初学stm32 --- RS485

梳理:串口、 UART、TTL、RS232、RS422、RS485关系

串口是一个泛称,UART、RS232、RS422和RS485都遵循类似的通信时序协议,被通称为串口。

UART是STM32的UART外设,由此产生串口时序,产生的电平为CMOS电平 。

TTL、RS232、RS422、RS485是串行通信接口标准。简单来说,就是逻辑1和0的表示不同。

RS485介绍

RS485是串行通信标准,使用差分信号传输,抗干扰能力强,常用于工控领域。

RS485具有强大的组网功能,在串口基础协议之上还制定MODBUS协议。

串口基础协议:仅指封装了基本数据包格式的协议(基于数据位)

MODBUS协议:使用基本数据包组合成通讯帧格式的高层应用协议(基于数据包或字节)

RS485总线连接图

RS485通信电路

485****通信波形图

RS485相关HAL****库驱动介绍

RS485****配置步骤

1,配置串口工作参数

HAL_UART_Init()

2,串口底层初始化

配置GPIO、NVIC、CLOCK等

3,开启串口异步接收中断

__HAL_UART_ENABLE_IT()

4,设置优先级,使能中断

HAL_NVIC_SetPriority()、 HAL_NVIC_EnableIRQ()

5,编写中断服务函数

USARTx_IRQHandler(),HAL_UART_Receive()

6,串口数据发送

USART_DR, HAL_UART_Transmit()

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