标准化组织,因此这些符号是使用允许通过"值"字段进行定制的参数创建的,如下所示。
以下各节介绍了每个波形的参数。
对于以下所有条件,都有一个 t0 参数定义何时应用该条件。它不是 ISO 7637-2 或 ISO 16750-2 规范的一部分;它仅用于 LTspice 模型。
ISO 7637-2:2011 脉冲 1
脉冲 1 描述了当电源连接中断时与电感负载并联的电子设备观察到的负瞬态。
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| Parameter | ISO 7637-2: 2011 Nominal 12V | ISO7637-2: Pulse1 12V (LTspice Default) | ISO 7637-2: 2011 Nominal 24V | ISO7637-2: Pulse1 24V (LTspice Default) |
| Ua (V) | 13.5±0.5 | 13.5 | 27±0.5 | 27 |
| Us (V) | --75 至 --150 | --150 | --300 至 --600 | --600 |
| Ri (Ω) | 10 | 10 | 50 | 50 |
| td (s) | 2m | 2m | 1m | 1m 1米 |
| tr (s) | 0.5u 至 1u | 1u | 1.5u 至 3u | 3u 3你 |
| t1 (s) | >0.5 | 0.5 | >0.5 | 0.5 |
| t2 (s) | 200m | 200m | 200m | 200m |
| t3 (s) | <100u | 50u | <100u | 50u 50 |
| t0 (s) | | 1m | | 1m 1米 |
要求:脉冲 1 必须重复至少 500 次。 A 级至 E 级操作由车辆制造商和设备供应商协商确定。
由于在测试过程中电源被有效地移除,因此如果设备在重新通电后无需用户干预即可恢复正常运行,通常被定义为 A 类。
ISO 7637-2:2011 脉冲 2a
脉冲 2a 描述了与被测电子设备并联的电路的电流中断时可能出现的正电压尖峰。
如果线束中产生电流,当设备突然停止吸收电流时,线束电感中存储的能量可能会导致电压尖峰。该正尖峰的能量受到串联电阻的限制。
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| Parameter | ISO 7637-2: 2011 Nominal 12V | ISO7637-2: Pulse2a 12V (LTspice Default) | ISO 7637-2: 2011 Nominal 24V | ISO7637-2: Pulse2a 24V (LTspice Default) |
| Ua (V) | 13.5±0.5 | 13.5 | 27±0.5 | 27 |
| Us (V) | +37 至 +112 | 112 | +37 至 +112 | 112 |
| Ri (Ω) | 2 | 2 | 2 | 2 |
| td (s) | 0.05m | 0.05m | 0.05m | 0.05m |
| tr (s) | 0.5u 至 1u | 1u | 0.5u 至 1u | 1u |
| t1 (s) | 0.2至5 | 0.2 | 0.2至5 | 0.2 |
| t0 (s) | | 1m | | 1m |
要求:脉冲 2a 必须重复至少 500 次。 A 级到 E 级操作由车辆制造商和设备供应商(通常是 A 级)协商确定。
ISO 7637-2:2011 脉冲 2b
脉冲 2b 定义了点火装置关闭且直流电机充当发电机时发生的情况。例如,如果驾驶员关闭汽车时加热器正在运行,则鼓风机电机可以在其旋转时向系统提供短时间内的直流电源。
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| Parameter | ISO 7637-2: 2011 Nominal 12V | ISO7637-2: Pulse2b 12V (LTspice Default) | ISO 7637-2: 2011 Nominal 24V | ISO7637-2: Pulse2b 24V (LTspice Default) |
| Ua (V) | 13.5±0.5 | 13.5 | 27±0.5 | 27 |
| Us (V) | 10 | 10 | 20 | 20 |
| Ri (Ω) | 0 to 0.05 | 0.05 | 0 to 0.05 | 0.05 |
| td (s) | 0.2 to 2 | 0.2 | 0.2 to 2 | 0.2 |
| t12 (s) | 1m±0.5m | 1m | 1m±0.5m | 1m |
| tr (s) | 1m±0.5m | 1m | 1m±0.5m | 1m |
| t6 (s) | 1m±0.5m | 1m | 1m±0.5m | 1m |
| trep (s) | 0.5 to 5 | 5 | 0.5 to 5 | 5 |
| ton (s) | | 1 | | 1 |
| t0 (s) | | 1m | | 1m |
[ ]
要求:脉冲 2b 必须重复至少 10 次。 A 级至 E 级操作由车辆制造商和设备供应商协商确定。
由于在测试过程中电源被有效地移除,因此如果设备在重新通电后无需用户干预即可恢复正常运行,通常被定义为 A 类。
ISO 7637-2:2011 脉冲 3a
脉冲 3a 定义了由于开关过程(包括开关和继电器之间的电弧)可能出现的负尖峰。对于本规范,能量受到 50Ω 串联电阻的限制。
要求:脉冲 3a 应重复施加一小时。 A 级到 E 级操作由车辆制造商和设备供应商(通常是 A 级)协商确定。
ISO 7637-2:2011 脉冲 3b
脉冲 3b 定义了由于开关过程(包括开关和继电器之间的电弧放电)可能出现的正尖峰。对于本规范,能量受到 50Ω 串联电阻的限制。
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| Parameter | ISO 7637-2: 2011 Nominal 12V | ISO7637-2: Pulse3b 12V (LTspice Default) | ISO 7637-2: 2011 Nominal 24V | ISO7637-2: Pulse3b 24V (LTspice Default) |
