梳理：串口、 UART、TTL、RS232、RS422、RS485关系
串口是一个泛称，UART、RS232、RS422和RS485都遵循类似的通信时序协议，被通称为串口。
UART是STM32的UART外设，由此产生串口时序，产生的电平为CMOS电平 。
TTL、RS232、RS422、RS485是串行通信接口标准。简单来说，就是逻辑1和0的表示不同。
RS485介绍
RS485是串行通信标准，使用差分信号传输，抗干扰能力强，常用于工控领域。
RS485具有强大的组网功能，在串口基础协议之上还制定MODBUS协议。
串口基础协议：仅指封装了基本数据包格式的协议（基于数据位）
MODBUS协议：使用基本数据包组合成通讯帧格式的高层应用协议（基于数据包或字节）
RS485总线连接图
RS485通信电路
485****通信波形图
RS485相关HAL****库驱动介绍
RS485****配置步骤
1，配置串口工作参数
HAL_UART_Init()
2，串口底层初始化
配置GPIO、NVIC、CLOCK等
3，开启串口异步接收中断
__HAL_UART_ENABLE_IT()
4，设置优先级，使能中断
HAL_NVIC_SetPriority()、 HAL_NVIC_EnableIRQ()
5，编写中断服务函数
USARTx_IRQHandler()，HAL_UART_Receive()
6，串口数据发送
USART_DR， HAL_UART_Transmit()