qemu-arm-static
嵌入式开发有时会在ARM设备上使用ubuntu文件系统。开发者常常会面临这样一个问题，想预先交叉编译并安装一些应用程序，但是交叉编译的环境配置以及依赖包的安装十分繁琐，并且容易出错。想直接在目标板上进行编译和安装，但是ARM的资源和处理能力有限，会非常耗费时间。在这里给大家推荐一个ubuntu下好用的工具qemu-arm-static，这是QEMU用户模式下的ARM仿真器。
通过qemu-arm-static，我们在x86的ubuntu PC机上，可以模拟ARM处理器，就像运行在ARM上一样进行各种操作。这样既实现了ARM环境，又利用了x86 PC的处理能力。
安装使用
首先要确保在x86 ubuntu上使用root权限。
安装
apt install qemu-user-static
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下载ubuntu arm文件系统并解压
wget http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/xenial/release/ubuntu-base-16.04.6-base-armhf.tar.gz
mkdir rootfs
tar zxvf ubuntu-base-16.04.6-base-armhf.tar.gz -C rootfs/
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配置
cp /usr/bin/qemu-arm-static rootfs/usr/bin/
cp /etc/resolv.conf rootfs/etc/resolv.conf （确保网络可用）
mount -t proc /proc rootfs/proc
mount -t sysfs /sys rootfs/sys
mount -o bind /dev rootfs/dev
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chroot
切换root路径，进入ARM环境。此时你就可以当成OS和ubuntu真的运行在ARM处理器上了，做你想做的事情。
chroot rootfs
uname -a
Linux OptiPlex 5.4.0-26-generic #30-Ubuntu SMP Mon Apr 20 16:58:30 UTC 2020 armv7l armv7l armv7l GNU/Linux
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qarm
上面的配置和使用方法是不是多少有些繁琐。我个人写了一个tool可以更加方便的使用qemu-arm-static，叫qarm。
git clone https://github.com/yangbolu1991/qarm.git
cd qarm
cp qarm /usr/sbin
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