【CubeMX+STM32】SD卡文件系统读写 FatFs+SDIO+DMA

**Mode :**选择 SD 4 bits Wide bus ;
其它参数 ：F4系列不用修改配置，默认即可。F103系列，需把时钟分频系数修改为 6，即SDIOCLK Clock divide factor这一项，默认0，修改为6, 不然会通信失败。
**DMA Settings :**添加SDIO_RX、SDIO_TX这两项; 本页其它参数默认;

2、开启SDIO全局中断，修改中断优先级

3、FatFs 使能、参数配置

**Mode:**打勾 SD Card
**参数 CODE_PAGE：**简体中文
**参数 USE_LFN：**长文件名称（缓存放在STACK，因此STACK得设置大一些，如>0x1000)
**参数 FS_EXFAT：**ENABLE (挂载、格式化时，会自动选择合适的FAT16、FAT32、exFAT)

4、FatFS 使用DMA

5、FatFS 是否使用检测引脚

让我们先回看一下原理图：

SD卡座的第9脚，用于检测是否已插入SD卡，如果已插入SD卡，CD脚会输出低电平。

不建议使用这个功能！因为：SD卡与U盘不同，没有完善的保护电路，不应该进行热插拔！而且，做SD卡项目调试时，默认状态应该是一直插着SD卡的。如果项目有需要，也可以自己写几行引脚电平检测，当引脚电平为低时，再对SD卡进行操作，这样更灵活。

回到FatFs配置界面，下方配置里，可以设置是否使用检测引脚：

如果你的SD卡已连接检测引脚，想使用CubeMX生成管理，可以在这里指定引脚。
如果不需要这个检测功能，就让它默认空着即可。不管是否已连接此引脚，都可空着。

CubeMX生成时注意：

当不指定检测引脚，在最后生成工程时，会有弹窗警告，不用管它，到时点击Yes即可，将会正常生成工程，代码上不会有任何影响。

如果不想有弹窗，可以随便指定一个空闲的引脚，这样在生成时就不会弹警告了，但是需要在生成的工程代码里，注释掉引脚检测功能，这里不详述，可自行搜索方法。操作有点烦人，不建议此方法。

6、时钟设置

进入时钟树配置页面。

如果之前没配置过SDIO、USB，这时就会弹窗：是否自动配置所需时钟？

选择：NO ，手动修改即可。

不推荐 Yes，因为它将针对已使能的SDIO、USB进行必须值的配置，而已设置好的系统时钟，将会被修改成其它值。

F4系列，如果板子用25M晶振，使用下图配置即可；如果是8M晶振，修改晶振、分频两处为8即可。

重点：箭头所指的Q值，它用于控制USB 、SDIO和随机数生成器的时钟，这个时钟配置成 48M ! 因此，箭头的Q值设置为 7;

好了，SD卡文件系统通信所需的 SDIO + FatFS + DMA 已完成配置。

重新生成工程，这时，会有弹窗提示，因为我们没有指定SD卡的检测引脚。

点击 Yes 确认，继续生成即可！

三、Keil 编辑代码

1、打开keil 工程，先重新编译一次。

正常情况，编译是0 Error的。
如果有Error, 应该是新建工程时，路径、名称有中文了，重新开建工程，改为英文即可。

2、重要修改：SD卡的初始化，使用 1-bit 模式

CubeMX生成的SDIO初始化代码，有一个bug，需要手动修改，操作如下：

右击 main.c 文件中函数 MX_SDIO_SD_Init(),
在弹出菜单中：Go To Ddfinition Of ...; 将跳转到SD卡初始化函数内部;

跳转到 sdio.c文件的 MX_SDIO_SD_Init() 初始化函数内部后，

把下图位置中的 4B，改为 1B ；

因为初始化时，需要低速率，1线通信即可。如果不修改，初始化过程会导致程序卡死。

++重要！CubeMX每次重新生成后，都要手动修改一次++。

3、常用函数

我们上两篇介绍SD卡的读写时，共用过6个函数，如下表。

这6个函数，在本工程中，还是可用的。但本篇暂时用不上，这里就进行不示范了。

cpp 复制代码

1、获取SD卡信息
HAL_SD_CardInfoTypeDef pCardInfo = {0};          // SD卡信息结构体
HAL_SD_GetCardInfo(&hsd, &pCardInfo);            // 获取 SD 卡的信息