| Ua (V) | 13.5±0.5 | 13.5 | 27±0.5 | 27 |
| Us (V) | +75 to +150 | 150 | +150 to +300 | 300 |
| Ri (Ω) | 50 | 50 | 50 | 50 |
| td (s) | 150n±45n | 150n | 150n±45n | 150n |
| tr (s) | 5n±1.5n | 5n | 5n±1.5n | 5n |
| t1 (s) | 100u | 100u | 100u | 100u |
| t4 (s) | 10m | 10m | 10m | 10m |
| t5 (s) | 90m | 90m | 90m | 90m |
| t0 (s) | | 1m | | 1m |
要求:脉冲 3b 应重复施加一小时。 A 级到 E 级操作由车辆制造商和设备供应商(通常是 A 级)协商确定。
ISO 16750-2:2012 §4.2 直流电源电压
ISO 16750-2 第 4.2 节定义了最小和最大电源电压。该规范定义了多个最小电源电压"代码",适当的电源电压代码由车辆制造商和设备供应商协商确定。
没有为此模型提供 LTspice 模型,因为它只是一个恒定电压,但下面列出了条件以方便参考。
|-----------|------------------------------------------------|-------------------------------------------------|
| Bandwidth | ISO 16750-2: 2012 Nominal 12V | ISO 16750-2: 2012 Nominal 24V |
| Usmax(V) | Code A: 6V Code B: 8V Code C: 9V Code D: 10.5V | Code E: 10V Code F: 16V Code G: 22V Code H: 18V |
| Usmax (V) | 16 | 32 |
要求:A 级(连续运行)。
ISO 16750-2:2012 §4.3 过压
ISO 16750-2 第 4.3 节描述了"过压"要求。第一个要求持续 60 分钟,模拟电压调节器发生故障的情况。对于12V系统,采用18V;对于 24V 系统,采用 36V。
根据应用的不同,设备在执行测试时可能不需要正常运行,但在测试条件消除后必须恢复正常运行。
第二个测试条件仅适用于 12V 系统,并模拟施加 24V 电压 60 秒的跨接启动。再次强调,设备在测试过程中可能不需要正常运行。
没有针对这种情况提供 LTspice 模型,因为它只是一个电压源。
要求:参见 ISO 16750-2:2012 规范。
ISO 16750-2:2012 §4.4 叠加交流电压
第 4.4 节提供了"模拟直流电源上的残余交流电"的测试条件。在此测试中,串联阻抗在 50mΩ 至 100mΩ 之间的交流电压在 50Hz 至 25kHz 范围内进行多次扫描。
12V 系统的电压上峰值为 16V,24V 系统的电压上峰值为 32V。峰峰值电压由下面列出的"严重程度"定义,频率以对数、三角方式扫描五次,持续时间超过 10 分钟。
|-----------|--------------------------------------------------------------|------------------------------------------------------------------------|---------------------------------------------------------------|------------------------------------------------------------------------|
| Parameter | ISO 16750-2: 2012 Nominal 12V | ISO16750-2: 4-4 12V Superimposed Alternating Voltage (LTspice Default) | ISO 16750-2: 2012 Nominal 24V | ISO16750-2: 4-4 24V Superimposed Alternating Voltage (LTspice Default) |
| Umax (V) | 16 | 16 | 32 | 32 |
| Upp (V) | Severity 1: 1V Severity 2: 4V Severity 3: N/A Severity 4: 2V | 4 | Severity 1: 1V Severity 2: 4V Severity 3: 10V Severity 4: N/A | 10 |
| Ri (Ω) | 50m to 100m | 50m | 50m to 100m | 50m |
要求:A级
ISO 16750-2:2012 §4.5 电源电压缓慢降低和升高
第 4.5 节"电源电压的缓慢下降和上升"模拟电池缓慢放电然后再充电。
测试从最小电源电压 Usmin 的电源电压开始,然后以 0.5V/分钟的速率放电至 0V。达到 0V 后,电源以相同的速率恢复到 Usmin。
在 ISO 16750-2 中,最小电源电压 Usmin 由规范第 4.2 节中的代码 A 到代码 E 标识。下面复制这些代码以方便参考。
显然,没有必要连续运行,但此测试验证了硬件没有出现故障。
|-----------|------------------------------------------------|------------------------------------------------------------------------------------|-------------------------------------------------|------------------------------------------------------------------------------------|
| Parameter | ISO 16750-2:2012 Nominal 12V | ISO16750-2: 4-5 12V Slow Decrease and Increase of Supply Voltage (LTspice Default) | ISO 16750-2:2012 Nominal 24V | ISO16750-2: 4-5 24V Slow Decrease and Increase of Supply Voltage (LTspice Default) |
