一：问题描述
之前做一个c#项目，需要同时接收几个IP的TCP信息，还需要同时保存数据到关系数据库和时序数据库，还需要同时接收几个硬件信息，总之线程乱七八糟。之前关闭程序时老是遇到各种问题：
1）相机对象已经dispose了，线程还在读其缓存中的内容
2）tcp连接已经关闭了，还在读read tcp消息
。。。
各种五花八门的错，查看很多资料，在Form_closed函数中加了这句话：
System.Diagnostics.Process.GetCurrentProcess().Kill();
嗯，kill的特别干净，再也不报那些乱七八糟的错了，但新的问题出现了：
因为项目连着工业相机硬件，kill的时候不知道为什么把相机程序也给kill掉了，整一个大无语。程序变成一次性的，就是第一次打开程序可以找到相机，关闭之后再打开就找不到相机了......
二：解决方法
又查询了很多资料，解决方法如下：
1）每一个新创建的Thread后都要跟一个IsBackground=true命令，确保主线程退出时后台线程也跟着退出
2）Form_closed函数中的命令改成：
System.Environment.Exit(0);
这是一个比较彻底的线程退出方式。
目前运行看还没什么问题，有问题再继续更新......