实现GD32F470作为高速USB主机与USB鼠标通信的功能

1. 硬件连接

确保USB鼠标通过USB接口连接到GD32F470开发板。开发板通常提供USB接口，可以直接使用。

2. 配置USB主机模式

需要配置USB时钟、GPIO和中断，以支持全速USB主机功能。

2.1 配置USB时钟

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void usb_clock_config(void) {
    rcu_periph_clock_enable(RCU_USBFS); // 启用USBFS时钟
    rcu_usb_clock_config(RCU_CKUSB_CKPLL_DIV1); // 配置USB时钟源
}

2.2 配置GPIO

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void usb_gpio_config(void) {
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
    gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12);
    gpio_af_set(GPIOA, GPIO_AF_10, GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12);
}

2.3 配置中断

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void usb_interrupt_config(void) {
    nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE4_SUB0);
    nvic_irq_enable(USBFS_IRQn, 2, 0); // 启用USBFS中断
}

3. 初始化USB主机

使用GD32的USB库初始化USB主机功能。

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usb_core_driver usb_host;

void usb_host_init(void) {
    usb_clock_config();
    usb_gpio_config();
    usb_interrupt_config();

    usb_host_init(&usb_host, USB_CORE_ENUM_FS); // 初始化USB主机
}

4. 枚举USB鼠标设备

USB主机需要枚举鼠标设备，获取其描述符并配置通信。

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void usb_host_enum(void) {
    if (usb_host_device_attach(&usb_host)) { // 检测设备连接
        usb_host_device_enum(&usb_host); // 枚举设备
        usb_host_device_config(&usb_host); // 配置设备
    }
}

5. 数据处理

USB鼠标通常通过中断传输发送数据，数据格式包括按键状态和移动量。

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void usb_mouse_data_process(uint8_t *data, uint32_t length) {
    if (length >= 3) { // 鼠标数据长度至少为3字节
        int8_t x = data[1];
        int8_t y = data[2];
        uint8_t buttons = data[0];

        printf("Mouse X: %d, Y: %d, Buttons: %d\n", x, y, buttons);
    }
}

6. 主循环

在主循环中，持续检测USB设备状态并处理鼠标数据。

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int main(void) {
    usb_host_init();

    while (1) {
        usb_host_enum(); // 枚举设备
        if (usb_host_device_connected(&usb_host)) { // 检查设备是否连接
            uint8_t data[64];
            uint32_t length = usb_host_device_data_receive(&usb_host, data, sizeof(data)); // 接收鼠标数据
            if (length > 0) {
                usb_mouse_data_process(data, length); // 处理鼠标数据
            }
        }
    }
}

注意事项

时钟配置：确保USB时钟配置正确，否则可能导致通信失败。
中断处理：USB中断优先级应适当配置，避免影响其他任务。
调试：通过串口打印调试信息，帮助理解鼠标数据格式。