2、读数据
HAL_SD_ReadBlocks(&hsd, aOldData, 7, 2, 3000);   //  SD卡的句柄、数据、块地址、块数量、超时ms

3、写数据
HAL_SD_WriteBlocks(&hsd, aTestData, 7, 2, 3000)  //  SD卡的句柄、数据、块地址、块数量、超时ms

4、读数据_DMA
HAL_SD_ReadBlocks_DMA(&hsd, aOldData, 7, 2);    // 读取SD卡指定块的数据; 参数：SD句柄、数据地址、块起始地址、需要读取的块数量;

5、写数据_DMA
HAL_SD_WriteBlocks_DMA(&hsd, aTestData, 7, 2);  // 向指定块写入数据; 参数：SD句柄、数据地址、块起始地址、需要写入的块数量;

6、擦除数据
HAL_SD_Erase(&hsd, 7, 8)  //  SD卡的句柄、块起始地址、块结束地址

而FatFS常用的几个操作函数，如下表：

函数参数的具体作用，可以通过Kimi进行查询。

cpp 复制代码

FRESULT f_res;

1、挂载文件系统
f_res = f_mount(&myFatFs, "0:", 1);                                   // 在SD卡上挂载文件系统; 参数：文件系统对象、驱动器路径、读写模式(0只读、1读写)

2、格式化
static uint8_t aMountBuffer[4096];                                   // 格式化时所需的临时缓存; 块大小512的倍数; 值越大格式化越快, 如果内存不够，可改为512或者1024; 当需要在函数内定义这种大缓存时，要用static修饰，令缓存存放在全局数据区内，不然，可能会导致stack溢出。
f_res = f_mkfs("0:", 0, 0, aMountBuffer, sizeof(aMountBuffer));      // 格式化SD卡; 参数：驱动器路径、文件系统(0自动\1FAT12\2FAT16\)、簇大小(0为自动选择)、格式化临时缓冲区、缓冲区大小

3、打开文件
f_res = f_open(&myFile, "0:Test.txt", FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE);  // 打开文件; 参数：要操作的文件对象、路径和文件名称、打开模式;

4、关闭文件
f_close(&myFile);                                                    // 不再读写，关闭文件

5、文件写入数据
f_res = f_write(&myFile, aWriteBuf, sizeof(aWriteBuf), &num);        // 向文件内写入数据; 参数：文件对象、数据缓存、申请写入的字节数、实际写入的字节数

6、文件读取数据
f_res = f_read(&myFile, aReadData, sizeof(aReadData), &num);         // 从文件中读取数据; 参数：文件对象、数据缓冲区、请求读取的最大字节数、实际读取的字节数

4、具体操作示例代码

第一步：编写FatFs的示范函数

在main()的上方，/* USER CODE BEGIN 0 */ 下面，编写以下代码（建议直接复制):

这个函数的作用是：判断是否需要格式化、挂载文件系统、创建文件、写入数据、读出数据。

cpp 复制代码

// SD卡的FatFS文件系统挂载、格式化、读写测试
void FatFsTest(void)
{
    static FATFS myFatFs;                                                 // FatFs 文件系统对象; 这个结构体占用598字节，有点大，需用static修饰(存放在全局数据区), 避免stack溢出
    static FIL myFile;                                                    // 文件对象; 这个结构体占用570字节，有点大，需用static修饰(存放在全局数据区), 避免stack溢出
    static FRESULT f_res;                                                 // 文件操作结果
    static uint32_t num;                                                  // 文件实际成功读写的字节数
    static uint8_t aReadData[1024] = {0};                                 // 读取缓冲区; 这个数组占用1024字节，需用static修饰(存放在全局数据区), 避免stack溢出
    static uint8_t aWriteBuf[] =  "测试; This is FatFs Test ! \r\n";      // 要写入的数据