| Usmin (V) | Code A: 6V Code B: 8V Code C: 9V Code D: 10.5V | 6 | Code E: 10V Code F: 16V Code G: 22V Code H: 18V | 10 |
| t0 (s) | | 1m | | 1m |
要求:参见 ISO 16750-2:2012 规范。
ISO16750-2: 4-5 电源电压缓慢降低和升高示例电路
ISO 16750-2:2012 §4.6.1 电源电压不连续性
第 4.6.1 节"电源电压不连续"尝试模拟另一个电路中的故障,该故障会导致电源电压下降,直到另一个电路的保险丝烧断。
在此测试中,电源从最小电源电压 Usmin 开始,然后下降 100ms,最后恢复到 Usmin。下降和恢复的上升时间和下降时间快于10ms。对于 12V 系统,电源电压降至 4.5V,对于 24V 系统,电源电压降至 9V。
在 ISO 16750-2 中,最小电源电压 Usmin 由规范第 4.2 节中的代码 A 到代码 E 标识。下面复制这些代码以方便参考。
在模拟中,供应量在模拟的 10 秒时间点下降。
|-----------|------------------------------------------------|--------------------------------------------------------------------------|-------------------------------------------------|--------------------------------------------------------------------------|
| Parameter | ISO 16750-2:2012 Nominal 12V | ISO16750-2: 4-6-1 12V Momentary Drop In Supply Voltage (LTspice Default) | ISO 16750-2:2012 Nominal 24V | ISO16750-2: 4-6-1 24V Momentary Drop In Supply Voltage (LTspice Default) |
| Usmin (V) | Code A: 6V Code B: 8V Code C: 9V Code D: 10.5V | 6 | Code E: 10V Code F: 16V Code G: 22V Code H: 18V | 10 |
要求:B级。车辆制造商和设备供应商可以同意允许重置。
ISO16750-2:4-6-1 12V 电源电压瞬时下降示例电路
ISO 16750-2:2012 §4.6.2 电压降时的复位行为
第 4.6.2 节"压降时的复位行为"指定了一系列 5 秒的电源骤降,每个脉冲的电压都低于前一个脉冲。目的是验证器件在电源电压下降后是否正确复位。
测试期间,每 5 秒的下降比前一次下降 5%,并且每次下降之间至少需要 10 秒才能恢复到 Usmin。
在 ISO 16750-2 中,最小电源电压 Usmin 由规范第 4.2 节中的代码 A 到代码 E 标识。下面复制这些代码以方便参考。
|-----------|------------------------------------------------|-------------------------------------------------------------------------|-------------------------------------------------|-------------------------------------------------------------------------|
| Parameter | ISO 16750-2:2012 Nominal 12V | ISO16750-2: 4-6-2 12V Reset Behaviour At Voltage Drop (LTspice Default) | ISO 16750-2:2012 Nominal 24V | ISO16750-2: 4-6-2 24V Reset Behaviour At Voltage Drop (LTspice Default) |
| Usmin (V) | Code A: 6V Code B: 8V Code C: 9V Code D: 10.5V | 6 | Code E: 10V Code F: 16V Code G: 22V Code H: 18V | 10 |
要求:C级。
ISO 16750-2:2012 §4.6.3 起始配置文件
第 4.6.3 节指定了代表车辆启动曲线的波形。将其应用于被测设备 10 次。所需的确切电压和持续时间取决于所需的 I、II、III 或 IV 级,这由应用确定。
|-----------|-----------------------------------------------------------------------------------------|----------------------------------------------------------|------------------------------------------------------------------|---------------------------------------------------------|
| Parameter | ISO 16750-2:2012 Nominal 12V | ISO16750-2: 4-6-3 12V Starting Profile (LTspice Default) | ISO 16750-2:2012 Nominal 24V | ISO16750-2: 4-6-3 24V tarting Profile (LTspice Default) |
| Ub (V) | 12±0.2 | 12 | 24±0.2 | 24 |
| Us6 (V) | Level I: 8V Level II: 4.5V Level III: 3V Level IV: 6V | 6 | Level I: 10V Level II: 8V Level III: 6V | 6 |
