校准的是什么？
首先，这个校准机制校准的是系统中电源电压VDD，不校准的情况下我们默认它是3.3V
怎么校准？
STM32F407 提供了一个内部固定参考电压VREFINT ，这是一个精确的1.21V 固定电压源。在芯片制造时，厂家将VREFINT 在3.3V的电源电压下的ADC采样值记录在了flash地址0x1FFF7A2A中
什么意思呢？厂家出厂的时候给了一个很精确的3.3V电源作为VDD，并记录了在该精准3.3V下，内部那个精确1.21V 固定电压源的ADC采样值，并记在了0x1FFF7A2A这个地方。我们实际使用的时候VDD不一定是精准的3.3V，而内部那个1.21V 电压源是精确的，0x1FFF7A2A这个地方记录的ADC采样值也是精确的，这样就可以用这两个精确的值去计算出精确的VDD值（这里好好体会一下）
怎么计算？
将flash地址0x1FFF7A2A中记录的uint16值记为VREFINT_CAL，将ADC在当前这个需要校准的VDD下采样的内部那个精确1.21V固定电压源的ADC采样值记为VREFINT_ADC，那么当前的VDD如下：
体会一下，假如VREFINT_ADC大于VREFINT_CAL，那不就是当前的参考电压VDD比出厂时的精确的3.3V小了？反之亦然（这里要结合逐次比较型ADC的采样原理理解）
代码实现
核心的也就下面这几行
FLASH_READ_boo(0x1FFF7A2A, &VREFINT_CAL, 1);
VREFINT_ADC = ADC1_sampling.average_Vrefint;
校准后的ADC采样值 = ADC采样值 * VREFINT_CAL/VREFINT_ADC如果对ADC采样过程不清除可以参考我之前写的STM32 f407 多通道ADC采集+DMA传输 基于HAL库和Cubemx配置_stm32f407 adc dma-CSDN博客
对flash读写不清楚的话可以参考另一篇STM32 使用HAL库实现flash读写_stm32 hal flash-CSDN博客
体会
实测下来，以上方法校准VDD用处不大，校准前和校准后基本也就差个0.1%~0.3%，VDD在大部分情况下还是比较准的，不如直接校准零点来的直接。
补充：后续测试发现零点偏移也很小，很多端口连0.1%的偏差都不到，公司的控制器做的还是可以的，给硬件的同事点个赞！