STM32 FreeRTOS 的任务挂起与恢复以及查看任务状态

小猪写代码2025-01-15 20:24

vTaskSuspend()：挂起任务, 类似暂停，可恢复

vTaskResume()：恢复被挂起的任务

xTaskResumeFromISR()：在中断中恢复被挂起的任务

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void vTaskSuspend( TaskHandle_t xTaskToSuspend )

xTaskToSuspend：待挂起任务的任务句柄，为NULL表示挂起任务自身。

需将宏INCLUDE_vTaskSuspend配置为 1。

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void vTaskResume( TaskHandle_t xTaskToResume )

INCLUDE_vTaskSuspend必须定义为 1。

不论任务被使用 vTaskSuspend() 挂起多少次，只需调用 vTaskResume() 一次，即可使其继续执行。被恢复的任务会重新进入就绪状态。

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BaseType_t xTaskResumeFromISR( TaskHandle_t xTaskToResume )

返回值

pdTRUE：任务恢复后需要进行任务切换。

pdFALSE：任务恢复后不需要进行任务切换。

INCLUDE_vTaskSuspend 和 INCLUDE_xTaskResumeFromISR 必须定义为 1。

在中断服务程序中调用FreeRTOS的API函数时，中断的优先级不能高于FreeRTOS所管理的最高任务优先级。

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/* 开启跟踪task信息 */
#define configUSE_TRACE_FACILITY 1
#define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS 1

void vTaskList( char * pcWriteBuffer )

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名称			状态    优先级   堆栈使用 任务编号
'X'(运行) 'B'（阻塞）、'R'（就绪）、'S'（暂停）或 'D'（删除）。