| Us (V) | Level I: 9.5V Level II: 6.5V Level III: 5V Level IV: 6.5V | 6.5 | Level I: 20V Level II: 15V Level III: 10V | 10 |
| tf (s) | 5m±0.5m | 5m | 10m±1m | 10m |
| t6 (s) | 15m±1.5m | 15m | 50m±5m | 50m |
| t7 (s) | 50m±5m | 50m | 50m±5m | 50m |
| t8 (s) | Level I: 1000m±100m Level II: 10000m±1000m Level III: 1000m±100m Level IV: 10000m±1000m | 10000m | Level I: 1000m±100m Level II: 10000m±1000m Level III: 1000m±100m | 1000m |
| tr (s) | Level I: 40m±4m Level II: 100m±10m Level III: 100m±10m Level IV: 100m±10m | 100m | Level I: 40m±4m Level II: 100m±10m Level III: 40m±10m | 40m |
| Ri (Ω) | | 10m | | 10m |
| t0 (s) | | 1 | | 1m |
要求:参见 ISO 16750-2:2012 规范。
ISO 16750-2:2012 §4.6.4 无集中负载突降抑制 -- 测试 A
第 4.6.4.2.2 节"测试 A -- 无集中负载突降抑制"指定了交流发电机为电池充电且电池连接丢失时发生的瞬变。 "无集中负载突降抑制"表示交流发电机不包含钳位二极管。
对于带有钳位二极管的交流发电机,请使用测试 B。如果您不熟悉这种区别,请参阅文章中更详细的描述:
低静态电流浪涌抑制器:稳健的汽车电源保护,符合 ISO 7637-2 和 ISO 16750-2 标准
|-----------|------------------------------|-----------------------------------------------------------------------------|------------------------------|-----------------------------------------------------------------------------|
| Parameter | ISO 16750-2:2012 Nominal 12V | ISO16750-2: 4-6-4 12V Load Dump Without Suppression TestA (LTspice Default) | ISO 16750-2:2012 Nominal 24V | ISO16750-2: 4-6-4 24V Load Dump Without Suppression TestA (LTspice Default) |
| Ua (V) | 14±0.2 | 14 | 28±0.2 | 28 |
| Us (V) | 79 to 101 | 101 | 151 to 202 | 202 |
| Ri (Ω) | 0.5 to 4 | 0.5 | 1 to 8 | 1 |
| td (s) | 40m to 400m | | 100m to 350m | |
| tr (s) | 5m to 10m | | 5m to 10m | |
| t0 (s) | | 1 | | 1 |
要求:10 个脉冲,间隔 1 分钟。 C类。
16750-2:2012 §4.6.4 带集中式负载突降抑制 -- 测试 B
第 4.6.4.2.2 节"测试 B -- 带集中式负载突降抑制"指定了交流发电机为电池充电且电池连接丢失时发生的瞬变。 "具有集中式负载突降抑制"表示交流发电机包含钳位二极管。
对于不带钳位二极管的交流发电机,请使用测试 A。如果您不熟悉这种区别,请参阅文章中更详细的描述:
低静态电流浪涌抑制器:稳健的汽车电源保护,符合 ISO 7637-2 和 ISO 16750-2 标准
|-------------|------------------------------|---------------------------------------------------------------------------|------------------------------|---------------------------------------------------------------------------|
| Parameter | ISO 16750-2:2012 Nominal 12V | ISO16750-2: 4-6-4 12V Load Dump With Suppression Test B (LTspice Default) | ISO 16750-2:2012 Nominal 24V | ISO16750-2: 4-6-4 24V Load Dump With Suppression Test B (LTspice Default) |
| Ua (V) | 14±0.2 | 14 | 28±0.2 | 28 |
| Us (V) | 79 to 101 | 101 | 151 to 202 | 202 |
| UsClamp (V) | 35 | 35 | (58 typical) | 58 |
| Ri (Ω) | 0.5 to 4 | 0.5 | 1 to 8 | 1 |
| td (s) | 40m to 400m | | 100m to 350m | |
| tr (s) | 5m to 10m | | 5m to 10m | |
| t0 (s) | | 1 | | 1 |
[ ]
要求:五个脉冲,间隔 1 分钟。 C类。
ISO 16750-2:2012 §4.7 反向电压
ISO 16750-2 第 4.7 节描述了"反向电压",或者大多数汽车工程师简称为"反向电池"。正如您所期望的,这涵盖了人为错误场景,即有人将电池极性接反了。
这里模拟"情况2",要求在所有输入上施加反向测试电压60秒,以确保系统完好无损。
