Kinova仿生机械臂Gen3搭载BOTA 力矩传感器SeneOne:彰显机器人触觉 AI 与六维力传感的融合力量

随着工业4.0时代的到来,自动化和智能化成为制造业的趋势。机器人作为实现这一趋势的重要工具,其性能和智能水平直接影响到生产效率和产品质量。然而,传统的机器人系统在应对复杂任务时往往缺乏足够的灵活性和适应性。为了解决这一问题,Kinova Robotics与BOTA Systems携手合作,共同探索机器人技术与力扭矩传感器集成的创新之路。

Kinova Robotics与BOTA Systems的合作展示了机器人技术与力扭矩传感器集成的优势。Gen 3机械臂以其模块化设计和高精度控制能力而受到认可,而SensONE T15传感器则通过其六轴力矩测量功能,为机械臂提供了实时的力反馈数据。这种集成方式无需额外适配器,仅通过ISO 9409-1-50-4-M6安装法兰即可实现快速安装,大幅降低了开发者的集成难度。

SensONE T15传感器

SensONE传感器以其紧凑的设计和高性能在机器人技术与力扭矩传感器集成领域具有重要作用。具备强大的负载能力和过载保护功能,即使在高强度应用中也能确保安全性。内置的6自由度IMU增强了其多模态感知能力,使其能够在动态环境中提供精准的力和扭矩测量。

bota产品系列

为了简化开发流程,SensONE传感器提供了Python和C++接口,并附带详细的示例代码。这种对开发者友好的支持,使得机器人技术与力扭矩传感器集成的实现更加高效。开发者可以通过这些接口快速获取传感器数据,并将其应用于机器人控制算法中。此外,SensONE还支持与ROS、LabVIEW和MATLAB®等主流软件平台的集成,进一步扩展了其应用场景。

SensONE传感器多模态感知能力和与主流软件平台的兼容性,使其成为学术实验室中有价值的工具。通过与Kinova 的Gen 3机械臂集成,研究人员能够快速搭建实验环境,专注于算法优化和技术创新。

BOTA高精度力矩传感器在工业自动化领域展现了广泛的应用潜力。其高负载能力和过载保护功能使其能够胜任高强度的工业任务。例如,在精密装配中,传感器提供的实时力反馈确保了操作的一致性和产品质量。在打磨和抛光任务中,BOTA传感器帮助机器人实现了更高的表面处理精度。

相关推荐
阿坡RPA2 小时前
手搓MCP客户端&服务端:从零到实战极速了解MCP是什么?
人工智能·aigc
用户27784491049932 小时前
借助DeepSeek智能生成测试用例:从提示词到Excel表格的全流程实践
人工智能·python
机器之心2 小时前
刚刚,DeepSeek公布推理时Scaling新论文,R2要来了?
人工智能
算AI4 小时前
人工智能+牙科:临床应用中的几个问题
人工智能·算法
凯子坚持 c5 小时前
基于飞桨框架3.0本地DeepSeek-R1蒸馏版部署实战
人工智能·paddlepaddle
你觉得2055 小时前
哈尔滨工业大学DeepSeek公开课:探索大模型原理、技术与应用从GPT到DeepSeek|附视频与讲义下载方法
大数据·人工智能·python·gpt·学习·机器学习·aigc
8K超高清6 小时前
中国8K摄像机:科技赋能文化传承新图景
大数据·人工智能·科技·物联网·智能硬件
hyshhhh6 小时前
【算法岗面试题】深度学习中如何防止过拟合?
网络·人工智能·深度学习·神经网络·算法·计算机视觉
薛定谔的猫-菜鸟程序员6 小时前
零基础玩转深度神经网络大模型:从Hello World到AI炼金术-详解版(含:Conda 全面使用指南)
人工智能·神经网络·dnn
币之互联万物6 小时前
2025 AI智能数字农业研讨会在苏州启幕,科技助农与数据兴业成焦点
人工智能·科技