    // 重要的延时：避免烧录期间的复位导致文件读写、格式化等错误
    HAL_Delay(1000);                                                      // 重要：稍作延时再开始读写测试; 避免有些仿真器烧录期间的多次复位，短暂运行了程序，导致下列读写数据不完整。

    // 1、挂载测试：在SD卡挂载文件系统
    printf("\r\n\r\n");
    printf("1、挂载 FatFs 测试 ****** \r\n");
    f_res = f_mount(&myFatFs, "0:", 1);                                   // 在SD卡上挂载文件系统; 参数：文件系统对象、驱动器路径、读写模式(0只读、1读写)
    if (f_res == FR_NO_FILESYSTEM)                                        // 检查是否已有文件系统，如果没有，就格式化创建创建文件系统
    {
        printf("SD卡没有文件系统，开始格式化......\r\n");
        static uint8_t aMountBuffer[4096];                                // 格式化时所需的临时缓存; 块大小512的倍数; 值越大格式化越快, 如果内存不够，可改为512或者1024; 当需要在函数内定义这种大缓存时，要用static修饰，令缓存存放在全局数据区内，不然，可能会导致stack溢出。
        f_res = f_mkfs("0:", 0, 0, aMountBuffer, sizeof(aMountBuffer));   // 格式化SD卡; 参数：驱动器、文件系统(0-自动\1-FAT12\2-FAT16\3-FAT32\4-exFat)、簇大小(0为自动选择)、格式化临时缓冲区、缓冲区大小; 格式化前必须先f_mount(x,x,1)挂载，即必须用读写方式挂载; 如果SD卡已格式化，f_mkfs()的第2个参数，不能用0自动，必须指定某个文件系统。
        if (f_res == FR_OK)                                               // 格式化 成功
        {
            printf("SD卡格式化：成功 \r\n");
            f_res = f_mount(NULL, "0:", 1);                               // 格式化后，先取消挂载
            f_res = f_mount(&myFatFs, "0:", 1);                           // 重新挂载
            if (f_res == FR_OK)
                printf("FatFs 挂载成功 \r\n");                            // 挂载成功
            else
                return;                                                   // 挂载失败，退出函数
        }
        else
        {
            printf("SD卡格式化：失败 \r\n");                              // 格式化 失败
            return;
        }
    }
    else if (f_res != FR_OK)                                              // 挂载异常
    {
        printf("FatFs 挂载异常: %d; 检查MX_SDIO_SD_Init()是否已修改1B\r", f_res);
        return;
    }
    else                                                                  // 挂载成功
    {
        if (myFatFs.fs_type == 0x03)                                      // FAT32; 1-FAT12、2-FAT16、3-FAT32、4-exFat
            printf("SD卡已有文件系统：FAT32\n");
        if (myFatFs.fs_type == 0x04)                                      // exFAT; 1-FAT12、2-FAT16、3-FAT32、4-exFat
            printf("SD卡已有文件系统：exFAT\n");                         
        printf("FatFs 挂载成功 \r\n");                                    // 挂载成功
    }

    // 2、写入测试：打开或创建文件，并写入数据
    printf("\r\n");
    printf("2、写入测试：打开或创建文件，并写入数据 ****** \r\n");
    f_res = f_open(&myFile, "0:text.txt", FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE);   // 打开文件; 参数：要操作的文件对象、路径和文件名称、打开模式;
    if (f_res == FR_OK)
    {
        printf("打开文件 成功 \r\n");
        printf("写入测试：");
        f_res = f_write(&myFile, aWriteBuf, sizeof(aWriteBuf), &num);     // 向文件内写入数据; 参数：文件对象、数据缓存、申请写入的字节数、实际写入的字节数
        if (f_res == FR_OK)
        {
            printf("写入成功  \r\n");
            printf("已写入字节数：%d \r\n", num);                         // printf 写入的字节数
            printf("已写入的数据：%s \r\n", aWriteBuf);                   // printf 写入的数据; 注意，这里以字符串方式显示，如果数据是非ASCII可显示范围，则无法显示
        }
        else
        {
            printf("写入失败 \r\n");                                      // 写入失败
            printf("错误编号： %d\r\n", f_res);                           // printf 错误编号
        }
        f_close(&myFile);                                                 // 不再读写，关闭文件
    }
    else
    {
        printf("打开文件 失败: %d\r\n", f_res);
    }