如果交流发电机没有串联保险丝,并且交流发电机的整流二极管通过传导反向连接的电池提供的大量电流来限制电压,则 ISO 16750-2 也允许用于 12V 系统的替代测试条件"情况 1" 。
当使用情况1时,施加4V反向电压60秒。
|-----------|------------------------------|--------------------------------------------------------------|------------------------------|--------------------------------------------------------------|
| Parameter | ISO 16750-2:2012 Nominal 12V | ISO16750-2: 4-7 12V Reversed Voltage Case2 (LTspice Default) | ISO 16750-2:2012 Nominal 24V | ISO16750-2: 4-7 24V Reversed Voltage Case2 (LTspice Default) |
| Ua (V) | 14 | 14 | 28 | 28 |
要求:更换熔断器后等级为A级。
ISO 16750-2:2012 §4.9 开路测试
第 4.9 节介绍了"线路中断"测试,并描述了确保设备在连接断开然后恢复后恢复正常运行的程序。在此测试期间,电路打开 10 秒,然后恢复。
第 4.9 节还包括"多线路中断"要求,此处未涵盖。
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| Parameter | ISO 16750-2:2012 Nominal 12V | ISO16750-2: 4-9-1 12V Single Line Interruption (LTspice Default) | ISO 16750-2:2012 Nominal 24V | ISO16750-2: 4-9-1 24V Single Line Interruption (LTspice Default) |
| Ua (V) | 14 | 14 | 28 | 28 |
| t0 (s) | | 1 | | 1 |
要求:C级。
ISO 16750-2:2012 §4.8、§4.10、§4.11、§4.12 和 §4.13 测试
这些部分未合并到 LTspice 仿真模型中,因为测试的性质超出了单个预定义模型的范围。特别值得注意的是*§4.10 短路保护*测试,该测试要求将每个输入和输出连接到最大电源电压和接地 60 秒。这些可能特别具有挑战性,建议广泛模拟和测试这些条件。
- ISO 16750-2:2012 §4.8 接地参考和电源偏移
- ISO 16750-2:2012 §4.10 短路保护
- ISO 16750-2:2012 §4.11 耐压
- ISO 16750-2:2012 §4.12 绝缘电阻
- ISO 16750-2:2012 §4.13 电磁兼容性
结论
LTspice 中的 ISO16750-2 和 ISO7637-2 符号提供了 ISO 7637-2 和 ISO 16750-2 规范描述的瞬态仿真模型。
在产品开发的设计阶段模拟保护电路有助于避免在硬件 EMC 测试期间发生的故障。
显然,当考虑到最终 EMC 测试失败所产生的成本时,前期在模拟上花费的精力是值得的。
附录:ISO 16750-1:2006 §6 功能状态分类
ISO 16750-1:2006 中对 A 类至 E 类操作的定义如下:
|----|---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
| A级 | All functions of the device/system perform as designed during and after the test. 设备/系统的所有功能在测试期间和测试后均按设计运行。 |
| B级 | All functions of the device/system perform as designed during the test. However, one or more may go beyond the specified tolerance. All functions return automatically to within normal limits after the test. Memory functions shall remain Class A. 设备/系统的所有功能在测试期间均按设计执行。然而,其中一项或多项可能会超出指定的容差。测试后所有功能自动恢复到正常范围内。内存功能应保持 A 级。 |
| C级 | One or more functions of a device/system do not perform as designed during the test but return automatically to normal operation after the test. 设备/系统的一项或多项功能在测试期间未按设计执行,但在测试后自动恢复正常运行。 |
| D级 | One or more functions of a device/system do not perform as designed during the test and do not return to normal operation after the test until the device/system is reset by simple "operator/use" action. 设备/系统的一项或多项功能在测试期间未按设计执行,并且在测试后不会返回正常操作,直到通过简单的"操作员/使用"操作重置设备/系统。 |
| E级 | One or more functions of a device/system do not perform as designed during and after the test and cannot be returned to proper operation without repairing or replacing the device/system 设备/系统的一项或多项功能在测试期间和测试后未按设计执行,并且在不修理或更换设备/系统的情况下无法恢复正常运行 |