分类
都属于激光扫描技术，但它们在光源的数量和工作方式上存在一些差异。
单线性激光扫描：
单线性激光扫描使用单个线状光源进行扫描。光源沿一个方向移动，将一条直线上的目标进行扫描。这种方式适用于需要获取目标表面在一个维度上的信息的应用，例如轮廓测量、位移测量等。单线性激光扫描可以提供高精度的测量结果，但在扫描速度上可能受到一定限制。
多线性激光扫描：
多线性激光扫描使用多个线状光源进行扫描。这些光源可以同时或依次激活，从而实现对目标在多个维度上的同时扫描。相比于单线性激光扫描，多线性激光扫描可以更快地获取目标表面的信息，并且能够获取更多的维度数据。多线性激光扫描常用于三维扫描和形貌重建等应用，例如建立三维模型、检测物体表面缺陷等。
无论是单线性激光扫描还是多线性激光扫描，它们都具有高精度、快速和非接触式测量等优点。选择使用哪种技术取决于特定应用的需求，包括测量要求、时间效率、设备成本等因素。
环节
1.数据采集：使用激光扫描设备对物体进行扫描，生成点云数据。激光扫描设备会发射激光束并记录激光束与物体表面相交的位置信息。
2.数据预处理：对采集到的点云数据进行预处理，以去除噪声和无效数据。这包括滤波、去除离群点等操作，旨在提高后续算法的准确性和效率。
3.点云配准：如果需要将多个扫描数据融合成一个完整的三维模型，就需要进行点云配准（registration）。点云配准的目标是找到多次扫描之间的对应关系，将它们对齐在同一个坐标系下。常见的点云配准方法包括迭代最近点算法（ICP）等。
4.表面重建：基于配准后的点云数据，进行表面重建。表面重建的目标是生成一个连续的三维网格或曲面模型，以表示物体的表面形状。常见的表面重建方法包括基于三角剖分的方法（如Delaunay三角化）、基于体素的方法（如体素网格）、基于隐式函数的方法（如Marching Cubes算法）等。
5.模型优化：对生成的初始三维模型进行优化和修复。这可能包括去除无效的几何结构、填补缺失的部分、平滑表面等操作，以提高模型的质量和完整性。
6.后处理：根据具体需求进行后处理。例如可以进行纹理映射、法线重建、模型融合等操作，以进一步增强模型的外观和细节。
以上是典型的激光扫描三维重建算法的主要环节。具体的算法和方法在不同的研究和应用中可能有所差异，但这个基本流程提供了一个通用的框架。