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一、LED
1、原理图介绍
如果所示，STM32G431RBT6中有八个LED ，由八个GPIO控制，分别为PC8-15 ，当输出为低电平时点亮 。其中，74HC573(U1)表示为锁存器，当锁存器打开的时候，右侧GPIO的输出（即锁存器的输入D）可以通过锁存器到达左侧（即锁存器的输出Q） 。加锁存器的目的是由于PC8-15引脚有复用功能，当作为其他功能使用时，防止影响LED。
74HC573芯片 内部结构图如下图所示，LE引脚高电平有效，OE则低电平有效。在上面图中，OE已经接地，所以PD2控制的LE输入为高电平时锁存器打开，低电平时锁存器关闭 。
2、程序代码
c
// led.h
#ifndef __LED_H__
#define __LED_H__
extern void LED_Init(void);
extern void LED_Disp(unsigned char uch);
extern void LED_Tog(unsigned char uch);
#endif
c
// led.c
#include "led.h"
#include "main.h"
void LED_Init(void)
{
//此处省略 CUBEMX自动生成代码
}
void LED_Disp(unsigned char uch)
{
// 先将八个LED置为高电平，熄灭，然后锁存器打开关闭
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, 0xff << 8, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
// 将uch8中为1的bit位点亮，然后锁存器打开关闭
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, uch << 8, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
}
void LED_Tog(unsigned char uch)
{
// 将uch8中为1的bit位反转
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, uch << 8);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
}
c
// main.c
#include "main.h"
#include "led.h"
void SystemClock_Config(void);
// 示例代码
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
LED_Init();
while (1)
{
LED_Disp(0xaa);
HAL_Delay(2000);
LED_Tog(0x03);
HAL_Delay(2000);
LED_Tog(0xff);
HAL_Delay(2000);
}
}二、按键
1、原理图介绍
如果所示，STM32G431RBT6中有4个按键 ，由4个GPIO控制，分别为PB0、PB1、PB2和PA0 ，当按键按下时GPOIO为低电平 。
2、程序代码
编写程序有三步：
- 在key.c中编写key_scan函数，返回哪个按键被按下；
- 定义变量：嘀嗒定时器开始值，四个key变量（unsigned char）;
- 在main.c中编写key_proc函数，经典四行：
c
key_val = KEY_Scan();
key_down = key_val & (key_val ^ key_old);
key_up = ~key_val & (key_val ^ key_old);
key_old = key_val;以下是完整程序代码：
c
// key.h
#ifndef __KEY_H__
#define __KEY_H__
extern void KEY_Init(void);
extern unsigned char KEY_Scan(void);
#endif
c
// key.c
#include "key.h"
#include "main.h"
void KEY_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin : PA0 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PB0 PB1 PB2 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
unsigned char KEY_Scan()
{
unsigned char key_num = 0;
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
{
key_num = 1;
}
else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET)
{
key_num = 2;
}
else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_2) == GPIO_PIN_RESET)
{
key_num = 3;
}
else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
{
key_num = 4;
}
else
{
key_num = 0;
}
return key_num;
}
c
// main.c
#include "main.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
//定义变量
__IO uint32_t uwTick_start;
unsigned char key_val, key_down, key_up, key_old;
//定义函数
void SystemClock_Config(void);
void key_proc(void);
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
LED_Init();
KEY_Init();
while (1)
{
key_proc();
}
}
void key_proc(void)
{
//按键消抖
if(uwTick - uwTick_start < 100) return;
uwTick_start = uwTick;
//四行
key_val = KEY_Scan();
key_down = key_val & (key_val ^ key_old);
key_up = ~key_val & (key_val ^ key_old);
key_old = key_val;
//正式程序
if(key_down == 4)
{
LED_Tog(0xff);
}
if(key_down == 1)
LED_Disp(0x00);
}三、LCD
1、原理图介绍
2、程序代码
只需要将原有程序进行迁移即可。下面sprintf作用是：将key_num的值写入lcd-disp，然后将lcd_disp强转为(u8 *)进行显示。
c
char lcd_disp[21];
sprintf(lcd_disp, " i num: %03d ", key_num);
LCD_DisplayStringLine(Line4, (u8 *)lcd_disp);