搜索旋转排序数组（O(log n) 复杂度解法）

1. 题目描述

给定一个按升序排列的整数数组 nums，数组中的元素 互不相同 。在传递给函数之前，nums 在预先未知的某个下标 k（0 <= k < nums.length）上进行了旋转，使数组变为：

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[nums[k], nums[k+1], ..., nums[n-1], nums[0], nums[1], ..., nums[k-1]]

例如，数组 [0,1,2,4,5,6,7] 在下标 3 处旋转后可能变为 [4,5,6,7,0,1,2]。

请实现一个高效算法，在 **O(log n)**时间复杂度内 找到目标值 target 在数组 nums 中的下标。如果 target 不存在，则返回 -1。

示例

示例 1：

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输入：nums = [4,5,6,7,0,1,2], target = 0
输出：4

示例 2：

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输入：nums = [4,5,6,7,0,1,2], target = 3
输出：-1

示例 3：

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输入：nums = [1], target = 0
输出：-1

2. 解题思路（两次二分查找）

第一步：找到数组的最小值索引（旋转点）

由于数组 nums 是一个 经过旋转的升序数组，它本质上可以划分为两个递增的子数组。例如：

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[4, 5, 6, 7, 0, 1, 2]

可以拆分成：

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第一段： [4, 5, 6, 7]
第二段： [0, 1, 2]

其中，0 是数组中的最小值，它的索引 i 就是旋转点。

如何找到 i？

由于 nums 旋转后仍然是两段单调递增数组，因此我们可以 利用二分查找 快速确定 i。
关键点在于：
- 如果 nums[mid] < nums[n - 1]，说明 mid 可能是最小值的右侧或等于最小值，因此移动 right = mid。
- 否则，mid 在旋转数组的左半部分，需要移动 left = mid。
这样，最终 right 指向的就是最小值的索引 i。

第二步：使用二分查找目标值 target

找到 i 之后，nums 被分成两段 递增的子数组 ，我们可以使用二分查找快速定位 target：

如果 target > nums[n - 1]****，说明 target****在第一段 ，搜索范围是 (-1, i)。
否则， target****在第二段 ，搜索范围是 (i-1, n)。
在对应的区间内使用 二分查找 target****的下标。

3. 代码实现

java 复制代码

class Solution {
    public int search(int[] nums, int target) {
        int n = nums.length;
        int i = findMin(nums); // 找到旋转点
        
        // 根据 target 的大小，判断在哪个子数组查找
        if (target > nums[n - 1]) {
            return lowerBound(nums, -1, i, target);
        }
        return lowerBound(nums, i - 1, n, target);
    }

    // 找到旋转点（数组的最小值索引）
    private int findMin(int[] nums) {
        int n = nums.length;
        int left = -1;
        int right = n - 1; // 搜索范围 (-1, n-1)
        
        while (left + 1 < right) {
            int mid = (left + right) >>> 1;  // 取中间索引，防止溢出
            if (nums[mid] < nums[n - 1]) {
                right = mid;  // 最小值在 [left, mid]
            } else {
                left = mid;  // 最小值在 [mid, right]
            }
        }
        return right;
    }

    // 在有序数组中查找 target 的最小索引
    private int lowerBound(int[] nums, int left, int right, int target) {
        while (left + 1 < right) {
            int mid = (left + right) >>> 1;  // 取中间索引
            if (nums[mid] >= target) {
                right = mid;  // target 可能在 [left, mid]
            } else {
                left = mid;   // target 可能在 [mid, right]
            }
        }
        return nums[right] == target ? right : -1;
    }
}

4. 复杂度分析

寻找旋转点 的二分查找时间复杂度： O(log n)。
查找目标值 target 的二分查找时间复杂度： O(log n)。
总时间复杂度 ：O(log n) + O(log n) = O(log n)，符合题目要求。
空间复杂度 ：O(1)，仅使用了常数额外空间。

5. 总结

旋转数组的特点：
- 由 两段递增数组 组成，第一段元素都大于第二段。
- 通过二分查找可以快速找到最小值的索引，即旋转点。
两次二分查找：
- 第一次 ：找到最小值索引 i，确定旋转点。
- 第二次 ：在正确的子数组中二分查找 target。
时间复杂度 O(log n)：两次二分查找保证了整体时间复杂度最优。

这种方法高效且易于理解，非常适用于 旋转排序数组的搜索问题。希望这篇文章能帮助你更好地理解该问题！🎯