STM32 FreeRTOS 的任务挂起与恢复以及查看任务状态

目录

任务的挂起与恢复的API函数

任务挂起函数

任务恢复函数

任务恢复函数(中断中恢复)

函数说明

注意事项

查看任务状态


任务的挂起与恢复的API函数

vTaskSuspend():挂起任务, 类似暂停,可恢复

vTaskResume():恢复被挂起的任务

xTaskResumeFromISR():在中断中恢复被挂起的任务

任务挂起函数

cs 复制代码
void vTaskSuspend( TaskHandle_t xTaskToSuspend )

xTaskToSuspend:待挂起任务的任务句柄,为NULL表示挂起任务自身。

需将宏INCLUDE_vTaskSuspend配置为 1。

任务恢复函数

cs 复制代码
void vTaskResume( TaskHandle_t xTaskToResume )

INCLUDE_vTaskSuspend必须定义为 1。

不论任务被使用 vTaskSuspend() 挂起多少次,只需调用 vTaskResume() 一次,即可使其继续执行。被恢复的任务会重新进入就绪状态。

任务恢复函数(中断中恢复)

函数说明
cs 复制代码
BaseType_t xTaskResumeFromISR( TaskHandle_t xTaskToResume )

返回值

pdTRUE:任务恢复后需要进行任务切换。

pdFALSE:任务恢复后不需要进行任务切换。

注意事项

INCLUDE_vTaskSuspend 和 INCLUDE_xTaskResumeFromISR 必须定义为 1。

在中断服务程序中调用FreeRTOS的API函数时,中断的优先级不能高于FreeRTOS所管理的最高任务优先级。

查看任务状态

cs 复制代码
/* 开启跟踪task信息 */
#define configUSE_TRACE_FACILITY 1
#define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS 1

void vTaskList( char * pcWriteBuffer )
cs 复制代码
名称			状态    优先级   堆栈使用 任务编号
'X'(运行) 'B'(阻塞)、'R'(就绪)、'S'(暂停)或 'D'(删除)。
相关推荐
清风6666661 小时前
基于STM32单片机的酒驾检测设计
stm32·单片机·嵌入式硬件·毕业设计·课程设计
恒森宇电子有限公司1 小时前
IP5326_BZ 支持C同口输入输出的移动电源芯片 2.4A的充放电电流 支持4LED指示灯
c语言·开发语言·单片机
涂山苏苏⁠2 小时前
STM32之ADC
stm32·单片机·adc
曙曙学编程2 小时前
stm32——NVIC,EXIT
c语言·c++·stm32·单片机·嵌入式硬件
今日待办3 小时前
Arduino Nano33 BLESense Rev2【室内空气质量检测语音识别蓝牙调光台灯】
c语言·单片机·嵌入式硬件·mcu·语音识别·ardunio·arduinonano33
不懂机器人3 小时前
51单片机------中断系统
单片机·嵌入式硬件·51单片机
2501_921290444 小时前
嵌入式第四十六天(51单片机(通信))
单片机·嵌入式硬件·51单片机
IT阳晨。4 小时前
【STM32】时钟树和GPIO
stm32·单片机·嵌入式硬件
DS小龙哥6 小时前
基于STM32F103C8T6的智能家居健康环境监测系统
stm32·嵌入式硬件·智能家居
小白嘎嘎6 小时前
CAN总线学习
单片机·嵌入式硬件·嵌入式