    // 3、读取测试：打开已有文件，读取其数据
    printf("3、读取测试：打开刚才的文件，读取其数据 ****** \r\n");
    f_res = f_open(&myFile, "0:text.txt", FA_OPEN_EXISTING | FA_READ);    // 打开文件; 参数：文件对象、路径和名称、操作模式; FA_OPEN_EXISTING：只打开已存在的文件; FA_READ: 以只读的方式打开文件
    if (f_res == FR_OK)
    {
        printf("打开文件 成功 \r\n");
        f_res = f_read(&myFile, aReadData, sizeof(aReadData), &num);      // 从文件中读取数据; 参数：文件对象、数据缓冲区、请求读取的最大字节数、实际读取的字节数
        if (f_res == FR_OK)
        {
            printf("读取数据 成功 \r\n");
            printf("已读取字节数：%d \r\n", num);                         // printf 实际读取的字节数
            printf("读取到的数据：%s\r\n", aReadData);                    // printf 实际数据; 注意，这里以字符串方式显示，如果数据是非ASCII可显示范围，则无法显示
        }
        else
        {
            printf("读取 失败  \r\n");                                    // printf 读取失败
            printf("错误编号：%d \r\n", f_res);                           // printf 错误编号
        }
    }
    else
    {
        printf("打开文件 失败 \r\n");                                     // printf 打开文件 失败
        printf("错误编号：%d\r\n", f_res);                                // printf 错误编号
    }

    f_close(&myFile);                                                     // 不再读写，关闭文件
    f_mount(NULL, "0:", 1);                                               // 不再使用文件系统，取消挂载文件系统
}

编写完成后，位置如下图：

第二步：编写SD卡信息获取函数

在刚才函数的下方，再编写一个SD卡信息获取函数（建议直接复制）。

这个函数的作用是：获取SD卡的基础信息、块数量、块大小、卡容量。

cpp 复制代码

// 获取SD卡信息
// 注意: 本函数需要在f_mount()执行后再调用，因为CubeMX生成的FatFs代码, 会在f_mount()函数内对SD卡进行初始化
void SDCardInfo(void)
{
    HAL_SD_CardInfoTypeDef pCardInfo = {0};                    // SD卡信息结构体
    uint8_t status = HAL_SD_GetCardState(&hsd);                // SD卡状态标志值
    if (status == HAL_SD_CARD_TRANSFER)
    {
        HAL_SD_GetCardInfo(&hsd, &pCardInfo);                  // 获取 SD 卡的信息
        printf("\r\n");
        printf("*** 获取SD卡信息 *** \r\n");
        printf("卡类型：%d \r\n", pCardInfo.CardType);         // 类型返回：0-SDSC、1-SDHC/SDXC、3-SECURED
        printf("卡版本：%d \r\n", pCardInfo.CardVersion);      // 版本返回：0-CARD_V1、1-CARD_V2
        printf("块数量：%d \r\n", pCardInfo.BlockNbr);         // 可用的块数量
        printf("块大小：%d \r\n", pCardInfo.BlockSize);        // 每个块的大小; 单位：字节
        printf("卡容量：%lluG \r\n", ((uint64_t)pCardInfo.BlockSize * pCardInfo.BlockNbr) / 1024 / 1024 / 1024);  // 计算卡的容量; 单位：GB
    }
}

第三步：在 main()函数内，调用刚才那两个函数

调用位置，如下图：

至此，代码编写完成，可以编译、烧录了。

四、实验效果

程序运行后，串口助手输出如下：

如有错漏，望指正~~~！

【CubeMX+STM32】SD卡 文件系统读写 FatFs+SDIO+DMA

一、简述

二、CubeMX 配置 SDIO + DMA + FatFS

三、Keil 编辑代码

四、实验效果

【CubeMX+STM32】SD卡文件系统读写 FatFs+SDIO+DMA